Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head

Chodurski M., Dębski H., Samborski S., Teter A.

Eksploatacja i Niezawodność

2015

Vol. 17, no. 3

374--378

The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an industrial robot’s head used for palletization of sacks. The calculations were performed with the Finite Element Method (FEM), enabling reconstruction of the real service conditions in the process of palletization. It was assumed, that the head was adapted to lay two sacks of maximal dimensions 800x500x140mm and a mass of up to 50 kg at a time. The currently exploited palletizing heads are heavy, which essentially increases the costs of the palletization process. The aim of the study was a numerical analysis of the existing head of the palletizing robot, leading to design of a structure having optimized maintenance parameters. The conducted research on decreasing the mass of the palletizing robot’s head are important because of the industrial robot’s load-bearing capacity, its effectiveness and the costs of the palletization process.

W prezentowanej pracy zajęto się numeryczną analizą wytrzymałościową ustroju nośnego głowicy robota przemysłowego, która służy do paletyzacji worków. Obliczenia prowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych, umożliwiającej odwzorowanie rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pracy robota w procesie paletyzacji. W obliczeniach przyjęto, że głowica jest przystosowana do układania dwóch worków jednocześnie o maksymalnych wymiarach gabarytowych: 800mm, 500mm, 140mm oraz masie do 50 kg. Stosowane obecnie głowice paletyzujące są ciężkie, co znacznie podnosi koszty procesu paletyzacji. Celem pracy była analiza numeryczna istniejącej głowicy robota paletyzującego, na podstawie której możliwe będzie zaprojektowanie konstrukcji o zoptymalizowanych parametrach eksploatacyjnych. Prowadzone prace nad redukcją masy własnej głowicy robota paletyzującego są istotne ze względu na nośność robota przemysłowego, wydajność oraz koszt procesu paletyzacji.

Wybrane zagadnienia wyboczenia interakcyjnego konstrukcji cienkościennej pracującej w zakresie sprężystym – przegląd literatury

Kołakowski Z., Teter A., Chodurski M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

2013

z. 101

59--60

Przez ostatnie sześćdziesiąt lat rozwijana jest teoria interakcyjnego wyboczenia konstrukcji cienkościennych [1-3]. Statyczne wyboczenie interakcyjne jest dobrze poznane, podczas gdy dynamiczne zbadano jedynie dla prostych przypadków obciążenia [4-7]. Dynamiczne wyboczenie może być traktowane jako wzmocnienie ugięć wstępnych, początkowych przemieszczeń, lub naprężeń przez obciążenia dynamiczne w ten sposób, że odpowiedź dynamiczna jest bardzo duża. Gdy obciążenia są małe konstrukcja drga wokół położenia równowagi. W przypadku, gdy obciążenia są odpowiednio duże może nastąpić wyboczenie dynamiczne. Krytyczne wartości dynamicznego obciążenia można określić stosując różne kryteria: Budiansky’ego-Hutchinsona, quasibifurkacyjnego kryterium Kleibera-Kotuli-Sarana z modyfikacjami oraz kryterium portretów fazowych [4-5].