Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Real-time camera pose estimation based on volleyball court view
EN
The use of technology in sports has increased in recent years. One of the most influential of these technologies is referee support systems. Team sports such as volleyball require accurate and robust tracking systems that do not affect either the players or the court. This paper introduces the application of intrinsic and extrinsic camera calibration in a 12-camera volleyball referee system. Intrinsic parameters are calculated by using the classic pinhole model and Zhang’s method. To perform extrinsic calibration in real time, the volleyball court is treated as a global calibration artifact. Calibration keypoints are defined as court-line intersections. In addition, a new keypoint detection algorithm is proposed. It enables achievement of an accurate camera pose in regard to the court. With all 12 cameras calibrated in a common coordinate system, a dynamic camera stereo pair creation is possible. Therefore, with known ball 2D image coordinates, the 3D real ball coordinates can be reconstructed and the ball trajectory can be estimated. The performance of the proposed method is tested on a synthetic data set, including 3Ds Max rendering and real data scenarios. The mean camera pose error calculated for data biased with keypoint detection errors is approximately equal to 0.013% of the measurement volume. For the real data experiment with a human hand phantom, it is possible to determine the presence of the human phantom on the basis of the ball reflection attitude.
2
Content available remote Accurate ball tracking in volleyball actions to support referees
EN
This paper proposes a method for offline accurate ball tracking for short volleyball actions in sport halls. Our aim is to detect block touches on the ball and to determinate accurate trajectory and impact positions of the ball to support referees. The proposed method is divided into two stages, namely training and ball tracking, and is based on background subtraction. Application of the Gaussian mixture model has been used to estimate a background, and a high-speed camera with a capture rate of 180 frames per second and a resolution of 1920 × 1080 are used for motion capture. In sport halls significant differences in light intensity occur between each sequence frame. To minimize the influence of these light changes, an additional model is created and template matching is used for accurate determination of ball positions when the ball contour in the foreground image is distorted. We show that this algorithm is more accurate than other methods used in similar systems. Our light intensity change model eliminates almost all pixels added to images of moving objects owing to sudden changes in intensity. The average accuracy achieved in the validation process is of 0.57 pixel. Our algorithm accurately determined 99.8% of all ball positions from 2000 test frames, with 25.4 ms being the average time for a single frame analysis. The algorithm presented in this paper is the first stage of referee support using a system of many cameras and 3D trajectories.
PL
Eksploatacyjna Analiza modalna pozwala na wyznaczenie częstotliwości drgań własnych, współczynników tłumienia modalnego oraz postaci drgań własnych dowolnej konstrukcji mechanicznej w warunkach jej rzeczywistej pracy. W artykule przedstawiono sposób przeprowadzenia badań modalnych autobusu miejskiego w warunkach jego normalnej eksploatacji w ruchu miejskim. Głównym prowadzonych badań było wyznaczenie częstotliwości oraz postaci drgań własnych w celu znalezienia podatnych elementów konstrukcji autobusu. W artykule przedstawiono również sposób oceny jakości zarejestrowanych danych pomiarowych oraz ich analizy dla potrzeb estymacji parametrów modalnych badanej konstrukcji autobusu miejskiego. Wyniki badań zostały wykorzystane przez producenta do optymalizacji konstrukcji autobusu w celu wzmocnienia jego najbardziej podatnych elementów.
EN
Operational Modal Analysis allows to determine natural frequencies, modal damping ratios and mode shapes of any mechanical structure in its actual working conditions. The article presents a method for modal testing of city bus in conditions of normal use in traffic. The main research was to determine the natural frequencies and mode shapes of vehicle to determine the most vulnerable elements of the structure of the bus. The article presents a method for assessing the quality of the recorded measurement data and analysis for the estimation of modal parameters of the structure of a city bus. The results were used by the manufacturer to optimize the design of the bus in order to increase the strength of its most vulnerable elements.
PL
W dzisiejszych czasach przy projektowaniu konstrukcji mechanicznych jednym z podstawowych kryteriów są własności dynamiczne obiektu. Mają one znaczący wpływ na drgania układu, emitowany hałas, wytrzymałość zmęczeniową, sterowalność i stabilność konstrukcji. Najczęściej do opisu dynamiki konstrukcji stosuje się modele strukturalne, które buduje się zgodnie z zasadami metody elementów skończonych. Model strukturalny można wykorzystać do wyznaczenia modelu modalnego będącego zbiorem częstości drgań własnych i odpowiadających im postaci drgań – przez zastosowanie odpowiedniej transformacji współrzędnych modelu. Proces budowy modelu modalnego nosi nazwę analizy modalnej. W artykule przedstawiano sposób przeprowadzenia eksperymentalnych badań modalnych pojazdu miejskiego przeprowadzonych przez autorów. Celem przeprowadzonych badań była identyfikacja własności dynamicznych w tym częstotliwości i postaci drgań własnych badanego obiektu. Wyniki przeprowadzonych badań zostały wykorzystane przez producenta do zwiększenia sztywności konstrukcji nośnej autobusu.
EN
Nowadays, one of the basic criteria of the design of mechanical structures are dynamic properties of the object. They have a significant effect on the vibration, emitted noise, fatigue strength, controllability and stability of the structure. The structural models are most often use to describe the dynamics of the structures. These models are built in accordance with the principles of the finite element method . Structural model can be used to determine the modal model which is a collection of natural frequencies and corresponding mode shapes - by an appropriate coordinate transformation model. The construction process is called the modal analysis . The article presented a method of conducting the experimental modal studies of urban vehicle. The aim of the study was to identify the dynamic properties including the frequency and mode shapes of the object . The results of the research have been used by the manufacturer to increase the stiffness of the supporting structure of the bus.
PL
Energia uzyskiwana z pelletu - to przyszłość. Zwiększa bezpieczeństwo energetyczne kraju, uniezależnia od rosnących cen paliw i pozwala Polsce na wypełnienie dyrektyw Unii Europejskiej. Wciąż zatem poszukiwane są sposoby na doskonalenie produkcji, tak aby uzyskiwać tani produkt o wysokiej kaloryczności.
PL
Zbadano wpływ czasu międzykrytycznego wyżarzania przez 1, 3, 10 godzin w temperaturze 973 K na zmiany energii łamania próbek Charpy V i udział przełomu kruchego oraz własności wytrzymałościowe stali HN5MVNb. Po ulepszaniu cieplnym H973 K/1h +0893 K/1h uzyskano wysoką wytrzymałość i niską temperaturę przejściową udarności 81 J.
EN
Effect of time of intercritical annealing: 1, 3,10 hours at 973 K on changes of impact energy of Charpy V and fraction of brittle fracture and tensile properties ofHN5MVNb steel were investigated. After water quenching 973 K/1h and tempering 893 K/1h high tensile properties and low impact energy 81 J transition temperature were achieved.
PL
W badaniach nad kondycją niezamożnych gospodarstw domowych brakuje systematycznych analiz uwzględniających trudności w korzystaniu z energii. Działania Urzędu Regulacji Energetyki (URE) w ostatnich latach wniosły nowe spojrzenie na ten problem, m.in. poprzez badania ankietowe skierowane do zarządów spółek energetycznych. Wyniki ankiet wskazują, że gdzieniegdzie ma miejsce współpraca między podmiotami energetycznymi a Ośrodkami Pomocy Społecznej. Prawdą jest jednak także, że wiele pozostaje jeszcze do zrobienia.
EN
An application of design optimization methodology performed for a multibody model of real-live rail structure stands for the scope of present work. For carried out analyses a model of five-piece tram has been elaborated and then parameterized to allow for an effective and easy change of checked design configuration. There has been assumed the index of travelling comfort as an object of optimization process. Performed analyses have taken into account the uncertainty dealing with the number of passengers on board. The stiffness coefficients of springs of the primary and secondary suspension systems have been chosen as design parameters. Mentioned index has been calculated with virtually measured accelerations in the passengers area for assumed velocity of a run. For modeled rail there has been introduced roughness defined to represent real geometric imperfections. Response surface modeling based on polynomial regression has been applied as a surrogate for the full model to speed up the dynamic analyses. The work has used genetic algorithms for the optimization. Improved values of studied index confirm better comfort of traveling.
PL
Artykuł przedstawia wyniki optymalizacji przeprowadzonej dla modelu pięcioczłonowego tramwaju opracowanego z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych. Jako cel zadania optymalizacji przyjęto poprawę komfortu podróżowania ocenianego współczynnikiem sformułowanym zgodnie z wytycznymi normy UIC 513. Zbudowany model tramwaju po sparametryzowaniu pozwolił na ocenę własności dynamicznych dla wybranych konfiguracji projektowych, a w szczególności zbadanie wpływu zmian parametrów charakteryzujących układ zawieszenia, przy uwzględnieniu niepewności związanych z masą pasażerów, na zmienność przyspieszeń drgań w przestrzeni pasażerskiej. W modelu uwzględniono nierówności torów reprezentujące rzeczywistą zmienność ich geometrii zgodnie z normą ORE B176 RP1. W celu przyspieszenia obliczeń zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi z wielomianową aproksymacją współczynnika komfortu. W optymalizacji zastosowano algorytmy genetyczne. Dla znalezionych wartości parametrów projektowych charakteryzujących układ zawieszenia uzyskano poprawę sformułowanego współczynnika.
EN
The paper presents the results of multibody simulations performed for the model of rail vehicle in order to study the influence of introduced rail roughness on dynamic characteristics of vehicle. Dynamic behavior has been assessed with the accelerations of vibrations measured for chosen points in the model of tive-piece tram. Moreover there have been shown calculated normal modes and related natural frequencies of the multibody model. The influence of rail roughness has been analyzed with the tram runs performed for given speeds. Yielded results have enabled to conclude about sources and propagation of vibrations considering kinematic excitation resulting from geometric imperfections of rail.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji z zastosowaniem modelu wieloczłonowego pojazdu szynowego przeprowadzonych w celu analizy wpływu wprowadzonej nierówności torów na własności dynamiczne pojazdu. Ocenę własności dynamicznych zrealizowano w oparciu o przyspieszenia drgań wyznaczone dla wybranych punktów modelu pięcioczłonowego tramwaju. Ponadto przedstawiono wyznaczone postaci drań własnych oraz częstotliwości rezonansowe modelu. Wpływ nierówności torów badano dla przejazdów tramwaju realizowanych dla zadanych prędkości. Otrzymane wyniki pozwoliły na przeprowadzenie wnioskowania dotyczącego potencjalnych źródeł drgań oraz ich propagacji w konstrukcji przy uwzględnieniu wymuszeń kinematycznych wynikających z geometrycznych niedoskonałości torów.
PL
Celem niniejszego artykułu jest ukazanie możliwości zastosowania analiz numerycznych, za pomocą połączenia dwóch systemów modelowania własności dynamicznych układów wieloczłonowych, oraz metody elementów skończonych. Poprzez optymalizację zawieszenia pojazdu dla zadanego profilu drogi pokazano możliwość zwiększenia komfortu jazdy pasażerów. W przykładzie jako zadanie optymalizacji dokonano minimalizacji przyspieszeń w osi pionowej nadwozia podczas jazdy pojazdu po zadanej nawierzchni z określoną prędkością. W ramach kontynuacji podjętych prac przewidywana jest eksperymentalna weryfikacja uzyskanych wyników poprzez testy na pojazdach rzeczywistych.
EN
The aim of this paper is to show the applicability of virtual simulation, using a combination of two dynamic systems modeling - multibody and finite element method. By optimizing the vehicle's suspension for a given road profile there will be shown the possibility of the increase of traveling comfort of passengers. Optimization task is conducted to minimize the vertical acceleration in the body while driving the vehicle on a given surface at a fixed speed. It is planned to extend the scope of the work and verify obtained results with experimental tests performed for real-live vehicles.
PL
W artykule przedstawiono wyniki analiz odpowiedzi dynamicznej modelu wielobryłowego pojazdu szynowego. Model pięcioczłonowego tramwaju posłużył do przeanalizowania postaci drgań własnych oraz wpływu nierówności toru na przyspieszenia drgań w wybranych punktach konstrukcji. Uzyskane wyniki pozwoliły na sformułowanie wniosków dotyczących potencjalnych źródeł drgań pojazdu w kontekście założonych wymuszeń kinematycznych.
EN
In the paper there have been presented the results of analysis of dynamic response of multibody model elaborated for rail vehicle. The model of five-piece tram has been applied to study their normal modes as well as to investigate the influence of considered rail roughness on acceleration of vibration measured at selected localizations in vehicle. Obtained results have been used to conclude about potential sources of vehicle’s vibrations in the context of applied kinematic excitations.
PL
W ramach podjętych prac przeprowadzono szereg symulacyjnych analiz własności dynamicznych modelu wielobryłowego pięcioczłonowego tramwaju. Jako cel przyjęto redukcję wartości wskaźnika zdefiniowanego do oceny komfortu podróżowania. Sparametryzowany model umożliwił zmianę wybranych charakterystyk układu zawieszenia traktowanych jako zmienne decyzyjne zadania poprawy własności modelu. Wartości przyspieszeń drgań zarejestrowane podczas przejazdów z zadanymi prędkościami posłużyły do wyznaczenia wartości współczynnika komfortu. W pracy przedstawiono wyniki analizy wrażliwości wskaźnika komfortu oraz wyznaczone konfiguracje parametrów układu zawieszenia, dla których zaobserwowano redukcję przyspieszeń drgań.
EN
Within the scope of the work there have been performed a number of numerical analyses of dynamic properties of the multibody model of five-piece tramway. Reduction of value of index defined to assess the comfort of traveling has been assumed as the object of work. Parameterized model has allowed for the change of selected characteristics of the suspension system which are treated as decision variables for the task of improvement of the model properties. Values of vibration accelerations measured while vehicle run at assumed velocities have been used to calculate value of comfort index. In present work the results of sensitivity analysis for comfort index as well as found characteristics of suspension system for improved model are presented.
PL
Problem optymalizacji konstrukcji mechanicznych jest bardzo złoSony oraz z uwagi na wielość czynników mających wpływ na wynik niezwykle trudny do przeprowadzenia. W artykule autorzy zajmują się problemem optymalizacji masy pojazdów komunikacyjnych bazując na modelach elementów skończonych oraz elementów bryłowych, wykorzystując tolerancje projektowe elementów geometrycznych jako parametry wejściowe procesu optymalizacji. Stosując takie podejście wykazują iż najprostszą metodą przyspieszenia optymalizacji jest zrównoleglenie obliczeń poprzez zastosowanie systemu rozproszonego. W dalszej części artykułu zaprezentowany zostanie projekt takiego systemu.
EN
The task of optimisation of mechanical construction is not a trivial one. While designing a new structure the need to satisfy a number of requirements on material strength, robustness, geometry and mass appear. Moreover the procedure of virtual prototyping requires a lot of time intended for necessary numerical simulations to be able to check sufficient number of design configurations. A way to overcome existing difficulties is the distribution of computation effort by parallel processing. In the paper such a system is presented. Presented work deals with the optimisation of finite element model of transport vehicle. Overall objective of undertaken task is minimization of vehicle's mass.
EN
In the paper, applications of the 3D vision techniques to the modal analysis method are presented. The goal of the project was to develop a methodology for vibration amplitude measurements and a software tool for modal analysis based on visual data. For this purpose, dedicated procedures and algorithms based on the vision technique methods were developed. 3D measurements of vibrations and structure geometry were obtained by application and developing passive 3D vision techniques.The amplitude of vibrations was calculated for selected points on thestructure. Necessary vision data were received from the high-speed digital camera ”X-Stream Vision” in form of ”avi” files that were used as the input data for the developed software tool. The amplitude of vibration displacements obtained from vision-based measurements were treated as the input data for operational modal analysis algorithms. In this domain, the Balanced Realization algorithm has been used.
PL
W artykule zaprezentowano wykorzystanie trójwymiarowych technik wizyjnych w metodach analizy modalnej. Przedstawiono opracowaną metodykę pomiarów amplitudy drgań oraz narzędzie programowe do realizacji analizy modalnej bazującej na danych wizyjnych. Opracowano dedykowane procedury i algorytmy wykorzystujące metody wizyjne. Amplituda drgań została obliczona w wybranych punktach pomiarowych struktury. Trójwymiarowe pomiary drgań oraz geometrię struktury uzyskano poprzez zastosowanie i opracowanie trójwymiarowych pasywnych metod wizyjnych. Jako dane wejściowe do opracowanego narzędzia programowego użyto sygnały wizyjne otrzymane z „szybkiej” kamery cyfrowej X-StreamVision w postaci plików ’avi’. Uzyskana z systemu wizyjnego amplituda drgań stanowiła dane wejściowe do algorytmu operacyjnej analizy modalnej. W tej dziedzinie wykorzystany został algorytm zbilansowanej realizacji (ang. Balanced Realization).
PL
Ocena stanu fundamentowań na różnym etapie ich użytkowania dokonywana jest od dawna, jednakże rozwój elektroniki, informatyki nauk materiałowych itp. jaki dokonał się w ciągu ostatnich kilkunastu lat dostarcza nowych narzędzi pozwalających na łatwiejsze, tańsze oraz bardziej wiarygodne testowanie konstrukcji tego typu. Niniejsza praca stanowi przegląd najczęściej stosowanych w tym zakresie technik.
EN
The issue of foundation state assessment at various stages of wear is known for years. Nevertheless, development of electronics, informatics and material sciences that has taken place recently provides new tools for easier, more economical and convenient testing of such structures. In the paper there is presented the survey of the most popular techniques used in this field of diagnostics.
PL
Uwolnienie cen za dostarczanie energii elektrycznej dla gospodarstw domowych – planowane obecnie na początek 2009 r. – budzi poważne emocje polityczne, niemałe obawy odbiorców oraz zainteresowanie ekspertów. Przygotowując formy wsparcia dla odbiorców wrażliwych na zbliżające się podwyżki cen energii, należy przede wszystkim określić skalę tego zjawiska. Bez podjęcia próby oszacowania kosztów wdrażanych zmian, trudno będzie myśleć o konkretnych rozwiązaniach prawnych i finansowych oraz przekonać do ich wdrożenia. W dotychczasowych rozważaniach ekspertów nad uwolnieniem cen energii elektrycznej dla gospodarstw domowych dominują przewidywania co do skali możliwych podwyżek. Brak natomiast wypowiedzi na temat skutków społecznych, jakie mogą powstać w wyniku proponowanych rozwiązań. Wdrażając tak istotne zmiany konieczne jest uzyskanie odpowiedzi na pytanie: jaka część gospodarstw domowych w Polsce może spotkać się z trudnościami w zaspokojeniu potrzeb na energię elektryczną w wyniku podwyżek cen (w różnych wariantach)? Niniejszy artykuł przedstawia wyniki badań nad dwiema ważnymi kwestiami. Pierwsza z nich to poziom wydatków w polskich gospodarstwach domowych na energię elektryczną w różnych przekrojach. Drugi problem to próba określenia skali i profilu odbiorców szczególnie wrażliwych na podwyżki cen energii.
PL
Obecnie dużą wagę przywiązuje się do nowoczesnych bezstykowych metod pomiaru drgań mechanicznych. Mogą być tutaj wykorzystywane różne techniki, np. magnetyczne, laserowe, wizyjne, akustyczne. W prezentowanym artykule autorzy skupiają się na wykorzystaniu technik wizyjnych, a w szczególności na zastosowaniu metody struktury z ruchu do pomiaru i analizy drgań. Na bazie dekompozycji na wartości osobliwe zostały opracowane i zaimplementowane ich różne modele: prostopadły, prostopadły skalowany oraz para-perspektywiczny. Amplituda drgań jest wyznaczana dla wybranych punktów pomiarowych analizowanego obiektu. Każdy punkt reprezentowany jest przy pomocy znacznika montowanego na konstrukcji. W artykule zawarto rozważania teoretyczne dotyczące omawianych metod, ich weryfikację na podstawie danych symulacyjnych oraz wstępne testy eksperymentalne.
EN
At present time they attach importance to modern non-contact methods of mechanical vibration measurements. There can be used various techniques, e.g.: magnetic, laser, visual, and acoustics. In the paper authors concentrate in application of vision techniques: structure from motion for vibration measurement and analysis in particular. There were developed and implemented various models: orthographic, scaled orthographic and para-perspective on the basis of singular value decomposition method. Amplitude of vibration was calculated for selected measurement points of analysed object. Each measurement point was represented by means of marker mounted on a construction. In the paper theoretical considerations of mentioned methods and verification based on simulation data as well as initial experimental tests were discussed.
PL
Analiza modalna jest narzędziem szeroko stosowanym do rozwiązywania wielu problemów u podstaw, których leżą zagadnienia związane z drganiami układów mechanicznych. W przypadku dużych maszyn energetycznych pojawiają się jednak problemy które często w innych przypadkach mają mniejsze znaczenie. W artykule przestawiono typową metodologię badań modalnych oraz pokazano problemy i trudności pojawiające się w trakcie badań fundamentów dużych maszyn energetycznych.
EN
Modal analysis is wide used tool for solving problems related with vibrations of mechanical systems. In case of big power machines the problems are usually different that in case of other smallest systems. In the paper typical modal analysis methodology is presented. There are also showed problems and difficulties that appears during tests of foundations of such turbine generators.
PL
Modele modaine są powszechnie stosowaną formą opisu dynamiki konstrukcji mechanicznych. Znajdują one zastosowanie zarówno w diagnozowaniu stanu badanej maszyny jak również mogą być stosowane w procesie monitoringu. W praktyce badawczej najczęściej wykorzystywana jest eksperymentalna analiza modalna (EMA - ang. Experimental Modal Analysis) oraz operacyjna (eksploatacyjna) analiza modalna (OMA ang. Operational Modal Analysis)
20
Content available remote Application of Vision for Modal Experiment
EN
In the paper possibilities of application of vision techniques for modal analysis are presented: The following tasks are discussed: a) automation of geometry mapping and measurement points localization, b) vibration measurement of selected elements of a construction, c) estimation of modal parameters based on image processing. For this purpose procedures and algorithms for image acquisition, pre-processing and image analysis were developed basis of classical image processing methods. The image analysis stage was accomplished by the region-oriented segmentation technique. The information about centeroids of the analysed objects (a steel frame) were obtained as the result of application of this method. Developed algorithms were implemented and tested in MATLAB package. Necessary vision data were received from high-speed digital camera “X-Stream Vision” in the form of “avi” files.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.