Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 38

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę pracy i bilans energii systemu ogrzewania i chłodzenia samochodu elektrycznego Renault ZOE. W pojeździe tym zastosowano rozwiązanie powietrznego systemu chłodzenia opartego na sterowanej pompie ciepła, która może pracować jako układ chłodzący i podgrzewający. W prezentowanej pracy przedstawiono schemat tego rozwiązania oraz przeprowadzono analizę jego pracy i zużycia energii ze szczególnym uwzględnieniem pompy ciepła w czasie nagrzewania pojazdu. W ramach tych badań przeprowadzono również test trybu awaryjnego, gdy stan naładowania akumulatora trakcyjnego osiągnął minimalną wartość pojemności.
EN
The article presents the work characteristics and energy balance of the Renault ZOE electric ca heating and cooling system. The vehicle uses an innovative solution for an air-based cooling system based on a controlled heat pump that can work as a cooling and heating system. The presented work presents a diagram of this solution and an analysis of its operation and energy consumption with particular emphasis on the heat pump during the heating up of the vehicle. As part of these tests, an emergency mode test was also carried out when the state of charge of the traction battery reached the minimum value of the capacity.
PL
W artykule przedstawiono modele matematyczne elektrycznego układu napędowego dołączonego do tylnej osi hybrydowego pojazdu FIAT Panda 4x4. W rozwiązaniu tym tylne koła pojazdu napędzane są za pomocą maszyny elektrycznej poprzez dwubiegową przekładnię i mechanizm różnicowy. W prezentowanej pracy przedstawiono modele matematyczne poszczególnych elementów elektrycznego układu napędowego, który składa się z modelu maszyny elektrycznej, modelu sprzęgła, modelu układu napędowego, modelu oporów ruchu pojazdu oraz modelu kierowcy. Modele te posłużą do wykonania badań symulacyjnych rozpatrywanego układu napędowego w środowisku Matlab/Simulink.
EN
This paper presents mathematical models of the components of an electric powertrain coupled with the rear axle of a hybrid FIAT Panda 4x4. In this solution, rear wheels are driven by an electric motor through a transmission with two gears and a differential. Mathematical models of particular parts of the electric powertrain are discussed in the paper including: electric motor, clutch, powertrain, drag forces and driver models. This is needed to perform simulations of the examined electric powertrain in the Matlab/Simulink environment.
EN
The powertrain of an urban vehicle was subjected to detailed simulations. This study was conducted with the aim of getting to know the operating principle, verification of assumptions adopted during its design and determination of most effective control procedures to be applied with regard to its powertrain. However, the most important aspect involved the aspect of the power distribution between the engines, electrical machine and vehicle wheels in the particular operating modes of the powertrain. A study was conducted in the MATLAB/Simulink environment with the purpose of finding a configuration of an electrical machine coupling with a combustion engine that offers the greatest advantages in terms of the range of the speed ratio, demanded performance of the electrical machine and maximum power output. The simulations indicated that control of the speed ratio of the vehicle could be gained by application of an electrically controlled planetary gear. The range of the transmission ratio is relative to the ratio of the planetary gear, speed range of the combustion engine as well as electrical machine. The efficiency of the battery charging in the hybrid mode is mostly relative to the operating point of the engine. The optimization of the process of power generation by the electrical machine requires that the operating point of the engine be maintained at a range at which its high performance is guaranteed.
4
EN
This article presents a concept of a two-seat urban electric vehicle, whose model was developed in the FEM Nastran-in-Cad software. The performed simulations formed an optimization tool applied for the purpose of a study involving the distribution of the vehicle mass and its impact on the strength parameters of the body. The study focuses on the impact of the vertical road characteristics on the stress transferred through the vehicle’s body throughout drive conditions. In addition, a quasi-static analysis was performed with regard to the deformation of the load-bearing elements resulting from external impact forces with various magnitude and contact angle. In the article, the authors focused on the study of the impact of vertical road characteristics on the stress that is transferred through the vehicle body, as it occurs in driving conditions. The simulations presented in the article focus on the procedures applied during the analytical and numerical analysis with the purpose of developing an environment to test the structural components of the vehicle in terms of its response to vertical road roughness. The analysed system examined the impact of the road surface on the occurrence of stress and displacement in the structure of the body of the designed vehicle.
EN
The conditions of air flow in the intake determine power generated by the engine to a large extent. The biggest resistances in flow of the air sucked or pumped into the engine are generated by the throttle, which is at the same time the main component which allows for regulation of engine power. For the purpose of research conducted in this work, time density of engine work points in analyzed velocity profiles was determined with the use of Engine Road Load Simulator. Thanks to the knowledge of time velocity, it was possible to determine throttle positions at which the engine operates most frequently. With the use of image analysis methods, obtained parameters were experimentally researched, considering flow disturbances which are the effect of air flow through the throttle and uneven air distribution in the intake manifold of a four-cylinder engine.
6
Content available remote Badania symulacyjne hybrydowego układu napędowego pojazdu miejskiego
PL
Badania przeprowadzone w środowisku Matlab/Simulink miały na celu znalezienie najkorzystniejszej konfiguracji maszyny elektrycznej z silnikiem spalinowym w badanym pojeździe ze względu na zakres pola sterowań, wymaganą moc maszyny elektrycznej oraz maksymalną prędkość pojazdu. Przeprowadzone badania symulacyjne dowiodły, że za pomocą elektrycznie sterowanej przekładni planetarnej można sterować przełożeniem układu napędowego pojazdu. Natomiast zakres pola sterowań układu napędowego zależy od przełożenia przekładni planetarnej oraz zakresu prędkości silnika spalinowego i maszyny elektrycznej.
EN
The simulations carried out in Matlab/Simulink environment were conducted to search for the most favourable configuration of electric machine with combustion engine in the studied vehicle in terms of range of control field, required power of electric machine and maximum vehicle speed. The conducted simulations proved that it is possible to control transmission ratio of vehicle powertrain using electrically controlled planetary gear. While the rangę of controls of power transmission system depends on the transmission ratio of planetary gear as well as on range of speeds of combustion engine and electric machine.
PL
W artykule przedstawiono analizę wybranych własności trakcyjnych hybrydowego układu napędowego przeznaczonego do miejskiego pojazdu FIAT Panda 4x4. W rozwiązaniu tym przednie koła napędzane są za pomocą tradycyjnego układu napędowego, który składa się z silnika spalinowego, sprzęgła i automatycznej skrzyni biegów. Natomiast koła tylne napędzane są za pomocą maszyny elektrycznej poprzez mechanizm różnicowy umieszczony na tylnej osi pojazdu. Poprzez zintegrowane sterowanie dwoma rożnymi jednostkami napędowymi w jednym układzie napędowym uzyskano wiele dodatkowych funkcji: poruszanie pojazdu wykorzystując do tego wyłącznie energię elektryczną, wspomaganie przyśpieszania, odzysk energii hamowania oraz funkcję napędu na cztery koła. W prezentowanej pracy przedstawiono dobór zakresu przełożeń oraz analizę kinematyczną elektrycznego układu napędowego.
EN
This paper presents an analysis of selected traction parametres of a hybrid powertrain designed for use in an urban vehicle (FIAT Panda 4x4). In this solution front wheels are driven with a traditional powertrain, which consists of a combustion engine, a clutch and an automatic transmission. Rear wheels are powered by an electrical machine through a differential located in the rear axle of the vehicle. As a result of integrated control of two power sources in one powertrain, it was possible to implement a number of functionalities: vehicle start-up using electric power only, better acceleration, braking energy recovery and four wheels drive. The presentation in the paper reports on the selection of the range of powertrain ratio and kinematic analysis of an electrical drivetrain.
PL
Układ napędowy wykorzystujący przekładnię planetarną może być zrealizowany bez tradycyjnej skrzyni biegów, elementów przełączających i sprzęgła, co jest bardzo korzystne szczególnie w małych pojazdach. W małych pojazdach typu quad lub buggy wykorzystywany jest układ oparty na prostej mechanicznej przekładni bezstopniowej z elastycznym cięgnem (CVT). Konstrukcja ta charakteryzuje się niską sprawnością oraz bardzo ograniczonymi możliwościami sterowania w zakresie doboru parametrów pracy silnika. Dlatego poszukuje się rozwiązań mających na celu poprawę właściwości trakcyjnych tego typu pojazdów. W pracy zaprezentowano rozwiązanie układu napędowego opartego o elektrycznie sterowaną przekładnię planetarną.
PL
Lekkie pojazdy typu skuter czy quad wymagają automatyzacji układu napędowego. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem w tych pojazdach jest układ, oparty na prostej mechanicznej przekładni bezstopniowej z elastycznym cięgnem (CVT). Prostota konstrukcji jest jednak okupiona niską sprawnością układu przeniesienia napędu oraz bardzo ograniczonymi możliwościami sterowania w zakresie doboru parametrów pracy silnika. Skutkuje to pogorszeniem właściwości trakcyjnych, wysokim zużyciem paliwa i nadmierną emisją substancji szkodliwych [4, 5, 7]. Korzystnym rozwiązaniem jest zastosowanie przekładni planetarnej, jako przekładni bezstopniowej. Układ napędowy, wykorzystujący przekładnię planetarną, może być zrealizowany bez tradycyjnej skrzyni biegów, elementów przełączających i sprzęgła, co jest bardzo korzystne szczególnie w małych pojazdach. Przekładnia taka, ze względu na jej budowę, charakteryzuje się wysoką sprawnością, prostą konstrukcją, cichą pracą, a dzięki zastosowaniu wielu kół zębatych siły na poszczególnych kołach są mniejsze, co pozwala na przenoszenie dużych momentów. Poprzez płynne sterowanie prędkością jednego z kół przekładni planetarnej możliwa jest bezstopniowa zmiana jej przełożenia kinematycznego, co potwierdza literatura [1, 2, 3, 6, 8, 9].
EN
This paper presents a new design concept and construction simple hybrid system with planetary gear for the light hybrid vehicle. The transmissions combine the power from two sources, a gasoline engine and electric motor. Proposed hybrid solution is characterized by simple construction and small size that allows use in small vehicles This solution maximize the performance of combustion engine and reduce emission.
10
Content available remote Projekt hybrydowego układu napędowego dla pojazdu Fiat Panda
PL
W artykule przedstawiono projekt hybrydowego układu napędowego przeznaczonego do miejskiego pojazdu FIAT Panda. W rozwiązaniu tym przednie koła napędzane są za pomocą tradycyjnego układu napędowego, który składa się z silnika spalinowego, sprzęgła i automatycznej skrzyni biegów. Koła tylne zaś napędzane są za pomocą maszyny elektrycznej. Poprzez połączenie dwóch różnych jednostek napędowych w jednym układzie napędowym uzyskano wiele dodatkowych funkcji: poruszanie pojazdu wykorzystując do tego wyłącznie energie elektryczną, wspomaganie przyśpieszania, odzysk energii hamowania, zasilanie oraz funkcję napędu na cztery koła. W prezentowanej pracy przedstawiono konstrukcję oraz system sterowania hybrydowym układem napędowym. Ze względu na zastosowanie różnych jednostek napędowych układ wyposażono w zintegrowany system sterowania, który na podstawie odczytanych parametrów ze sterowników podrzędnych steruje przepływem mocy pomiędzy osią przednią napędzaną silnikiem spalinowym, a osią tylną napędzaną przez maszynę elektryczną.
EN
This paper presents a hybrid powertrain designed for use in an urban vehicle (FIAT Panda). In this solution front wheels are driven with a traditional powertrain, which consists of a combustion engine, clutch and an automatic transmission. Rear wheels are driven from an electrical machine. As a result of coupling the engine and the motor in one powertrain, it was possible to implement a number of functionalities: vehicle startup using electric power only, secure better acceleration, braking energy recovery and power feed to four wheels. The presentation in the paper reports on the design and control system of a hybrid powertrain. Due to the application of various powertrains, the system needed an integrated control system, which controls power flow between the front wheel with power supply from a combustion engine and the rear wheel which is driven by an electric motor on the basis of parameters obtained from auxiliary controllers.
PL
W pracy przedstawiono możliwości poprawy wskaźników pracy silnika spalinowego o zapłonie samoczynnym, pracującego na biegu jałowym i nieobciążonego, wyposażonego w układ zasilania paliwem oparty na rzędowej pompie wtryskowej sterowanej z układu elektronicznego. Taka konfiguracja umożliwia wpływ na wskaźniki pracy silnika przez zmianę parametrów wtrysku paliwa do komory spalania. W ten sposób istnieje możliwość zmiany szybkości narastania ciśnienia spalania w cylindrze silnika przy jednoczesnej poprawie stopnia nierównomierności pracy i wpływie na wskaźniki emisyjne silnika.
EN
The paper presents the possibilities to improve indicators diesel engine. This engine at idling speed and was unloaded, in addition, it features a fuel supply system based on in-line injection pump driven from the electronic circuit. This configuration allows the impact indicators of engine operating parameters, by changing the fuel injection into the combustion chamber. In this way it is possible to change the rate of pressure rise in the cylinder combustion engine, while improving the degree of inequality of work and impact on emission rates of the engine.
12
Content available remote Hybrydowy układ napędowy dla małych pojazdów miejskich
PL
W artykule zaprezentowano rozwiązanie układu napędowego opartego na elektrycznie sterowanej przekładni planetarnej, które można zastosować w małych pojazdach. Badany układ napędowy oparty jest na pojedynczej przekładni planetarnej o dwóch stopniach swobody, która łączy ze sobą silnik spalinowy i maszynę elektryczną. Głównym zadaniem maszyny elektrycznej, w tym przypadku, jest sterowanie prędkością obrotową koła centralnego przekładni planetarnej, a w ślad za tym dobór jej przełożenia kinematycznego. Poprzez płynne sterowanie prędkością kątową maszyny elektrycznej uzyskano bezstopniową zmianę przełożenia układu napędowego w sposób ciągły. Dzięki temu zasadnicza jednostka napędowa – silnik spalinowy – może pracować w korzystnych obszarach pracy, co skutkuje minimalizacją zużycia paliwa i emisji substancji szkodliwych. W celu stwierdzenia przydatności opracowanej koncepcji zaprojektowano i wykonano układ napędowy z elektrycznie sterowaną przekładnią planetarną na bazie samochodu typu Buggy.
EN
This paper presents a design of a powertrain with an electrically controlled planetary gear which has application potential in small vehicles. The tested powertrain is based on a single planetary gear with two degrees of freedom which is used to couple a combustion engine and an electrical motor. The principal task of the electrical machine is concerned with the control of the rotational speed of the central wheel in the planetary gear and, thereby, its kinematic ratio. As a result of smooth control of the angular velocity of the electrical machine it was possible to gain gearless change of the transmission ratio in a continuous way. Consequently, the principal part of the powertrain –the engine operates within the most efficient range of rotational speed, which minimizes fuel consumption and emission of hazardous substances. In order to decide about the applicability of the idea, the powertrain with a planetary gear was designed and implemented in a KINROAD XT150 buggy vehicle.
PL
Artykuł przedstawia układ, którego celem jest wczesne wykrycie niewyrównoważenia koła ogumionego samochodu. Przedstawiono opis problematyki związanej z wykrywaniem niewyrównoważenia koła w trakcie badań drogowych. Opisano sposób pomiaru drgań nadwozia poprzez wykorzystanie akcelerometru, który zamontowano w kabinie samochodu. Dokonano analizy drgań nadwozia wywołanych nierównością drogi. Przedstawiono sposób wyznaczenia parametru granicznego, po przekroczeniu którego nie jest możliwe prowadzenie badań diagnostycznych mających na celu wczesne wykrycie niewyrównoważenie koła.
EN
The article shows a system, which is devoted to early detection of wheel unbalance of tired wheel of car. The description of problematic related to with detection during movement on road was shown. Method of vibration measurement with use of accelerometer fixed in car's cabin is presented. Additional analysis of chassis vibrations caused by road irregularities was performed. The method of factor value determination for level vibration classification is shown over which the detection of wheel unbalance is impossible by this method.
EN
The paper presents the description of work activities which have already been done within the first two stages – WorkPackage 1 and WorkPackage 2 - of the GeoSPAR Project. In such a context the general conceptual design of the GIS system and associate web service was presented and analysed. In addition, the operational and technical requirements for the GeoSPAR system have been specified and discussed; with special emphasis on system applications, including both the detection and monitoring of hazardous events along with their simulation and possible outcomes. In particular, the requirements and specification with reference to various sensors and data sources were formulated, these include: airborne data sources, remote sensing satellite data sources and ground-based data sources.
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny hybrydowego układu napędowego w pojeździe typu buggy. Badany układ składa się z silnika spalinowego, maszyny elektrycznej oraz przekładni planetarnej. Na podstawie analizy kinematycznej i badań symulacyjnych, wykonanych w środowisku Matlab/Simulink wykazano, że proponowane rozwiązanie hybrydowego układu napędowego umożliwia bezstopniową zmianę przełożenia w całym zakresie prędkości pojazdu oraz posiada znacznie większy zakres pola sterowań niż tradycyjny układ napędowy z klasyczną przekładnią CVT.
EN
This paper presents mathematical modeling and simulation result of vehicle with a simple parallel hybrid powertrain with planetary gear for the buggy hybrid vehicle. This system consists of a planetary set and combines two power sources: combustion engine (ICE) and electric motor (EM). On the basis of kinematic analysis and simulations in Matlab/Simulink environment it was indicated that the proposed solution of the hybrid powertrain offers the possibility of continuous gear control within the entire range of the vehicle speeds and has a greater range of the possible control field than the traditional powertrain with a classical CVT transmission.
PL
Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.
EN
The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.
PL
W opracowaniu przedstawiono podstawowe zależności matematyczne, opisujące zjawiska zachodzące w układzie hydraulicznym przekładni bezstopniowej, uwzględniające działanie sił odśrodkowych na olej znajdujący się w cylindrach wywierających siłę zacisku cięgna pomiędzy powierzchniami stożkowymi kół przekładni. Publikacja zawiera opis proponowanej modyfikacji układu sterowania przekładnią dzięki zastosowaniu dodatkowego czujnika ciśnienia w układzie hydraulicznym. Równocześnie przedstawiono wyniki badań samochodowej przekładni CVT. Dokonano analizy wpływu zjawisk hydrodynamicznych na wybrane wskaźniki jej pracy, takie jak siła naporu (zacisku) cięgna na poszczególnych kołach przekładni, iloraz sił naporu, estymowanego współczynnika tarcia pomiędzy cięgnem a kołami przekładni. Modyfikacja algorytmu sterowania może przyczynić się do poprawy wskaźników pracy przekładni przy równoczesnym zapewnieniu jej bezpieczeństwa dzięki zminimalizowaniu możliwości wystąpienia poślizgu cięgna.
EN
In the paper the mathematical description of phenomenon acting at hydraulic circuit of continuously variable transmission (CVT) is described. That take into consideration acting of centrifugal forces at oil into clamping chambers which affect as thrust forces at transmission belt operating between transmission pulleys conic surface. The publication include description of proposed modification of transmission control system during application of additional pressure sensor at transmission hydraulic circuit. There are also research results of automotive CVT presented. There are also analyzed influence of hydrodynamic phenomenon at chooses transmission operating indexes as thrust forces at transmission pulleys, thrust force ratio, estimated friction coefficient between transmission belt and transmission pulleys. Modification of control algorithm could take an effect as improvement of transmission operating indexes with simultaneously high safety of transmission during minimizing of possibilities of belt slip.
18
Content available remote Wykorzystanie akcelerometru do wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach
PL
Artykuł opisuje problemy występujące podczas wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście pomiaru bezpośredniego przyspieszenia z wykorzystaniem cyfrowego czujnika przyspieszenia zamontowanego na nadwoziu pojazdu. Omówiono wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. Zwrócono uwagę na fakt, że sposób przeprowadzania testu rzutuje na przyjęty model, opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu, jak i przebieg następujących po tym obliczeń. Całość podsumowano i uzupełniono o zalecenia dotyczące przebiegu testu drogowego mające na celu minimalizację niepewności pomiarowej.
EN
The paper describes problems appearing during driving force and power on wheels determination on the basis of road test, in which the vehicle inertia is utilized to create load. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car’s chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.
PL
Artykuł przedstawia uniwersalne przenośne urządzenie do wyznaczania siły napędowej oraz mocy przenoszonej przez koła pojazdu, które wyznaczane są na podstawie zmierzonego przyspieszenia wzdłużnego pojazdu uzyskanego podczas dwuetapowego testu drogowego. Pomiar przyspieszenia realizowany jest z wykorzystaniem akcelerometru zamontowanego w kabinie samochodu. Przedstawiono syntetyczny opis problematyki związanej z pomiarami przyspieszenia oraz siły napędowej i mocy. Podano rozwiązania, które opracowano w wyniku przeprowadzonych badań oraz interpretację wyznaczonych wartości i charakterystyk.
EN
The paper presents the universal portable device for the determination of driving force and power transferred thru the driven wheels, which are determined on basis of measured longitudinal car's acceleration achieved in two phase road test. Acceleration measurement is performed by use of accelerometer fixed in vehicle cockpit. A brief and informative description of measurement problematic related with determination of driving force and power transmitted by wheels is introduced. Moreover the solutions of those problems were shown as results of conducted investigations. Additionally an interpretation of achieved results was presented.
PL
W opracowaniu przedstawiono analizę opartą na porównaniu poszczególnych właściwości fizyko-chemicznych oleju silnikowego podczas eksploatacji, służącą do oceny jego stanu. Pomimo, że producent określa czasookres użytkowania oleju silnikowego, nie jest to efektywny wskaźnik wymiany oleju silnikowego. Przeprowadzone w ramach pracy badania wykazały, że monitorowanie zmian stałej dielektrycznej oleju silnikowego może być pomocne do określenia jego stanu, ponieważ zmiany wartości zaproponowanego parametru diagnostycznego, jakim jest rozkład widma podczerwonego, są powiązane z właściwościami oleju silnikowego.
EN
In the study the diagnostic method based on the technique of high voltages is presented whose purpose is to serve for the evaluation of the state of the engine oil. Data describing the manufacturers' time exchange of the exploitation of the engine oil aren't an effective way of controlling the exchange of the engine oil. On the basis of conducted examinations it is demonstrated that monitoring the dielectric constant of the engine oil could be of help for determining its state, since changes of values of the suggested diagnostic parameter are connected with properties of engine oil.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.