Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Cel pracy: W artykule przedstawiono aktualne poglądy dotyczące architektury obiektów ochrony zdrowia i jej wpływu na jakość usług medycznych, szczególnie w zakresie lecznictwa psychiatrycznego. Metodyka: Dokonano przeglądu literatury z zakresu analizowanego tematu. Przedstawiono aktualne dane zwarte w Evidence Base Design (EBD). Wnioski: W organizacji ochrony zdrowia należy wziąć pod uwagę wpływ architektury obiektów na jakość usługi medycznej. Korzyści z zastosowania EBD przekładają się na zaprojektowanie przyjaznego terapeutycznego środowiska, jak również mają wymiar ekonomiczny. Skrócenie czasu pobytu pacjenta w szpitalu, zmniejszenie liczby zakażeń wewnątrzszpitalnych, a także podniesienie efektywności pracy personelu i redukcja błędów znacząco obniżają koszty funkcjonowania jednostki medycznej.
EN
Aim of the study: The article presents current views on the architecture of health care facilities and its impact on the quality of medical services, particularly in the field of psychiatric services. Methodology: A review of the literature in the field of the analyzed topic. Current Evidence Base Design (EBD) data are presented. Conclusions: In the health care organization, the impact of object architecture on the quality of health service should be taken into account. The benefits of using EBD not only translate into creating a friendly therapeutic environment, but also have an economic dimension. Shortening the patient’s stay in the hospital, reducing the number of nosocomial infections, as well as increasing the efficiency of personnel work and reducing errors, significantly reduce the operating costs of the medical unit.
EN
A real laboratory tethered model of one rotor aero-dynamic system is considered. The studies of aerodynamics are reduced to the measurement of static thrust characteristics. Based on fundamental physical laws the mathematical model has been built. A constructed mathematical model of the one rotor system includes parameters and characteristics obtained by experiment. Based on parametric identification methods the parameters of the model and the thrust force characteristics generated by the rotor are determined. The model is used for the synthesis of control algorithms running in real time.
PL
W pracy omówiono laboratoryjny model jednośmigłowego systemu aerodynamicznego na uwięzi. Badania aerodynamiki tego systemu ograniczono do pomiaru charakterystyk statycznych siły ciągu śmigła. Korzystając z podstawowych praw fizyki, zbudowano model matematyczny jednośmigłowego systemu aerodynamicznego. Parametry i charakterystyki tego modelu wyznaczono eksperymentalnie, używając metod identyfikacji parametrycznej. Uzyskany model jest stosowany do syntezy algorytmów sterowania działających w czasie rzeczywistym.
EN
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
PL
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
4
Content available remote Terapia elektrowstrząsowa - historia i stan obecny
PL
Terapia elektrowstrząsowa EW jest z jednej strony zwieńczeniem stuleci badań nad wykorzystaniem stymulacji elektrycznej w terapii zaburzeń psychicznych, a z drugiej strony - jedyną z dawnych metod terapeutycznych, które przetrwały do czasów dzisiejszych. EW są wysoce skuteczną i dalece bezpieczną formą terapii fizykalnej zarezerwowaną zwykle do terapii ciężkich i lekoopornych stanów chorobowych. Historia terapii EW obejmuje m.in. ewolucja schematów leczenia i opracowanie bezpiecznych parametrów stymulacji.
EN
On one hand the electroconvulsive therapy (ECT) is finial of investigations conducted within the centuries on applying of electrical stimulation in the therapy of psychical disorders, and on the other hand - it is the only one from the former therapeutic methods which survived to today’s' times. ECT is highly efficacious and greatly safe form of the physical therapy usually reserved to treatment of difficult and (pharmaco)therapy resistant morbid conditions. The history of the ECT links i.e. the evolution of the treatment patterns and the elaborating of the safe stimulation parameters.
5
Content available remote Technika wstrząsów magnetycznych
PL
Od ponad 10 lat trwają badania nad nową techniką magnetowstrząsów. Przesłankami dla nich były: wysoka efektywność terapii elektrowstrząsowej EW, niezbyt duża skuteczność terapeutyczna przezczaszkowej stymulacji magnetycznej TMS, pewien potencjał drgawko rodny stymulacji TMS. Skonstruowane zostały wystarczająco silne stymulatory magnetyczne, które były w stanie w sposób powtarzalny wyzwalać w mózgu naczelnych i człowieka czynność napadową. Dotychczasowe badania skoncentrowały się jednak głównie na ocenie bezpieczeństwa, a nie realnej skuteczności klinicznej nowej metody. Praca prezentuje kilka uwag krytycznych w stosunku do techniki MST/MCT.
EN
More than 10 years have passed since investigations on a new technique of magnetic seizures (MST = magnetic seizure therapy; MCT = magnetoconvulsive therapy) have begun. The circumstances for them were: a high efficiency of the electroconvulsive therapy ECT, low therapeutic efficacy of transcranial magnetic stimulation TMS, and a certain proconvulsive potential of TMS. Sufficiently strong magnetic stimulators were constructed, with which it is been able to evoke in repetitive way the paroxysmal activity in brain of hominids and humans. Hitherto existing studiem concentrated however mainly on the safety of MST/MCT, and not its real clinical effectiveness. The work presents several critical considerations In the relation to the technique MST/MCT.
6
Content available remote Historia zastosowania stymulacji elektrycznej w psychiatrii
PL
Od czasów prehistorycznych trwają próby wykorzystania terapeutycznego stymulacji elektrycznej - również w przypadku zaburzeń natury psychiatrycznej. Wykorzystywane były zarówno naturalne źródła (bursztyn, ryby elektryczne), jak i sztuczne źródła „elektryczności” (maszyny elektrostatyczne, stosy Wolty, butelki lejdejskie, inne generatory prądu elektrycznego). Realną skuteczność dawnych metod stymulacyjnych - niedrgawkowych - ocenić można za niewielką lub żadną. Nowoczesną epokę stosowania stymulacji elektrycznej w psychiatrii rozpoczyna wprowadzenie elektrowstrząsów EW.
EN
The efforts of therapeutic utilization of the electric stimulation (also in the case of the psychiatric disorders) last from prehistoric times. They were used both natural sources (amber, electric fish), and artificial sources „electricity” (electrostatic machines, Volt's stocks, Leyden bottles, the different generators of the electric current). The real effectiveness of former (non-convulsive) stimulation methods can be estimated as low or non. The modern epoch of applying electric stimulation in psychiatry begins by introduction of electroconvulsive therapy ECT.
7
Content available remote Stymulacja magnetyczna w neuropsychiatrii - rys historyczny
PL
Niemal równolegle do badań nad wykorzystaniem stymulacji elektrycznej w psychiatrii podejmowano również badania nad terapeutycznym zastosowaniem stymulacji magnetycznej. Początkowo wykorzystywano w tym celu magnesy - naturalne źródło pola magnetycznego; dopiero stosunkowo niedawno zaczęto wykorzystywać sztuczne źródła - rozmaitego rodzaju generatory magnetyczne. Najnowsza era stymulacji magnetycznej w psychiatrii zaczyna się wprowadzeniem do praktyki klinicznej przezczaszkowej stymulacji magnetycznej TMS, która jest w stanie w sposób niedrgawkowy pobudzać struktury mózgu.
EN
Investigations on applying of electric stimulation in psychiatry were undertaken almost simultaneously to studies on the therapeutic use of magnetic stimulation. The magnets - the natural source of the magnetic field - were used in this aim initially; artificial sources - the various kind of magnetic field generators - begun to be used just comparatively recently. The newest era of magnetic stimulation in psychiatry begins by the introduction of the transcranial magnetic stimulation TMS, which is able to stimulate the brain structures in the nonconvulsive way, into the clinical practice.
8
Content available remote Problemy z placebo i ślepą próbą magnetycznej stosowanych w psychiatrii
EN
Except pharmacotherapy in treatment of various psychiatric disorders are used different physical techniques based on the electrical or magnetic stimulation of the head/brain. Confirmation of the effectiveness of the given method requires clinical investigations conducted in the blinded conditions and in the control to placebo. The paper presents difficulties connected with the assurance of these conditions in the case of chosen physical methods.
PL
Oprócz farmakoterapii w leczeniu rozmaitych zaburzeń psychiatrycznych wykorzystuje się różne techniki fizykalne polegające np. na stymulacji elektrycznej lub magnetycznej głowy/mózgu. Potwierdzenie skuteczności danej metody wymaga badań klinicznych przeprowadzonych w warunkach zaślepienia oraz w kontroli do placebo. Praca prezentuje trudności związane z zapewnieniem tych warunków właśnie w przypadku wybranych metod fizykalnych.
PL
Przezczaszkowa stymulacja magnetyczna TMS jest techniką pozwalającą na nieinwazyjną, niemal punktową stymulację powierzchownych struktur mózgowia. Tak diagnostyczne, jak i terapeutyczne wykorzystanie techniki TMS wymaga dokładnego umiejscawiania cewki stymulacyjnej nad właściwa okolicą mózgu. Opisano metody mające na celu zwiększenie dokładności stymulacji. Najważniejszą z nich jest neuronawigacja.
EN
Transcranial magnetic stimulation TMS is the technique allowing to non-invasive, almost punctual stimulation of superficial brain structures. Both diagnostic, and therapeutic applying of TMS technique requires accurate putting the stimulation coil over the of the proper brain area. Methods havings on the aim of enlargement of the stimulation accuracy were described. The most important from them is neuronavigation.
10
Content available Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
EN
Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
PL
W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
11
Content available Modelling of the semi-active suspension system
EN
The paper is concerned with a mathematical model of the Semi-Active Suspension system (SAS) of a vehicle equipped with the magnetorheological rotary brake manufactured by the Lord Corporation. SAS is a laboratory system animating the suspension action of a car quarter. A simulation model written in the MATLAB/Simulink environment is shown. The parameters of the mathematical model are identified by optimization procedures based on experimental data collected in the real-time. The mathematical model is verified. It means that appropriate system trajectories of SAS and the simulation model are compared.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny półaktywnego systemu zawieszenia (SAS) pojazdu, wyposażonego w obrotowy hamulec magnetoreologiczny wyprodukowany przez firmę Lord Corporation. SAS jest laboratoryjnym systemem animującym działanie zawieszenia ćwiartki pojazdu. Przedstawiony w pracy model symulacyjny został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone przy użyciu procedur optymalizacyjnych wykorzystujących dane zebrane w trakcie prowadzonych w czasie rzeczywistym eksperymentów. Weryfikację modelu matematycznego wykonano, porównując odpowiedzi modelu symulacyjnego oraz obiektu.
12
EN
The paper is concerned with a laboratory semi-active suspension system (SAS), built to demonstrate and test a number of control algorithms. The heart of the system is the automotive engineering magnetorheological (MR) rotary damper used as an actuator. The MR rotary damper enables to control the SAS damping torque in a continuous way. A designed on-off controller automatically adjusts the damping coefficient to generate the torque required to reduce the amount of energy transmitted from the source of vibrations to the suspended equipment. The experimental results of laboratory investigations of the designed control algorithm in respect to the RD-2087-01 damper have been presented.
PL
W artykule przedstawiono laboratoryjny system półaktywnego zawieszenia pojazdu, przeznaczony do analizy i testowania algorytmów sterujących. Jako element wykonawczy zastosowano obrotowy tlumik magnetoreologiczny (MR). Tłumik ten umożliwia sterowanie w sposób ciągły momentem tłumienia poprzez zmianę wartości prądu w cewce. Zaproponowany w pracy regulator on-off dostosowuje współczynnik tłumienia do wytworzenia momentu tłumiącego, wymaganego do zredukowania energii mechanicznej przekazywanej ze źródła wibracji do chronionej układem zawieszenia masy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym, przeprowadzonych z wykorzystaniem zaprojektowanego regulatora dla użytego tłumika RD-2087-01.
PL
Współczesne systemy organizacji ruchu miejskiego cechuje duży stopień złożoności. szeroki wachlarz metod zarządzania ruchem obejmuje również środki sterowania zachowaniami komunikacyjnymi użytkowników systemu, poprzez między innymi oferowanie wysokiej jakości usług transportowych. Doświadczenia dużych aglomeracji miejskich wskazują na dużą efektywność systemów priorytetowania ruchu komunikacji publicznej, jako narzędzia wpływającego na preferencje komunikacyjne.
14
Content available remote Telemetria urządzeń srk z wykorzystaniem technologii GSM/GPRS
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania dla celów telemetrii urządzeń srk modułów telemetrycznych z transmisją GSM/GPRS. Wykorzystanie tej technologii pozwoli na prowadzenie diagnostyki urządzeń znajdujących się w znacznej odległości od centrum diagnostycznego. Równocześnie zawarty w artykule rachunek kosztów wskazuje na akceptowalny poziom kosztów eksploatacyjnych takiego rozwiązania.
EN
In the article there is presented a conception of using telemetric modules with GSM/GPRS transmission for railway control devices telemetry. Usage of this technology will allow to diagnose devices, which are located on a large distance from a diagnostic centre. The article contains also a simple cost calculation, which shows the acceptable level of operational costs for such solution.
15
Content available remote Protokoły transmisyjne w sterowaniu ruchem kolejowym
PL
Zaawansowane technologicznie skomputeryzowane systemy sterowania ruchem kolejowym potrzebują określonych, standardowych protokołów komunikacyjnych. Obecnie każde z urządzeń używa własnego standardu komunikacyjnego, co powoduje zwielokrotnienie niezależnych kanałów komunikacyjnych. Ta sytuacja ze względów technicznych i ekonomicznych wymaga pilnej zmiany.
EN
Advanced computerized systems of railway traffic control needs specified standardized communication protocols. At present each of traffic control device uses its own communication standard, requires the multiplication of independent communication channels. This situation needs to have been changed urgently because of the technical and economical reasons.
16
Content available remote Operation and diagnostic database of devices for railway traffic control
EN
Development of computer technology and evolution of software makes it possible to deal with the problem of use of databases in the diagnostic and operation process of devices for control of railway traffic Technical diagnostics, when we take into consideration safety of passengers, carried goods as when as service staff, is of great importance, first of all due to the introduction of remote control, growing speed or train movement, diminishing number of the service staff employed. Seeing the growing demand for diagnostics and want to achieve a higher safety level with simu1taneous simplification of service staff work it is obvious that introduction of a modem system of databases will help in proper maintenance of devices for railway traffic control.
PL
Rozwój techniki komputerowej oraz ewolucja oprogramowania umożliwia szersze zajęcie się problemem wykorzystania baz danych w procesie diagnostyczno eksploatacyjnym urządzeń sterowania ruchem kolejowym. Diagnostyka techniczna, w aspekcie bezpieczeństwa pasażerów, przewożonych towarów jak i personelu obsługi ma duże znaczenie, przede wszystkim pod względem wprowadzenia systemów zdalnego sterowania, rosnącej prędkości jazdy pociągów, zmniejszającej się liczby zatrudnionego personelu obsługi. Widząc coraz większe zapotrzebowanie na diagnostykę oraz dążąc do zwiększenia bezpieczeństwa, przy jednoczesnym uproszczeniu pracy personelu obsługi, wprowadzenie nowoczesnego systemu bazodanowego pomoże w prawidłowym utrzymaniu urządzeń sterowania ruchem kolejowym.
EN
Investigations were carried out in the Department of Conservation of Painting and Polychrome Sculpture and in the Screen Printing Studio of the Faculty of Art at Nicolaus Copernicus University. Concentration of the vapours of organic solvents was measured in 2 workshops: the Art Conservation Studio and the Screen Printing Studio. This study attempts to evaluate the work environment in both studios by analysing the concentration of vapour solvents over 5 to 7 years of measurements. Volatile solvents—aliphatic and aromatic hydrocarbons, alcohols, esters and ketones—were detected in investigated workplaces. These compounds have a wide range of applications in cleaning and removing old varnishes, lacquers and paints; inhalation is the main route of exposure. Vapour was collected using an active sampling method.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy systemu diagnostycznego urządzeń sterowania ruchem kolejowym opartego na sieciach bezprzewodowych krótkiego zasięgu. Urządzenie to pozwoli na prowadzenie diagnostyki on-line, co znacznie uprości proces diagnostyczny przy jednoczesnym podwyższeniu bezpieczeństwa. Koncepcję przedstawiono na przykładzie diagnostyki napędu zwrotnicowego.
EN
The article deals with the conceptions of the diagnostic system of interlocking with usage a short distance wireless network. The system will allow providing online diagnostics, what makes such a diagnostic process much easier and improves safety at the same time.
EN
The paper deals with a proposal of a diagnostic device to measure the point machine technical parameters using a short distance wireless network. The device will allow providing online diagnostics, what makes such a complicated diagnostic process of the point machine much easier and improves safety at the same time. That is so because the information about incoming failure symptoms will reach the staff much earlier.
PL
W referacie przedstawiono propozycje urządzenia diagnostycznego do pomiaru parametrów technicznych napędu zwrotnicowego z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej krótkiego zasięgu. Urządzenie to pozwoli na prowadzenie diagnostyki on-line, co znacznie uprości skomplikowany proces diagnostyczny napędu zwrotnicowego przy jednoczesnym podwyższeniu bezpieczeństwa, ponieważ informacja o symptomach zbliżającej się usterki będzie docierała do personelu utrzymania wcześniej.
20
Content available remote Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
EN
The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.