Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The effect of high-pressure plastic forming on the structure and strength of AA5083 and AA5754 alloys intended for fasteners

Kulczyk M., Skiba J., Pachla W., Smalc-Koziorowska J., Przybysz S., Przybysz M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2020

|

Vol. 68, nr 4

903--911

EN

The presented results describe the effect of severe plastic deformation on the structure and mechanical properties of AA5083 and AA5754 alloys. Both materials were subjected to single hydrostatic extrusion (HE) and cumulative hydrostatic extrusion in the case of AA5083 and a combination of plastic deformation by equal-channel angular pressing (ECAP) with the next HE for AA5754. After the deformation, both alloys featured a homogeneous and finely divided microstructure with average grain size deq = 140 nm and 125 nm for AA5083 and AA5754, respectively. The selection of plastic forming parameters enabled a significant increase in the UTS tensile strength and YS yield stress in both alloys – UTS = 510 MPa and YS = 500 MPa for alloy AA5083 after cumulative HE, and 450 MPa and 440 MPa for alloy AA5754 after the combination of ECAP and HE, respectively. It has been shown on the example of AA5083 alloy that after the deformation the threads of the fasteners made of this material are more accurate and workable at lower cutting speeds, which saves the cutting tools. The resultant properties of AA5083 and AA5754 alloys match the minimum requirements for the strongest Al-Zn alloys of the 7xxx series, which, however, due to the considerably lower corrosion resistance, can be replaced in many responsible structures by the AA5xxx series Al-Mg alloys presented in this paper.

2

Sprawność hydrostatycznych układów napędowych wolnobieżnych platform terenowych

Kończalski K., Łopatka M. J., Przybysz M., Rubiec A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

876--880, CD

PL

W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.

EN

Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare.

3

Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej

Kończalski K., Krogul P., Przybysz M., Typiak R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

871--875, CD

PL

W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.

EN

The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.

4

Stachurski W., Zgórniak P., Sawicki J., Przybysz M.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

Vol. 11, no 1

237--245

EN

The purpose of modern surface hardening technology is obtaining reproducible, precisely planned parameters of the carburized layer, minimizing the negative phenomena that result in dimensional changes after hardening and making it possible to determine the nature and magnitude of these changes. This concerns mainly the concept of single-piece flow in heat treatment applied for the purposes of mass production, employing a special autonomous 4D Quenching chamber for high pressure gas quenching (HPGQ). The main components of the 4D Quenching chamber include a system of cooling nozzles surrounding the processed item and providing a uniform inflow of cooling gas from all directions (3D) and a table rotating together with the item processed, contributing to uniform cooling (4D). Within the framework of this paper there was studied the impact of gear wheel quenching in a 4D Quenching chamber using nitrogen at pressure of 6 and 10 bar on changes in geometry. Geometric measurements of facewidth of gear, hole diameter and outside diameter were performed before and after carburization and quenching. The results obtained allowed us to determine the impact of quenching pressure inside a 4D Quenching chamber on dimensional changes in gear wheels analyzed. The thermo-chemical treatment resulted in a decrease in outside diameters and hole diameters measured and an increase in facewidth of gears.

5

Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej

Krogul P., Przybysz M., Rubiec A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

615--620

PL

Ciągły rozwój cywilizacji, chęć eksploracji przez człowieka nieznanych obszarów oraz konieczność prowadzenia przez niego rozmaitych działań (badania geodezyjne, geologiczne, konserwacja linii energetycznych, dbanie o obszary leśne, misje ratownicze) powoduje, że coraz częściej prace te wykonywane są w trudnodostępnym terenie. Niejednokrotnie jest on niedostępny dla konwencjonalnych pojazdów, stanowiących powszechnie dostępne środki transportu. To z kolei powoduje, że chcąc sprostać postawionym celom, ludzie mogą dostać się w wyznaczone miejsce jedynie pieszo, samodzielnie (lub z wykorzystaniem zwierzyny jucznej). Przenoszą oni w ten sposób sprzęt konieczny do przetrwania w niesprzyjającym środowisku oraz wyposażenie niezbędne do wykonania zadanej pracy. Podejście to jest mało efektywne oraz przy wykonywaniu zadań w obszarach niebezpiecznych może nieść ze sobą zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. W referacie przedstawiono alternatywną metodę prowadzenia transportu na obszarach trudnodostępnych z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej BPL. Opisano problemy jakie są z tym związane, stawiane wymagania oraz sposoby ich spełnienia. Ponadto przedstawiono projekt BPL, która może być wykorzystana jako alternatywny środek transportu. Zaprezentowano jej dane techniczne oraz możliwości transportowe.

EN

Continuous development of civilization, the human's willingness to explore the unknown domains and the necessity of his various activities (geodetic and geological research, maintenance of power lines, care of forest areas, rescue missions) causes more and more these works are carried out in difficult terrain. Often it is inaccessible to conventional vehicles, which are commonly available means of transport. This in turn causes that in order to achieve this aim, people can get to the designated place only on foot, independently (or with the use of animals). They transport in this way the necessary to survive in a hostile environment and to perform the work equipment. The approach is not effective and in the performance of tasks in dangerous areas may carry with them danger to human health and life. The paper presents the alternative method of carrying out transport in difficult terrains with the use of unmanned ground vehicle UGV. It describes the problems that are associated with this, imposed requirements and ways to meet them. Furthermore it presents the UGV project, which can be used as an alternative means of transport. Presented its specifications and transport capabilities.

6

Aparatura wysokociśnieniowa do przeróbki plastycznej materiałów z dużymi odkształceniami na zimno

Pachla W., Skiba J., Kulczyk M., Przybysz M.

Obróbka Plastyczna Metali

|

2015

|

T. 26, nr 4

283--306

PL

Obróbka plastyczna z dużymi odkształceniami powoduje rozdrobnienie mikrostruktury materiałów co skutkuje wzrostem własności mechanicznych. Aby powstrzymać utratę spójności materiału podczas odkształcania należy zachować duże naprężenia ściskające w strefie odkształcenia. W pracy przedstawiono korzystny wpływ wysokiego ciśnienia na wzrost plastyczności i powstrzymanie pękania poprzez zastosowanie metody przeciskania przez równoosiowy kanał kątowy ECAP i wyciskania hydrostatycznego HE. Opisano konstrukcje pras, ich podstawowe osiągi i parametry procesów. Scharakteryzowano prasę do HE o średnicy 22mm do 2 GPa i stanowisko do procesu ECAP o przekroju 30mm i nacisku do 2.3 GPa, uwzględniając optymalizowanie konstrukcji z wykorzystaniem metod analitycznych opartych o teorię sprężystości i plastyczności Lame’a, oraz metodą elementów skończonych MES. Analizie poddano materiały komór roboczych i podstawowe parametry procesu. Zredukowane naprężenia węzłowe komory ECAP ze stali S600 i komory HE ze stali 45HNMFA wykazały, że wytrzymałości dla maksymalnych obciążeń nie są przekroczone. Dla stopu aluminium 6060 optymalny kąt naroża kwadratowego kanału ECAP wynosi 16º. Przedstawiono, określone metodą MES, niejednorodność odkształcenia plastycznego przy wyciskaniu hydrostatycznym kwadratowego profilu miedzi oraz obszary lokalizacji umocnienia podczas wyciskania złożonego profilu z tytanu. Opisano łatwość łączenia ze sobą obu technik SPD i jego wykorzystania w celu wzmacniania efektu rozdrabniania ziaren do rozmiarów nanometrycznych. Wykazano, ze rozdrabnianie mikrostruktury metodami deformacji pod wysokim ciśnieniem prowadzi do wzrostu wytrzymałości o ponad 70% (miedź i stop tytanu Ti grade 5) oraz granicy plastyczności powyżej 100% (stop niklu C65500 i aluminium 5483). Przedstawiono obszary możliwych zastosowań przetworzonych materiałów jak instrumentarium i implanty medyczne, elementy złączne, oprzyrządowanie spawalnicze czy rury i profile złożone.

EN

Severe plastic deformation working results in refinement of the microstructure of materials, improving their mechanical properties. To prevent loss of the material's cohesion during deformation, high compressive stresses must be maintained in the deformation zone. This article presents the beneficial use of high pressure to increase plasticity and prevent cracking, by applying the equal channel angular pressing(ECAP) and hydrostatic extrusion (HE) methods. Basic press designs, performances, and process parameters are described. The HE press, with a diameter of 22mm, up to 2 GPa and an ECAP station with a cross-section of 30mm and pressing force up to 2.3 GPa are characterized, with design optimization by means of analytical methods based on Lame's theory of elasticity and plasticity and the finite-element method (FEM). The materials of working chambers and basic process parameters are analyzed. Reduced node stresses of the ECAP chamber, made of S600 steel, and the HE chamber, made of 45HNMFA steel, show that the materials' strength is not overcome at their respective maximum loads. For the 6000 aluminum alloy, the optimal angle of the square corner of the ECAP channel is 16º. Non-uniformity of plastic deformation during hydrostatic extrusion of a square copper section and hardening areas during extrusion of titanium sections determined using FEM are presented. The ease of combining both of these SPD techniques and using them to amplify the grain refinement effect to nanometric dimensions are described. It is shown that refinement of the microstructure by highpressure deformation leads to improvement of strength by over 70% (copper and grade 5 Ti alloy) and yield point above 100% (C65500 nickel and 5483 aluminum alloys). Possible areas of application for worked materials are presented, such as surgical instruments and medical implants, fixing elements, welding tools, pipes and complex sections.

7

Zdolność pokonywania przeszkód terenowych przez lekkie sześciokołowe bezzałogowe platformy lądowe

Dąbrowska A., Muszyński T., Przybysz M., Rubiec A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

931--940, CD 1

PL

W niniejszym referacie zaprezentowano badania porównawcze różnych struktur Lekkich Bezzałogowych Platform Lądowych (LBPL) w aspekcie zdolności pokonywania przeszkód terenowych. W tym celu zaproponowane zostało pięć wariantów struktur LBPL o porównywalnej masie, ładowności oraz rozstawie i rozmiarze kół, natomiast różniących się między sobą strukturą kinematyczną układu jezdnego. Poszczególne struktury różniły się między sobą również położeniem wypadkowych środków ciężkości pojazdu oraz transportowanego przez niego ładunku. Różnice te wynikały ze zmiany rozmieszczenia elementów konstrukcyjnych, podzespołów układu napędowego znaczących pod względem masowym w stosunku do masy całkowitej pojazdu oraz położenia ładunków. W oparciu o tak opracowane struktury stworzone zostały modele numeryczne poszczególnych wariantów pojazdu wyposażonych w model koła podatnego pozwalający odzwierciedlić charakterystykę przyczepności kół w funkcji ich poślizgu względem podłoża oraz kształtowego zaczepienia z krzywizną przeszkody. Badania zostały przeprowadzone dla czterech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę, rów, schody oraz krawężnik. Następnie opracowana została metodyka badań, której zasadniczą ideą było zarejestrowanie najmniejszej wartości współczynnika przyczepności, dla której pokonanie przeszkody było możliwe.

EN

This paper presents a comparative study of the various structures of Light Unmanned Ground Vehicles (LUGV) in terms of their ability to traverse obstacles. For this purpose five LUGV structures of comparable mass, capacity, width and wheel size, but with different kinematic chassis’ structures had been analysed. Structures differed among themselves in position of both vehicle’s centre of gravity and transported load. This was achieved by changing the position of chassis’ structural elements, the vehicle’s power system components and cargo position. On the basis of said structures, numerical models of the chassis with flexible wheels were developed. The wheel model took into account the characteristics of traction force in relation to slip and shaped ground contact. The simulation tests were conducted for four obstacles: log, ditch, stairs and kerbs. Additionally, a research methodology has been developed for these types of tests, which aimed at recording the minimum coefficient of adhesion for which the obstacle traversing was possible.

8

Zdolność pokonywania przeszkód terenowych przez lekkie przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Spadło K.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

206--212, CD 1

PL

W pracy przedstawiono badania symulacyjne zdolności pokonywania pojedynczych przeszkód terenowych przez bezzałogowe przegubowe platformy gąsienicowe o masie całkowitej 700 kg. Badania zostały przeprowadzone dla trzech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę rów oraz krawężnik. W celu realizacji badań opracowano model symulacyjny tej platformy w środowisku do symulacji układów wieloczłonowych. Model ten uwzględnia kształtowy charakter współpracy gąsienicowego układu jezdnego z pokonywaną przeszkodą oraz zmianę siły napędowej w funkcji poślizgu. Metodyka prowadzonych badań polegała na wyznaczeniu minimalnego współczynnika przyczepności, przy którym platforma była wstanie pokonać poszczególne przeszkody. W badaniach brano również pod uwagę wpływ dopuszczalnych zmian konstrukcyjnych pod względem ukształtowania kinematyki pasa gąsienicowego oraz położenie przestrzeni ładunkowej.

EN

This paper presents simulation research of overcoming terrain obstacles by track unmanned platforms with articulated steering system and total mass about 700 kg. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms – they are the log, ditch and kerb. In order to carried out research the simulation model of the platform was developed in multibody simulation environment. The model takes into consideration a shaped character of cooperation between track chassis system and overcoming obstacle and change of the driving force as a function of the slip. Research consisted in determination of the smallest adhesion coefficient for which the platform was still able to overcome particular obstacle. During research also an influence of acceptable construction changes in terms of shaping the kinematic of track belt as well as location of load space were taken into account.

9

Ocena oddziaływania układów jezdnych lekkich bezzałogowych platform lądowych na podłoże o niskiej nośności

Dąbrowska A., Łopatka M. J., Przybysz M., Rubiec A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

922--930, CD 1

PL

Referat podejmuje problematykę oddziaływania układów jezdnych lekkich bezzałogowych platform lądowych na podłoże w aspekcie oceny zdolności pokonywania terenów o niskiej nośności. Z uwagi na zróżnicowanie zadań, warunków ich realizacji oraz niezbędnych zdolności roboczych, wymagania stawiane lekkim bezzałogowym platformom lądowym w zakresie mobilności są bardzo wysokie i nieosiągalne dla standardowych pojazdów. Stąd, w Instytucie Budowy Maszyn WAT opracowano pięć alternatywnych struktur kołowych platformy bazowej. W celu określenia możliwości ich poruszania się po podłożu o niskiej nośności wykorzystano metodę empiryczną MMP, pozwalającą na obliczenie średnich maksymalnych nacisków występujących pod kołami układu jezdnego. Uzyskane wyniki porównano z granicznymi wartościami nośności dla różnych rodzajów gruntu charakterystycznych dla klimatu umiarkowanego i tropikalnego oraz wartością nacisków wywieranych przez człowieka poruszającego się z 40 kg obciążeniem.

EN

The paper investigates the interaction between terrain and chassis of lightweight unmanned ground platform in order to evaluate their ability to overcome low load capacity terrain. Taking into consideration diversity of tasks, environmental conditions and necessary working abilities, the requirements concerning mobility of lightweight unmanned ground platforms are very high and impossible to be met by standard vehicles. Hence, in Institute of Mechanical Engineering MUT five alternative structures of wheeled base platforms were developed. In order to define their ability to overcome low load capacity area the MMP method was used. It allows to calculate a vehicle mean maximum pressure. Acquired results were compared with both permissible value of load capacity for different kinds of ground characteristic for temperate and tropical climate zone and the value of pressure exerting on the ground by man with load weighting about 40 kg. Obtained results, discussion and conclusion are included.

10

Koncepcja systemu zobrazowania otoczenia dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności

Cieślik K., Przybysz M., Rubiec A., Typiak R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

773--778, CD 1

PL

W artykule przedstawiono proces kształtowania systemu wizyjnego dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności w konfiguracji transportowej. Proces ten zakłada opracowanie wymagań, przeprowadzenie badań identyfikacyjnych liczbę i rozmieszczenie komponentów układu akwizycji obrazu, następnie opracowanie ideowej struktury systemu wizyjnego, prace modyfikacyjne na modelu wirtualnym a następnie wybór podzespołów wykonawczych. Kompleksowe podejście do zagadnienia kształtowania systemów wizyjnych gwarantuje opracowanie rozwiązania, które pozwoli zapewnić bezpieczeństwo platformie oraz obiektom znajdującym się w jej otoczeniu podczas wykonywania zadań roboczych.

EN

The following paper presents the process of developing a vision system for extremely mobility unmanned land platforms in a transport configuration. Presented process involves the development of requirements, identification tests for number and distribution of the image acquisition system components, then the development of the ideological structure of considered vision system, afterward modification work on a virtual model and selecting real world component. A comprehensive approach to shaping these types of vision systems ensures the development of solutions that will provide safety for the platform and the objects located in its surroundings while performing work tasks.

11

Badania wpływu węzłów sprężysto-tłumiących na zdolności pokonywania przeszkód przez przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

Krogul P., Łopatka M. J., Przybysz M., Typiak R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

2474--2482, CD 1

PL

W pracy przedstawiono badania symulacyjne wpływu zastosowania węzłów sztywnościowo-tłumiących na zdolności pokonywania pojedynczych przeszkód terenowych przez bezzałogowe przegubowe platformy gąsienicowe o masie całkowitej 700 kg. Badania zostały przeprowadzone dla czterech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę, rów, schody oraz krawężnik. W celu realizacji badań opracowano model symulacyjny tej platformy w środowisku do symulacji układów wieloczłonowych. Model ten uwzględnia kształtowy charakter współpracy gąsienicowego układu jezdnego z pokonywaną przeszkodą oraz zmianę siły napędowej w funkcji poślizgu. Badania polegały na wyznaczeniu minimalnego współczynnika przyczepności, przy którym platforma była wstanie pokonać poszczególne przeszkody. Na podstawie badań dobrano wartości tłumienia i sztywności w węzłach łączących człony platformy ze sprzęgiem. Określono także stosunek wartości tłumienia w stosunku do wartości sztywności na podstawie przejazdu przez schody i kłody.

EN

This paper presents simulation research of damping-stiffness nodes impact on ability to overcome single terrain obstacles by unmanned articulated track platforms weighting up to 700 kg. The research was conducted for four terrain obstacles typical for this kind of platforms – they are the log, ditch, kerb and stairs. In order to carried out research the simulation model of the platform was developed in multibody simulation environment. The model takes into consideration a shaped character of cooperation between track chassis system and overcoming obstacle and change of the driving force as a function of the slip. Research consisted in determination of the smallest adhesion coefficient for which the platform was still able to overcome particular obstacle. On the basis of research the damping and stiffness coefficients of the nodes which connect the front and rear part of platform with coupling were chosen. Moreover, the ratio of the damping value in relation to stiffness value was defined based on passing through stairs and logs.

12

Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of unmanned ground vehicle

Konopka S., Łopatka M. J., Przybysz M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2015

|

Vol. LXII, nr 4

413--427

EN

The study presents the issue of kinematic discrepancy of hydrostatic drive systems of high mobility vehicles, and its impact on the presence of the unfavourable phenomenon of circulating power. Furthermore, it presents a theoretical discussion concerning the capacity of the compensation of kinematic discrepancy by a hydrostatic drive system on the basis of tests using static characteristics.

PL

W opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej przez hydrostatyczny układ napędowy na podstawie badań z wykorzystaniem charakterystyk statycznych.

13

Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych bezzałogowych platform lądowych

Konopka S., Łopatka M.J., Przybysz M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

101--102

EN

In the paper the problem of kinematic discrepancy of hydrostatic driving systems in high mobility vehicle was presented. As well as its influence on occurrence of disadvantageous effect of circulating power. Moreover, theoretical aspect of kinematic discrepancy possibility of compensation by hydrostatic driving system based on researches which used static characteristic was presented.

PL

Bezzałogowe platformy lądowe (BPL) powinny cechować się wysoką mobilnością, zapewniającą im zdolność do poruszania się w trudnym terenie, niezbędną dla wsparcia działań ratowniczych i wojskowych prowadzonych w trudnym terenie. Obejmują m.in.zdolność poruszania się pojazdu po terenie niskiej nośności o małych nierównościach CI=150kPa (np.teren podmokły) jak i teren wysokiej mobilności o znacznych nierównościach terenowych wynoszących 20–30cm (np.gruzowiska). Dodatkowo pojazd powinien mieć zdolność pokonywania przeszkód terenowych (powalone pnie drzew, rowy) oraz jazdy po terenie o znacznym nachyleniu 40% (22o) [1, 2]. Wymagana mobilność może być zapewniona dzięki zastosowaniu hydrostatycznego układu napędowego [4, 5], wielokołowego układu jezdnego oraz zawieszenia o wysokim skoku koła, zastosowanew bezzałogowej platformie lądowej Marek zbudowanej w KBM WAT (rys.1). Jednym z głównych problemów występujących podczas jazdy po terenie o dużych nierównościach jest wystąpienie niezgodności kinematycznej, która może prowadzić do powstania niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Polega ono na wprowadzeniu do układu napędowego przez koło hamujące pojazd dodatkowej mocy, pochodzącej od podłoża, co jest przyczyną nadmiernego obciążenia układu napędowego mechanizmu jazdy, spadku jego ogólnej sprawności oraz obniżenie trwałości komponentów układu. W celu wyeliminowania niekorzystnego zjawiska mocy krążącej należy zapewnić zdolność kompensacji niezgodności kinematycznej przez układ hydrostatyczny poprzez umożliwienie dostosowania prędkości obrotowej kół do pokonywanej drogi. W niniejszej pracy podjęto się oszacowania wartości oraz zbadania możliwości kształtowania wartości kompensacji niezgodności kinematycznej w hydrostatycznym układzie napędowym bezzałogowej platformy lądowej na drodze przecieków wewnętrznych elementów układu na podstawie charakterystyk statycznych. W tym celu dla porównania do analizy przyjęto silniki hydrostatyczne o konstrukcji gerotorowej i tłokowej oraz dzielniki przepływu różniące się między sobą dokładnością podziału strumienia czynnika roboczego. Dodatkowo przyjęto do analizy połączenie silników hydraulicznych w konfiguracji równoległej (wykorzystywana jako bieg terenowy) oraz szeregowej (bieg szosowy).

14

Prawdopodobieństwo wystąpienia sytuacji nadzwyczajnych w przewozach naturalnego gazu ziemnego w postaci sprężonej (CNG) statkiem śródlądowym z terminalu gazu skroplonego (LNG) w Świnoujściu

Semenov I. N., Ignalewski W., Przybysz M.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W celu zapewnienia ciągłości dostaw gazu do odbiorcy końcowego z terminalu LNG w Świnoujściu, należy rozpatrzyć możliwość zastosowania różnych technik i technologii przewozu i załadunku gazu. Nadwyżki gazu w postaci płynnej (LNG) po przejściu procesu regazyfikacji mogą być skompresowane i w elastycznym łańcuchu dostaw dystrybuowane jako CNG. Wariantem zasługującym na uwagę jest wykorzystanie statku śródlądowego do przewozu gazu ziemnego w postaci sprężonej. W związku z dynamicznym rozwojem sektora CNG uzasadnionym jest ciągłe podwyższanie bezpieczeństwa i funkcjonalności systemów przewozowych, a w szczególności systemów transportu ładunków niebezpiecznych. Systemy te powinny być zorientowane na terminowe dostawy surowca do odbiorcy końcowego, być ekonomicznie uzasadnione oraz spełniać wszystkie wymogi bezpieczeństwa.

EN

In order to guarantee continuity of gas supply to final consumer from LNG terminal in Świnoujście Port possibilities for applying different means of transport should be considered. The variant that particularly merits attention is the one that uses inland vessel that carry natural gas in the compressed form (CNG). Because of dynamic development of technologies and techniques of compressed natural gas (CNG) transport it is essential to increase continuously safety and functionality of transport systems, especially transport systems of dangerous goods. These systems should be oriented at prompt supply of materials to final consumer, should be economically substantiate as well as meet all safety requirements.

15

Platforma bazowa ekstremalnej mobilności jako robot ratowniczy

Dąbrowska A., Przybysz M., Rubiec A., Typiak R.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Współcześnie prowadzone działania ratownicze, niejednokrotnie prowadzone są w obszarach niedostępnych dla klasycznych pojazdów ratowniczych (wozy strażackie, karetki pogotowia itp.). Wykorzystanie teloperowanych platform bezpośredniego wspieraniu człowieka w ratownictwie wymaga ich wysokiej zdolności do pokonywania przeszkód terenowych - ekstremalnej mobilności. O zdolności tej decyduje efektywność i skuteczność działania układów zawieszenia i napędowego. Zastosowanie istniejących wytycznych i kryteriów oceny wykorzystywanych przy projektowaniu układów napędowych i zawieszenia pojazdów i platform załogowych może wprowadzić pewne ograniczenia funkcjonalne, zmniejszając tym samym aplikacyjność platformy bazowej w akcjach ratowniczych. Odpowiednie ukształtowanie tych układów wymaga opracowania nowych (adekwatnych dla platform teleoperowanych) metod i wskaźników oceny ich działania. Nowo zaprojektowane i zbudowane rozwiązanie należy następnie poddać poligonowym badaniom weryfikacyjnym w warunkach terenowych zbliżonych do realnych działań.

EN

Current rescue operations are conducted in areas inaccessible for standard rescue vehicles (fire trucks, ambulances, etc.). Usage of remote control closed human support platforms in such situations requires from them the ability to negotiate harsh terrain obstacles. This ability depends on the effectiveness and the efficiency of the suspension and drive systems. Appliance of existing guidelines and evaluation criteria, used normally during the development of manned vehicles and platforms, may cause functional limitations to their unmanned counterparts thus decreasing their potential applicability in rescue operations. Proper development of these systems requires elaboration of new (adequate to remote control platforms) methods and evaluation factors. Newly developed solution should undergo field tests in terrain conditions closely resembling those found in real life scenarios.

16

Niezgodność kinematyczna hydrostatycznego układu napędowego podwozia bazowego bezzałogowej platformy ratowniczej

Dąbrowska A., Jaskółkowski M., Przybysz M., Rubiec A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Zadania stawiane bezzałogowym platformom lądowym podczas działań ratowniczych oraz realizacji misji wojskowych pociągają za sobą wysokie wymagania w zakresie ich mobilności i manewrowości. Jednym z głównych układów w pojazdach mających zasadniczy wpływ na wymienione cechy jest układ napędowy jazdy. Zalety hydrostatycznych układów napędowych takie jak możliwość bezstopniowej zmiany przełożenia przekładni, zabezpieczenie silnika napędowego przed przeciążeniem, szeroki zakres prędkości obrotowych silników hydraulicznych powoduje, że są one powszechnie stosowane w pojazdach oraz maszynach przeznaczonych do pracy w trudnych warunkach terenowych, przykładem których są maszyny robocze. W niniejszym opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały wyniki badań niezgodności kinematycznej hydrostatycznego układu napędowego przeprowadzonych na obiekcie fizycznym oraz analiza zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej. Obiektem przyjętym do badań eksperymentalnych była sześciokołowa bezzałogowa platforma lądowa Marek o burtowym układzie skrętu.

EN

Tasks that have to be performed by unmanned ground vehicle (UGV) during rescue operations and military missions set up high requirements for their mobility and maneuverability. A significant impact on these features has vehicle drive system. Advantages of hydrostatic drive systems like steeples changing of the gear unit, engine from overload protection, and a wide range of rotational speed in hydraulic engines make them commonly used in vehicles and machines intended for heavy terrain works. In this paper the problem of kinematic discrepancy of hydrostatic drive systems in high mobility vehicles and its influence on occurrence of disadvantageous effect of circulating power was presented. Moreover, the results of research concerning kinematic of discrepancy hydrostatic drive system carried out on a physical object were described and an analysis of the ability of kinematic discrepancy compensation was presented.

17

Analiza efektu „stick-slip ” w procesie wyciskania hydrostatycznego przy zastosowaniu profilometrii

Przybysz S., Pachla W., Wieczorowski M., Kulczyk M., Skiba J., Przybysz M.

Mechanik

|

2013

|

R. 86, nr 7

563--566

PL

Badano stopy magnezu, aluminium i miedzi wyciskane hydrostatycznie z różnymi parametrami. Definiowano strefy z tarciem granicznym i strefy z tarciem płynnym (hydrodynamicznym). Określono Ra dla każdej ze stref, zobrazowane na mapach topografii. Dla tarcia granicznego chropowatość była największa dla stopu magnezu i najmniejsza dla stopu miedzi. Przerwanie bądź zmniejszenie grubości filmu smarnego skutkuje wzrostem średnicy i spadkiem Ra, natomiast jego wzrost – zmniejszeniem średnicy i wzrostem Ra. Różnica zależy od materiału i dochodzi do 50 μm. Niska jakość powierzchni wynika ze złych parametrów procesu wyciskania oraz nagrzewania adiabatycznego podczas deformacji.

EN

The magnesium, aluminium and copper alloys after hydrostatic extrusion with different parameters have been investigated. Characteristic zones with boundary and hydrodynamic friction were evaluated. The Ra roughness for each zone was measured and visualized at scanning maps. The boundary frictions leads to highest roughness for magnesium alloy and the lowest for copper alloy. Breakage or thinning of the lubricating film causes increase of the product diameter and decrease of Ra, while its thickening lowers the product diameter and increase Ra. Difference in diameters can reach 50 μ m. Low surface quality arises from not optimal process parameters and the adiabatic heating during deformation.

18

Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

Bartnicki A., Przybysz M., Krogul P.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi, zaprezentowano wybrane rozwiązania tego typu stanowisk i zaproponowano własną koncepcję stanowiska.

EN

Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms, selected solutions of this type of stations and propose own conception of remote control station.

19

Wpływ sterowania sprzęgiem hydrostatycznym na możliwości trakcyjne pojazdu wysokiej mobilności

Łopatka M., Muszyński T., Przybysz M., Typiak R.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

W referacie przedstawiono koncepcje dwuczłonowej bezzałogowej platformy lądowej (BPL) wysokiej mobilności wyposażony w hydrostatycznie sterowany sprzęg. Sprzęg ten jest odpowiedzialny za realizację procesu skrętu oraz poprawę stateczności pojazdu podczas pokonywania przeszkód terenowych i pracy zainstalowanymi na nim osprzętami. Główną ideą przy opracowaniu tego zespołu było zapewnienie uzyskania przez BPL wysokiej zdolności pokonywania przeszkód terenowych i dużej zwrotności. W referacie zwrócono uwagę na problem mobilności w aspekcie pokonywania przeszkód pionowych.

EN

In this article are presented idea of high mobility two segments Unmanned Ground Vehicle (UGV) equipped with hydrostatic steering coupler. Coupler enable steering and increases stability while overcoming obstacles and working with attachments. The main idea of its development was ensure UGV minimum turning radius and high to overcome terrain obstacles. In this paper is taken into consideration mobility problem of overcoming vertical obstacles.

20

Walory przyrodnicze parku przypałacowego we wsi Dłużek koło Lubska (woj. lubuskie)

Tomaszewska K., Przybysz M.

Architektura Krajobrazu

|

2008

|

nr 3

48-54

EN

Park in Dłużek, established at a turn of XVIII and XIX century, was inscribed into monuments register in 1977. Unfortunately it is not under a proper care, elements of a spatial composition are being fading away and it is more and more transforming into wood-park. In such a situation, not only trees, but herb plants as well are decorative elements. A definite majority of trees in the park are representatives of a national flora. Thirty three species of threes and bushes were found in total, including only 3 species of gymnosperm. Park in Dłużek should be included into moderately rich ones from the point of view of dendroflora. It is an old premise, so as many as 20 trees (from 4 species) could be covered with a protection as nature monuments. Relief of the ground where the park had been established is diversified. Herb plants have a huge influence on the appearance, not only in woodland part, but on clearings, in streams and ponds as well. A hundred species belonged to 34 families were fund, including some very decorative ones, like snowdrop Galanthus nivalis, wood anemone Anemone nemorosa, wood violet Viola reichenbachiana, Water Forget- -me-not Myosotis palustris, Narrow Leaf Cattail Typha angustifolia, common reed Phragmites australis. There are 4 species under a legal protection in the park, that definitely increases a natural value. The lack of funds for a restoration to an old splendour is a problem of numerous old premises. However, nothing stands on the way to design composition elements increasing decorative values.