PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote An efficient fuzzy pi approach to real-time control of a ros-based mobile robot
Rezoug Nabil, Zerikat Mokhtar, Chekroun Soufyane
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 2
1--5
EN
This paper presents the implementation and experimental validation of a fuzzy PI control framework on a Turtlebot Kobuki. Due to the robot complex kinematic model structure, we first designe a guidance law to overcome computational challenges that could become problematic under real time control, further experimentation tryals evoked the need for a robust solution which was introduced through an integral action of the PI controller cascaded into the Fuzzy controller. Control performance analysis were carried out in a real experimental setup in order to validate the effectiveness of the proposed scheme.
PL
Ten artykuł przedstawia implementację i eksperymentalną walidację rozmytej struktury kontroli PI na Turtlebot Kobuki. Ze względu na złożoną strukturę modelu kinematycznego robota, najpierw opracowaliśmy prawo przewodnie, aby przezwyciężyć wyzwania obliczeniowe, które mogą stać się problematyczne przy sterowaniu w czasie rzeczywistym. do kontrolera Fuzzy. Analizę działania sterowania przeprowadzono w rzeczywistym układzie doświadczalnym w celu sprawdzenia skuteczności proponowanego schematu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.