The complex, comparative method of evaluating the dynamic properties of drive systems has been presented. In this method the ability to a reproduction of the sinusoidal command speed signals in the investigated system and in the linear reference model is evaluated. The bandwith of the transferred frequency in which the difference between output signals of both compared systems does not go beyond certain value can be treated as the performance measure. Because of the nonlinear character of the mathematical model of the drive system the direct Lyapunov's method has been used to the estimation of the frequency bandwidth.
PL
W pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny właściwości dynamicznych układów napędowych prądu przemiennego. Jest to metoda porównawcza. Ocenie podlega zdolność odtwarzania sinusoidalnych sygnałów zadanych prędkości kątowej w układzie badanym i liniowym modelu odniesienia. Wskaźnikiem jakości jest szerokość pasma częstotliwości, w któym różnica sygnałów wyjściowych obu porównywanych układów nie przekracza określonej wartości. Z uwagi na nieliniowy charakter modeli matematycznych układów napędowych do wyznaczenia szerokości pasma częstotliwości wykorzystano bezpośrednią metodę Lapunowa.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.