PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Dekodowanie formatu binarnego SIRF z odbiornika GPS do formatu RINEX
Oszczak B.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2014
|
Nr 1
67--72
PL
W artykule opisano autorską aplikację do dekodowania binarnego formatu SiRF bezpośrednio z odbiornika nawigacyjnego GPS. Ze względu na dotychczasowy brak dostępnego praktycznego oprogramowania dekodującego wszystkie wiadomości formatu SiRF stworzono autorską aplikację SiRF Dekoder (dekodującą dane SiRF) i SiRF Logger (rejestrująca dane nawigacyjne do formatu SiRF) w języku programowania Python. W artykule przedstawiono sposób konwersji formatu SiRF do formatu RINEX oraz sposób uzyskania danych satelitarnych w ogólnoświatowym standardzie RINEX, na podstawie zakodowanych wyjściowych binarnych danych formatu SiRF.
EN
The application, elaborated by the author, to decode binary format SiRF directly from a GPS receiver has been presented in the article. The application allows decoding navigational parameters which may be used in analysis of the aircraft navigation process. Due to the lack of software decoding all messages in SiRF format, the author’s applications SiRF Decoder, which decodes data in SiRF protocol as well as SiRf Logger, which records navigational data into SiRF format were created in the Python programming language. The method of conversion from SiRf format into RINEX format has been presented in the article. The paper also presents the way how to obtain satellite data in the world standard RINEX on the basis of encoded output data in SiRF format.
2
Badanie odkształceń pasa startowego na lotnisku Olsztyn-Dajtki
Tanajewski D., Bakuła M., Oszczak B., Przestrzelski P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
6288--6295
PL
Artykuł omawia zagadnienie związane z modelowaniem deformacji pasa startowego w oparciu o dane geodezyjne, na przykładzie drogi startowej lotniska Olsztyn-Dajtki. W artykule usystematyzowano i opisano podstawowe elementy funkcjonalne lotnisk oraz przytoczono przykłady z historii, gdzie niewłaściwy stan techniczny pasa startowego stwarzał zagrożenie dla zdrowia lub życia pasażerów. Następnie przedstawiono technologię geodezyjnych pomiarów satelitarnych w oparciu o technologię GPS/RTK, która została wykorzystana do badań odkształceń. Opisany został eksperyment badawczy oraz aplikacje wykorzystane do opracowania danych. W ostatnim rozdziale zaprezentowano wyniki generowania trójwymiarowych wizualizacji kształtu i zmian pasa startowego na przestrzeni 5 lat. Poruszono także zagadnienia związane z geologią podłoża pod pasem i jej wpływie na jego kształt.
EN
In this paper we discussed the problem of modeling the deformation of runway at the Olsztyn-Dajtki airport. We used geodetic data to create three-dimensional models. In addition, we described the elements of the airport and some cases when the bad condition of the runway was a danger to users. In the next chapter we presented technology of precise geodetic measurements with GPS. We describe a case study and applications which we used for modeling the runway. In the last chapter we presented a visualization of the runway changes over the five years. Also we discussed the issues of geology and soil under the runway and their impact on its deformation.
3
Content available remote GNSS positioning algorithms using methods of reference point indicators
Oszczak B.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2014
|
Vol. 49, No. 1
21--32
EN
The GNSS standard positioning solution determines the coordinates of the GNSS receiver and the receiver clock offset from measurements of at least four pseudoranges. For GNSS positioning, a direct solution was derived for five and ten observed satellites without linearisation of the observation equations and application of the least squares method. The article presents the basic principles of methods for solving the positioning problem, the formulas and their derivation. The numerical examples with simulated pseudorange data confirm the correct performance of the proposed algorithm. The presented algorithms should be further tested with real measurements in other domains of positioning and navigation as well.
4
Content available remote The algorithm for determining the coordinates of a point in three-dimensional space by using the auxiliary point
Oszczak B., Sitnik E.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2013
|
Vol. 48, No. 4
141--145
EN
During the process of satellite navigation, and also in the many tasks of classical positioning, we need to calculate the corrections to the initial (or approximate) location of the point using precise measurement of distances to the permanent points of reference (reference points). In this paper the authors have provided a way of developing Hausbrandt's equations, on the basis of which the exact coordinates of the point in two-dimensional space can be determined by using the computed correction to the coordinates of the auxiliary point. The authors developed generalised equations for threedimensional space introducing additional fixed point and have presented proof of derived formulas.
5
Algorytm wyznaczania współrzędnych punktu i dodatkowej niewiadomej z zastosowaniem układów równań liniowych
Oszczak B.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2012
|
Nr 2
163--167
PL
W artykule przedstawiono autorski algorytm wyznaczania współrzędnych punktu i dodatkowej niewiadomej z zastosowaniem układów równań liniowych. W niniejszej publikacji przedstawiono autorską metodę uogólnienia wzorów Hausbrandta na dodatkowy parametr δd, który możemy scharakteryzować jako „stały błąd wszystkich obserwacji w układzie równań w którym wyznaczane jest położenie punktu Q”. Ów błąd δd można w praktycznych zastosowaniach przykładowo określić jako stały błąd systematyczny zastosowanego urządzenia pomiarowego.
EN
In the article, the author’s algorithm to determine coordinates and additional unknown with the use of the system of linear equations has been presented. The present publication introduces the author’s method to generalise Hausbrandt’s formulas to additional parameter δd, which may be characterised as “permanent error of all observations in a system of equations in which the position of point Q is calculated.” This error δd can be described in practical applications for example, as a constant systematic error of a measuring device.
6
Content available remote Modelowanie trójwymiarowe budynków lotniska Dajtki-Olsztyn w aplikacjach AutoCAD Civil 3D i Google SketchUp
Oszczak B., Tanajewski D., Harmaciński A., Klimczuk M.
Roczniki Geomatyki
|
2011
|
T. 9, z. 4
129-137
PL
Istnieje wiele narzędzi do modelowania obiektów trójwymiarowych. Na potrzeby modelowania trójwymiarowych obiektów lotniska Dajtki-Olsztyn, autorzy zaproponowali wykorzystania aplikacji AutoCAD Civil 3D oraz aplikacji SketchUp. Modele te stworzono w celu podniesienia poziomu bezpieczeństwa nawigacji lotniczej w obrębie lotniska. W ramach projektu unijnego "Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki" zaprezentowane w artykule modele trójwymiarowe obiektów lotniska zostaną wykorzystane w odbiornikach nawigacyjnych GNSS (GPS, GLONASS, EGNOS).
EN
The paper describes the process of creating and using three-dimensional models of buildings at the Dajtki-Olsztyn Airport using AutoCAD Civil 3D and Google Sketch Up for air navigation. The basic issues related to the three-dimensional visualization techniques for spatial objects - hangars, administrative and economic areas and the airport control tower Olsztyn-Dajtki - are presented. The modeling tools and properties of objects used for modeling are described including the process of adding textures and other details to created models. In order to visualize 3D models created in this way, all buildings are presented using Google Earth.
7
Aplikacja SiRFLogger
Oszczak B., Serżysko K., Tanajewski D.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule opisano autorską aplikację SiRFLogger która w połączeniu z modułem GPS typu SiRFStar III tworzy system pomiarowy. umożliwiający kontrolę chipu, rejestrowanie danych pomiarowych w formacie SiRF oraz ich dekodowanie do formatu CSV. Autorzy przedstawili problematykę związaną z obsługą protokołu binarnego SiRF. Następnie opisano platformę sprzętową wykorzystaną do testowania aplikacji oraz nakreślono metodykę zastosowaną przy pozyskiwaniu danych z urządzenia pomiarowego. Szczegółowo opisano aplikację logującą napisaną przez autorów: zwrócono uwagę na strukturę programu, jego funkcje, sposób działania oraz możliwości. Wnioski płynące z czynności przeprowadzonych przy tworzeniu i wykorzystywaniu aplikacji oraz możliwości wykorzystania aplikacji zawarto w ostatnim rozdziale artykułu.
EN
In the article the application SiRFLogger, allowing controlling SiRFStar GPS chip, logging SiRF binary data and decoding the data to the CSV format was described. Issues related to handling the SiRF binary protocol were presented. Then the hardware platform used to test the application was described and the methodology used in obtaining data from the device was outlined. The logging application written by the authors was described in detail: the structure of the program, its functions, mode of action and capabilities were highlighted. The conclusions of the activities conducted in the development and use of the application and the possibilities of use were included in the last chapter of the article.
8
Analiza protokołu SIRF binary
Oszczak B., Serżysko K., Tanajewski D.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule przeprowadzono analizę dekodowanych binarnych danych pomiarowych rejestrowanych przez urządzenia wyposażone w moduły GNSS typu SiRFStarIII. Urządzenia mają możliwość pracy z użyciem zaawansowanego protokołu SiRF Binary, dlatego możliwe jest uzyskanie dostępu do rozbudowanych wiadomości formatu oraz parametrów odbiornika nawigacyjnego GNSS. W celu sprawdzenia możliwości wykorzystania danych pomiarowych uzyskiwanych za pomocą protokołu SiRF na potrzeby artykułu przeprowadzono testowy jednoczesny pomiar z wykorzystaniem trzech odbiorników nawigacyjnych GNSS. Odbiorniki rejestrowały jednocześnie wyniki pomiarów na referencyjnym punkcie osnowy sytuacyjnej, którego współrzędne są znane. Do dekodowania zarejestrowanych wiadomości formatu binarnego wykorzystano autorską aplikację SiRFLogger. Rozkodowanie protokołu binarnego SiRF, w porównaniu do istniejących standardów NMEA, RTCM czy RINEX dostarcza dodatkowych informacji dotyczących poprawności działania odbiornika GNSS i dzięki temu możliwa jest ocena parametrów nawigacyjnych w szerszym niż dotychczas zakresie.
EN
In the article the analysis of decoded binary measurement data recorded by SiRFStarIII-equipped GNSS devices was performed. These devices have the ability to use advanced SiRF Binary protocol, therefore the access to the sophisticated messages of the format and the parameters of the GNSS navigation receiver is possible. In order to verify the usability of measurement data obtained using the SiRF protocol for the purpose of making the article the simultaneous test measurement with the use of three GNSS navigation receivers was carried out. The receivers were performing simultaneous measurement on the reference geodetic point, which coordinates were known. For decoding of the recorded binary messages the authors' SiRFLogger application was used. Decoding of SiRF binary protocol, in comparison with NMEA, RTCM or RINEX standards, gives additional information regarding the correctness of the GNSS' receiver operation, and thanks to this the assessment of the navigation parameters in wider spectrum is possible.
9
Content available remote Decoding of SIRF binary protocol
Oszczak B., Serżysko K.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2011
|
Vol. 46, No. 4
127--137
EN
In this article the SiRF binary format decoding algorithm was presented and parameters contained in it and methods of their use were described. Due to the current lack of practical software which would be able to decode the SiRF format the authors’ application called SiRF Decoder was created. Algorithm used in the application allowing for fast reading and decoding of recorded binary SiRF protocol data was presented. For the analysis of decoded data the authors’ program was used, on which the parameters contained in SiRF messages recorded by the GNSS receiver along with the possibilities of their use in the GNSS research were evaluated by the authors.
10
Wykorzystanie satelitarnych metod pomiarów i technologii GSM/GPRS w precyzyjnym pozycjonowaniu pojazdu ATV
Oszczak B., Ochodek R.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
Głównym założeniem realizacji pomiarów badawczych było wykazanie możliwości wykorzystywania korekt różnicowych systemu ASG-EUPOS w precyzyjnym pozycjonowaniu pojazdu ATV. Celem badawczym było wykonanie analizy dokładności pozycjonowania pojazdu metodami pomiarów: autonomiczną, RTK i DGPS ?w czasie rzeczywistym, a także pomiarów metodą DGPS obliczonych w post?processingu. Na pojeździe został zainstalowany wysokiej klasy dwuczęstotliwościowy odbiornik GPS Ashtech Z?Xtreme, wykorzystany do jednoczesnego pomiaru metodą autonomiczną i RTK. W tym samym czasie, za pomocą odbiornika nawigacyjnego Thales MobileMapper, rejestrowano surowe dane obserwacyjne i wykonano pomiar metodą DGPS serwisu KODGIS systemu ASG?EUPOS. W artykule przedstawione zostały wnioski z otrzymanych wyników podczas eksperymentu z wykorzystaniem pojazdu ATV.
EN
The main assumption behind doing the research measurements was to show the possibilities of using differential corrections of the ASG EUPOS system in the precise all terrain vehicle positioning. The study aimed at performing an analysis of the vehicle positioning precision by the measurement methods: absolute method of positioning, RTK and DGPS in real time, and DGPS calculated in postprocessing. On the vehicle there was installed the high-quality dual frequency GPS receiver Ashtech Z-Xtreme, which was used to simultaneous measuring with the absolute and RTK methods. At the same time, using the navigation receiver Thales Mobile Mapper, raw data was recorded and there was a measurement done with the DGPS method of the KODGIS service in the ASG EUPOS system. The paper presents the conclusions drawn from the results obtained during the study, in which ATV vehicle was used.
11
Wykorzystanie języka programowania PYTHON do bezpośredniej teletransmisji danych z odbiornika GPS na zdalny serwer FTP
Kondratowicz Sz., Oszczak B.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
Celem projektu było stworzenie systemu komunikacji odbiornika GPS z serwerem FTP poprzez GPRS. W tym celu wykorzystano programowalny odbiornik GPS firmy Telit. Do odbiornika został wgrany skrypt, którego to skompilowaną wersję odbiornik uruchamia po każdorazowym włączeniu. Zadaniem skryptu było przesłanie za pomocą komunikatów NMEA danych nawigacyjnych odbiornika. Plik z danymi w czasie rzeczywistym jest tworzony na wybranym serwerze FTP. Następnym etapem jest odpowiednie sformatowanie odebranego pliku i umieszczenie go w tabeli bazy danych (stworzonej na serwerze). Wykonuje to aplikacja uruchamiana w dowolnej przeglądarce internetowej. Po tym etapie użytkownik może wyświetlić aktualne dane nawigacyjne odbiornika w postaci strony internetowej, wybierając interesujące go charakterystyki. Stworzona została również aplikacja dokonująca konwersji wyników pomiarów na format CSV. Umożliwia ona także wybór z pliku potrzebnych danych.
EN
The main goal of the experiment was to create a communication system between a GPS receiver and FTP server (via GPRS). For this purpose, there was used the programmable GPS receiver Telit, to which the Python script was uploaded, and its compiled version was run by the receiver on each start. The main task of the script was to send data, using NMEA sentences, to the file made in the real time on the selected FTP server. In the next step, the received file was appropriately formatted and transferred to the database on the server, which may be performed by any internet browser. After this stage, the user can see up-to-date navigational data on a website and choose the needed angle of characteristics. Software was also made for choosing and converting data to the CSV format, which helps to find the needed information in a file.
12
Kontroler dwuczęstotliwościowego odbiornika GNSS
Oszczak B., Kondratowicz Sz.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W praktyce geodezyjnej powszechnie wykorzystywane są różne rodzaje wysokiej klasy dwuczęstotliwościowych odbiorników GNSS. Przed wykonaniem pomiarów w terenie odbiorniki geodezyjne wymagają wykonania odpowiednich czynności konfiguracyjnych. W niniejszym artykule przedstawiono urządzenie, które zostało przystosowane do współpracy z odbiornikiem geodezyjnym GNSS, działające jak kontroler zewnętrzny zarządzający odbiornikiem. Urządzenie przejmuje automatycznie kontrolę i konfiguruje odbiornik GNSS za pomocą portu szeregowego RS-232. Kontroler został przystosowany do wykonywania każdej możliwie dostępnej instrukcji dla odbiornika GNSS i działa automatycznie po podłączeniu ze sobą ww. urządzeń.
EN
In geodetic practice, it is common to use different kinds of high-quality dual frequency GNSS (Global Navigation Satellite Systems) receivers. Before doing measurements in terrain, geodetic receivers require to be configured. The paper presents a device which has been adapted to work with the GNSS receiver. It functions as an outside controller managing the receiver. The device automatically takes control and configures the GNSS receiver via the RS-232 standard serial port. The controller has been adjusted to carry out each and every possible command for the GNSS receiver and switches on automatically after both the aforementioned devices have been connected.
13
Analiza dokładności pozycjonowania przy użyciu systemu EGNOS i serwisów ASG-EUPOS w aspekcie możliwości wykorzystania w transporcie drogowym
Oszczak B., Wardziejewski M., Klockowski T.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących analizy dokładności wyznaczania współrzędnych z wykorzystaniem systemu EGNOS oraz wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG- EUPOS. Do analizy dokładności wykorzystano serwisy czasu rzeczywistego: NAWGIS i KODGIS w systemie ASG-EUPOS i trzy satelity geostacjonarne EGNOS. Celem badań było porównanie dokładności dwóch przyszłościowych oraz innowacyjnych systemów nawigacyjnych które mogą być wykorzystywane w transporcie. Wszystkie wyniki wyznaczane zostały porównane do otrzymanych współrzędnych referencyjnych. Dla każdego punktu pomiarowego przedstawione zostały tabele, które przedstawiają odchylenia współrzędnych otrzymanych wyników pomiarów od wartości współrzędnych referencyjnych. Końcowym efektem prac badawczych jest przedstawienie jednoznacznej, czytelnej formy porównań wraz z opisem i wnioskami.
14
Content available Results of the first GPS measurement campaign for the determination of absolute vertical and horizontal deformations in the Main and Old City of Gdansk
Baryła R., Oszczak S., Wielgosz P., Bakuła M., Cellmer S., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Gregorczyk R., Rapiński J., Zapert M.
Reports on Geodesy
|
2007
|
z. 1/82
25-31
EN
The results of GPS static measurements, conducted in the first measurement campaign at the reference and check points should be adopted as the values of reference for future observation results. The measurement procedures, developed for the first campaign, should be followed in further measurements. The measurement equipment (pole for forced centring of a GPS aerial, GPS aerial, GPS receiver) assigned to each point during the first campaign, should be used each time at the check points. The same calculation procedure should be followed in the analysis of the GPS observation data in future measurement campaigns. If the need to change the calculation procedure is justified, the calculations from previous measurement campaigns should be absolutely redone.
15
Content available Wyznaczenie współrzędnych osnowy szczegółowej GPS III powiatu wieruszowskiego
Bakuła M., Oszczak S., Baryła R., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Sitnik E., Gregorczyk R., Wielgosz P., Rapiński J., Jesiotr G.
Geomatics and Environmental Engineering
|
2007
|
Vol. 1, no. 1/1
43-52
PL
W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania osnowy szczegółowej GPS III na obszarze powiatu wieruszowskiego. Pomiary 988 punktów wykonano metodą statyczną w ciągu dziesięciu dni z wykorzystaniem 12 odbiorników GPS Ashtech Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. W pracy przedstawiono także analizy wyrównania i transformacji z układu ETRF-89 do państwowych układów współrzędnych: "1965" i "2000". Z uwagi na liczne zasłony drzew nad wyznaczanymi punktami, obserwacje GPS powtórzono na około trzydziestu punktach, aby uzyskać wymaganą dokładność i niezależną kontrolę pomiarów. Dodatkowo przy takiej liczbie odbiorników bardzo skuteczne okazały się analizy zamknięć przyrostów w trójkątach jak również warunki geometryczne nieoznaczoności pomiarów fazowych stosowane przy rozwiązaniach multistacyjnych.
EN
The paper presents the methodology of GPS measurements and data elaboration for control points in the Wieruszów District area. GPS measurements of 988 points were executed with the use of static method during ten days of measurements and twelve GPS receivers of Ashtech company i.e. Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. The results and analyses of adjustment and transformation from ETRF-89 to the national coordinate systems: ,,1965" and ,,2000" were also presented. Due to bad observational conditions of GPS measurements there were about thirty points on which GPS measurements were repeated in order to achieve reliable and accurate results. Additionally, loop closures of baselines and geometric conditions of ambiguity network solutions were successfully useful before final adjustment.
16
Content available remote Preparation work and experiences of real time monitoring of cars during European rally championships in Poland in 2005
Oszczak B., Oszczak S., Sitnik E., Specht C.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2006
|
R. 47 nr 166K/1
303-311
EN
The paper presents the preparations work and experiences gained from realtime GPS car monitoring during the European Rally Championships organized on 10-12 June 2005 in Poland. The developed system is based on GPS and GSM/GPRS technology. Distribution and teletransmission of data are possible using different GSM operators in Poland, which makes the system fully independent. The system's server collects data from rally cars, processing and send data through VPN connections to the SOL server located in main control room. Data can be collected in real time via Internet or GPRS. Some information on GSM/GPRS range during rally championships are also presented in the paper. The study covered many trials and tests of different software and various configurations of the GPRS modems before finally the system started to work. Information coming from 10 Rally Cars were collected to the SOL Server continuously in one second interval. In real time mode these all data were displayed simultaneously in the rally main control room and in the rally press conference room. Paper describes also adopted emergency procedures and remote reconfiguration of GPS/GPRS boxes inside rally cars made during championships. Some problems and method of practical solutions are presented to avoid active jamming dangerous for a driver and his pilot, having system of communication intercoms jammed by teletransmission of GPRS 900/1800 MHz. In cooperation with rally teams special GPS/GPRS safety boxes were designed and made. Monitoring of all 7 rally stages with GPS receivers and method of calibrations of the maps were presented. GSM signal coverage was also checked in all stages. All data transmitted from rally cars were recorded in the computer. Some of our GPS cars had accidents and dispite them information were
PL
W artykule przedstawiono prace przygotowawcze oraz wyniki eksperymentów związane z monitorowaniem w czasie rzeczywistym przy pomocy GPS samochodów, biorących udział w eliminacjach do Rajdowych Mistrzostw Europy, które odbyły się w Polsce w dniach 10-12 czerwca 2005 roku, Przy budowie systemu monitorowania wykorzystano technologię GPS oraz GSM/G PRS. Transmisja danych odbywała się w różnych polskich sieciach telefonii komórkowej, co zapewniło pełną niezależność od operatorów GSM. Serwer systemu gromadził dane przesyłane z samochodów, przetwarzał je i wysyłał przez łącza VPN do serwera SQL, znajdującego się w głównym centrum kontrolnym rajdu. Pozyskiwanie danych w czasie rzeczywistym możliwe było drogą internetową lub przez GPRS. W artykule zaprezentowano również dane dotyczące zasięgu GSM/GPRS podczas rajdu. Wdrożenie systemu monitorowania wymagało rozległych badań, które polegały między innymi na testowaniu różnego typu oprogramowania i różnych konfiguracji modemów GPRS. Informacje przychodzące z 10 samochodów rajdowych były gromadzone na serwerze SQL w sposób ciągły z jednosekundowym interwałem. W wariancie monitorowania w czasie rzeczywistym. dane te bez przerwy były prezentowane w głównym centrum kontroli rajdu i w centrum pasowym. W artykule przedstawiono 7astosowane procedury związane z bezpieczeństwem i zdalną rekonfiguracją modułów GPS/GPIS 7omonłowanych w samochodach rajdowych. Opisano problem, a także sposób jego rozwiązania związany z możliwością zakłócania pokładowego systemu komunikacji pomiędzy kierowcą i pilotem, przez nadajnik GPRS pracujący na częstotliwości 900/1800 MHz. Zaprezentowano bezpieczeństwa opracowane przy współpracy z zespołami rajdowymi. Przedstawiono wyni8ki monitorowania wszystkich 7 etapów rajdu a także metody kalibracji odbiorników GPS i mapy cyfrowej. Zaprezentowano wyniki dotyczące pokrycia sygnałem GPS trasy rajdu. Badania wykazały, że sposób gromadzenia danych w komputerach umożliwił przesyłanie danych do serwera nawet w sytuacjach gdy samochody ulegały wypadkom a także analizowania położenia poszczególnych samochodów w postprocessingu. W artykule przedstawiono również pewne informacje dotyczące tych samochodów które zajęły w rajdzie czołowe miejsca.
17
Content available EGNOS - accuracy performance in Poland
Mięsikowski M., Nowak A., Oszczak B., Specht C.
Annual of Navigation
|
2006
|
No. 11
63-72
EN
EGNOS - the first European satellite navigation system is a join project of the European Space Agency, Eurocontrol, European Commission and represents the fist step to towards Galileo - autonomous navigation satellite system of the 2nd generation (GNSS-2). The system Operational Readiness Review (ORR), took place in June 2005 and resumed of more than eight years of studies, works, leaded by ESA and an industrial consortium with Alcatel Space as the Prime Contractor. The Initial Operations Phase has therefore started in July 2005 as an effect of successful negotiations between ESA and European Satellite Services Provider. During the last years many different test, trials and measurement campaigns have been done in positioning, navigation, time services and other application for improving different characteristics of EGNOS [4, 5]. Some of them were also realised in Poland [1, 2] and observed accuracy confirm high system performances. Poland is at the edge of the system coverage then the system disturbances could be more probable than in the central part of the Europe. Presented paper reports final results of the, long-term static measuring campaigns, which were done before the EGNOS System Test Bed (ESTB) ending. Two-week accuracy analyses were done and the position error statistic distributions of system were also compared with the classical DGPS based on LF/MF reference station.
18
Content available remote GPS/EGNOS positioning of archeological site in Pompeii
Manzoni G., Inchingolo D., Manzoni M., Martinolli S., Oriolo F., Oszczak S., Ciecko A., Oszczak B., Sanna G. M., Dessi A., Pusceddu L., Crocetto N., Ponte S., Crisci M., Caroti G., Bedini A., Micheloni J., Tronconi M., Mussumeci G., Lombardo C., Guarnieri A., Pontin M., Migliore A., Silvestre G.
Reports on Geodesy
|
2004
|
nr 2/69
335--340
EN
The paper presents the results of GPS and EGNOS satellite experiments performed in Pompeia's archeological site. The main goals of the experiments were as follows: 1. Establishment of GPS control point network on the streets of this ancient city, 2. Examination of GPS/RTK OTF method with different types of receivers and teletransmission lines, 3. Examination of EGNOS (ESTB) performance and positioning accuracy. The experiments were conducted jointly by the teams of Italian Universities in: Trieste, Napoli Seconda, Salerno, Catania, Cagliari, Pisa and Padova and the team of the Chair of Satellite Geodesy and Navigation of the University of Warmia and Mazury in Olsztyn, Poland in July 2003 and thanks to the very kind and valuable help ofPompei's Sopraintendenza Archeologica. Different receivers were taking part in the experiments including Ashtech, Javad, Leica, Tumble, Garmin and Magellan receivers. The results of EGNOS (ESTB) satellite positioning are compared with performance of precise RTK OTF method. Estimation of accuracy of ESTB satellite positioning is done. The results are presented and discussed.
19
Content available remote Determination of accuracy and coverage of permanent reference station (DGPS/RTK)
Ciecko A., Oszczak S., Oszczak B.
Reports on Geodesy
|
2003
|
z. 2/65
45-51
EN
The paper describes the experiment performed in Gdynia in January - February 2003. Permanent reference station in Gdynia equipped with Ashtech Z-FX receiver and Satel 3 AS-Epic radiomodem was used. The corrections were transmitted in the RTCM format. In the project over 30 control points were chosen for testing of accuracy and coverage of DGPS/RTK corrections. The measurement sessions lasted about one hour for each of the control points. The internal memory card of the receiver stored raw observation data (B,E,S-files) as well as C-file with RTK positions (1 second interval). The comparisons between static and real time GPS positioning results as well as catalogue coordinates of control points derived with classical techniques were done. The obtained results were discussed and conclusions for real time satellite positioning using Gdynia DGPS/RTK permanent rererence station are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.