Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 66

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Prediction control systems in marine applications
EN
The paper presents one of the modern control methods used for steering of the ship motion. The different automatic systems used to navigate the vessels are described at the beginning. Next, prediction control methodology is presented and multidimensional MPC regulator applied to steering of the training ship is shown as a technical product. Tests results from the real-time experiments with the mentioned controller are presented at the end of the article.
PL
Rada Ministrów w dniu 10 listopada 2009 roku podjęła uchwałę w sprawie Polityki energetycznej Polski do 2030 roku. W dokumencie wyszczególniono skojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła, jako jeden z kierunków realizacji celów: poprawy efektywności energetycznej, wzrostu bezpieczeństwa dostaw paliw i energii, rozwoju konkurencyjnych rynków paliw i energii a także ograniczenia oddziaływania energetyki na środowisko. Za energię wytworzoną w instalacjach opalanych paliwami gazowymi lub w jednostkach o mocy poniżej 1 MW uzyskuje się tzw. żółty certyfikat, który jest zbywalnym prawem majątkowym. W artykule przedstawiono predykcję ceny rynkowej dla praw majątkowych z kogeneracji do roku 2025 zakładając przedłużenie systemu wsparcia w obecnej formie. Model cenowy oparto o modele opłacalności inwestycji oraz obowiązek zakupu świadectw pochodzenia energii elektrycznej wytworzonej w kogeneracji.
EN
On the 10th of November 2009, the Polish Council of Ministers adopted a resolution on the Polish Energy Policy until 2030 (PEP-30). The document details that the implementation of the following objectives: improving energy efficiency, increasing the security of fuels and energy supply, developing competitive markets for fuels and energy as well as reducing the impact of energy on the environment, combining the production of both electricity and heat (known as ‘cogeneration’) are the main directions. Moreover, PEP-30 assumes that by 2020 the production of electricity from high-efficiency cogeneration will be doubled in relation to 2016. This means that in 2020 about 49 TWh electricity will be produced in cogeneration. From energy produced in gas-fired plants or units with a capacity below 1 MW, a producer can obtain a yellow certificate, which is a confirmation of the origin of energy and, at the same time, a negotiable property right. In this way, power producers can generate additional income. The article presents the prediction of the market price for the property rights from cogeneration by 2025. The prediction was based on the model of the profitability of investments and the obligation to purchase of certificates of origin for electricity generated in cogeneration.
PL
Sterowanie ruchem równoległym dwóch statków wymaga dużej wiedzy i doświadczenia załóg, jest bowiem manewrem uznawanym za niebezpieczny. W związku z tym zaproponowano algorytm sterowania automatycznego ruchem pary statków wykorzystujący regulator predykcyjny. Algorytm uwzględnia wyznaczanie parametrów ruchu względnego jednostek oraz ich zmianę w czasie rzeczywistym. Bazuje on na idei zmiany parametrów ruchu względnego po zmianie globalnego układu odniesienia na układ odniesienia związany ze środkiem ciężkości statku prowadzącego.
EN
Traffic control parallel two ships requires a lot of knowledge and crews experience. It is recognized as dangerous. So an automatic control algorithm for pair of the vessels participating in the UNREP operation is proposed. It incorporates Model Predictive Controller. The algorithm takes into account the determination of the relative motion parameters and their change in real time. Its idea is based on the relative motion parameters change after transition between global and local coordinate system associated with the center of gravity of the ship to be lightered.
EN
The resolution on the Polish Energy Policy until 2030 (PEP-30) was adopted by the Council of Ministers on 10 November 2009. The document specifies the combined electricity and heat generation as a direction of pursuing the goals of energy efficiency, fuel and energy supply security, competitive fuel and energy markets development, and reduction of the energy sector’s environmental impact. PEP-30 assumes that electricity generation from high-efficiency co-generation will double by 2020 compared to 2006. Since 2007, a support scheme for CHP generators has been in place in Poland, in the form of transferable property rights from the energy origin, so-called certificates. The yellow certificate is granted for energy generated in gas-fired plants or in units with a capacity below 1 MW. The amendment to the Energy Law extends the support scheme’s validity until the end of 2018. This paper presents the market price prediction for property rights in CHP until 2025 for gas fired plants or plants with the total CHP source installed capacity below 1 MW, assuming the scheme’s extension in its present form.
PL
Uchwałę w sprawie Polityki energetycznej Polski do 2030 roku (PEP-30) podjęła Rada Ministrów 10 listopada 2009 roku. W dokumencie wyszczególniono skojarzone wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła jako jeden z kierunków realizacji celów: poprawy efektywności energetycznej, wzrostu bezpieczeństwa dostaw paliw i energii, rozwoju konkurencyjnych rynków paliw i energii, a także ograniczenia oddziaływania energetyki na środowisko. PEP-30 zakłada, że do roku 2020 dwukrotnie wzrośnie produkcja energii elektrycznej pochodzącej z wysokosprawnej kogeneracji w stosunku do 2006 roku. Od 2007 roku w Polsce funkcjonuje system wsparcia dla producentów energii elektrycznej i ciepła w procesie kogeneracji, w postaci zbywalnych praw majątkowych pochodzenia energii, tzw. certyfikatów. Za energię wytworzoną w instalacjach opalanych paliwami gazowymi lub w jednostkach o mocy poniżej 1 MW uzyskuje się tzw. żółty certyfikat. Nowelizacja ustawy Prawo energetyczne przedłuża do końca 2018 roku funkcjonowanie systemu wsparcia. W artykule przedstawiono predykcję ceny rynkowej dla praw majątkowych z kogeneracji do 2025 roku dla instalacji opalanych paliwami gazowymi lub o łącznej mocy zainstalowanej elektrycznej źródła kogeneracyjnego poniżej 1 MW, zakładając przedłużenie systemu wsparcia w obecnej formie.
EN
The procedure of Linear Incremental Model (LIM) identification requires input and output signal deviations as opposed to their actual values. When considering a vessel as a plant, the sequence of input signals determines the traceability of the estimated LIM. The manual input signals selection procedure is a demanding and time consuming empirical procedure. In order to increase the speed of object identification and to eliminate input-output signal sequences which give unreliable data, an incremental linear model identification algorithm was developed and is presented. Moreover, the method of parameter selection for input signal pseudo-random sequences is described in this paper. Emphasis is placed on the practical aspect of astatic objects – ship’s LIM creation and input-output signal deviations selection method.
PL
W artykule przedstawiono opis sytuacji, która doprowadziła do wprowadzenia wysokich stopni zasilania w KSE w sierpniu 2015 r. Omówiono przyczyny i konsekwencje wprowadzenia stopni zasilania, na podstawie analizy zapo-trzebowania na moc w KSE. Przedstawiono analizę cen i obrotów na Rynku Bilansującym w tym okresie. Opisano wpływ nietypowej sytuacji na Giełdę Energii oraz na ceny na rynku „spotowym” i rynkach terminowych.
EN
The article describes the situation which led to the introduction of high degrees of power rationing in the National Power System (NPS) of Poland in August 2015. The causes and consequences of the introduction of degrees of power rationing were discussed, based on the analysis of the demand for power in the NPS. An analysis of prices and turnover on the Balancing Market during this period was presented. The influence of an unusual situation on the Polish Power Exchange and the prices on the spot and futures markets was discussed.
PL
Tematem artykułu jest analiza wpływu generacji wiatrowej na ustalanie się Ceny Rozliczeniowej Odchylenia (CRO) na Rynku Bilansującym (RB) w Polsce. Autorzy we wstępie swej pracy przestawiają stan aktualny energetyki wiatrowej oraz wyjaśniają sposób ustalania się ceny na Rynku Bilansującym. Poruszają tematykę przesuwania się stosu jednostek wytwórczych, który ich zdaniem zależy bezpośrednio od aktualnych warunków pracy wiatrowych jednostek wytwórczych. Zasadniczą częścią artykułu jest przedstawienie wyników dotyczących wyliczania współczynnika Spearmana. Potwierdza on tezę, że generacja wiatrowa ma znaczący wpływ na ustalanie się cen na Rynku Bilansującym.
EN
The theme of this article is to analyze the impact of wind generation on setting up the incremental clearing price (CRO) on the Balancing Market in Poland. The authors in the preface of their work are switching current status of wind energy and explain how to determine the prices on the Balancing Market. They talk of a move to stack units (merit order), which in their opinion is directly connected with wind generation units. The main part of the article is to present the results regarding the calculation of the Spearman coefficient. It confirms the idea that wind generation has a significant impact on the determination of prices on the Balancing Market.
EN
Controllers based on linear matrix inequalities (LMI) and model predictive control (MPC) both use optimization methods; there are however significant differences between them. In case of LMI controllers, optimization is carried out during controller synthesis, because LMI’s are an optimization tool that requires a linear programming problem being solved. With MPC controllers, however, optimization methods are not used as much in controller synthesis as in controller algorithm operation, to determine optimal control signal values based on the found minimum of the criteria function. A square function is used with boundaries from above and below, which requires a square programming problem, with boundaries for decision variables, being solved. In this paper controller synthesis methods using LMI and MPC are shown, with a focus on the steps that need to be performed, and a comparison of both methods.
PL
Praca zwiera wyniki przeprowadzonych procesów nauczania czterech modeli węglanowego ogniwa paliwowego opartych o sztuczne sieci neuronowe. Przeprowadzono analizę wariantową wielu sieci neuronowych. Przebadane modele dotyczą różnych wybranych zagadnień, od prostego modelowania wyłącznie wpływu temperatury, po kompletny model o 15 parametrach wejściowych. Do obliczeń sztucznych sieci neuronowych wykorzystano komercyjnie dostępne narzędzie MATLAB. Uzyskano różne konfiguracje sieci, przeważnie były to sieci z jedną warstwą ukrytą. Średni błąd z jakim modele odwzorowują pracę rzeczywistego ogniwa zawiera się w przedziale 2,4...4,6%. Dane doświadczalne wykorzystane do procesów nauczania sztucznych sieci neuronowych zostały uzyskane w wyniku przeprowadzonych badań eksperymentalnych na pojedynczych węglanowych ogniwach paliwowych o różnych powierzchniach: 20,5 cm2 i 100 cm2. Doświadczenia były prowadzone na w pełni zautomatyzowanym stanowisku doświadczalnym. Do przeprowadzenia analizy wykorzystano ponad 1200 różnych punktów doświadczalnych.
EN
The work contains the results of the learning processes of four carbonate fuel cell models based on artificial neural networks. The variant analysis of some neural networks was made. Analyzed models involve different, selected issues, from simple modeling of the effect of temperature only after a complete model of 15 input parameters. For artificial neural networks calculations the commercial software MATLAB was used. Obtained a variety of network configurations, were mostly network with one hidden layer. The average error model image with which the actual work cell is in the range 2,4 ... 4,6%. The experimental data that were used for learning processes of artificial neural networks were obtained from own experiments provided on single molten carbonate fuel cells with the area of 20,5 cm2 and 100 cm2. The experiments were made on fully automatic test bench. For the analysis, over 1200 different experimental points were taken under consideration.
PL
Jednym z aktualnych zagadnień gospodarczych jest prognozowanie cen na Giełdzie Energii. Autorzy publikacji proponują wykorzystanie do tego celu sztucznych sieci neuronowych i oprogramowania MATLAB. Opisują narzędzie do prognozy krótkoterminowej Rynku Dnia Następnego. W artykule przedstawiono sposób kalibracji danych. Opisano również użyte funkcje aktywacji w warstwach neuronowych wraz z konsekwencjami z nich wynikającymi dla samego procesu nauczania. W końcowej części artykułu porównano prognozę sieci neuronowej z rzeczywistym przebiegiem notowań na Giełdzie Energii.
EN
One of the current economic problem is the Energy Exchange price forecasting. Authors’ proposal is to implement artificial neural network and MATLAB package for price forecasting. Program for short-time forecast of the Next Day Market price is described. Data normalisation methods are presented in the paper. Neural activation functions are described and the consequences of choosing activation function on neural network learning process are discussed. In the conclusion, comparison of Energy Exchange forecast price and real prices is presented.
EN
There is a need to check the effects of automatic regulation system, before it is used in real conditions when sailing on Silm Lake. Simulink Real-Time platform, which is a component of Matlab software, is designed for simulation of automatic control systems working on the basis of real objects. In the simulations nonlinear mathematical model of real floating training ship is used as a control object. The model contains modeled filters used for longitudinal, transversal and rotational speeds on the basis of position change and transducers for thrusters and steering gear. Above mentioned simulations are conducted in real time, because it allows for taking into account time of the signals propagation and digital signal processing effects. This article presents the real time lab station system configuration. Simulation results for Model Predictve Control system are described and presented.
EN
Model Predictive Control is a control strategy which can be used for ships guidance and trajectory tracking problems. Linear multidimensional MPC controller is used to control the transversal, longitudinal and rotational velocities of a ship. Control system based on the MPC algorithms is robust to wind disturbances and thus can be used in real sailing conditions. It is proved by the computer simulations results and described in detail in this publication. Whole control system was designed and simulation studies were carried out on the basis of the real floating training ship model. A Model Predictive Controller synthesis steps, including linearization of the nonlinear ship model in the vicinity of operating point, are shown.
PL
W artykule omówiono manewr ruchu równoległego dwóch statków, jak również praktyczne sposoby jego wykorzystania. Zwrócono uwagę zarówno na manewr jako całość, jak i na jego poszczególne fazy oraz występujące w nich oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy statkami. Wyszczególniono najbardziej newralgiczne momenty, w których działanie układu regulacji automatycznej powinno być szczególnie sprawne, a sam układ sterowania bardzo czuły na niewielkie zmiany rzeczywistych (mierzonych i obliczanych) wielkości sterujących. W pracy wskazano i omówiono przykładowe bezstykowe metody pomiaru wzajemnego położenia jednostek na wodzie, z podkreśleniem ich wad i zalet. Na tej podstawie dokonano wyboru metody najmniej czułej na zakłócenia zewnętrzne, a przez to najbardziej wiarygodnej i najkorzystniejszej do zastosowania w projektowanym układzie regulacji. Ponadto zostały omówione podstawowe zależności funkcjonalne, wykorzystywane w układzie regulacji wzajemnego położenia dwóch jednostek, będących w ruchu równoległym. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji występujących oddziaływań hydrodynamicznych. Zwrócono uwagę na korelację pomiędzy parametrami jakościowymi sprzętu pomiarowego a dokładnością wyznaczania odległości i kąta pomiędzy dwoma statkami.
EN
The article discusses the parallel motion of the pair of chips, as well as its practical applications. Attention is paid both to maneuver as a whole, as well as for its individual phases, and hydrodynamic effects which occur between vessels. The most critical moments in which the effect automatic control system should be particularly efficient, and the control system is very sensitive to small changes in the actual (measured or calculated) control values are listed. The study identified and discussed examples of non-contact method of measuring relative positions of units on the water, as well as highlighted their advantages and disadvantages. On this basis, was chosen the method least sensitive to external interference, and thus the most reliable and best for application in the proposed control system. In addition, the article covers the basic functional dependencies used in the control system of mutual positions of two bodies in parallel motion. Exemplary results of simulated hydrodynamical interactions also were shown. A correlation between the quality parameters of the measuring equipment and the accuracy of determining the distance and angle between two ships was noted in the article.
EN
Thrust allocation system combines the work of an automatic control system with the ships actuators. On the basis of values of transversal and longitudinal forces and yaw moment determined by the regulator, it specifies commands for the individual thrusters located on board. A modified power distribution system, which takes into account the efficient work of a main engine propeller, is presented. During the research computer simulations were made on the basis of a modified and an unmodified thrust allocation system working with an LMI controller and a mathematical model of a training tanker. “Proposed method” of power distribution results in more efficient work of the controller and guarantees faster determination of the fixed velocity value.
15
Content available remote Rola i zadania CIMIC w operacjach na Bałkanach
PL
Współpraca cywilno-wojskowa była nowym doświadczeniem dla sił Sojuszu. Funkcjonowała w obszarze zadań, które zostały wyznaczone w mandacie misji pokojowej dla sił zbrojnych państw uczestniczących w Bośni i Hercegowinie. Miejscem występowania CIMIC są przede wszystkim międzynarodowe siły zbrojne działające pod dowództwem NATO, jak również cywilne międzynarodowe i pozarządowe organizacje, a także różnorodne siły zbrojne walczących ze sobą stron. Zadaniem i celem CIMIC było wypracowanie wniosków do decyzji o wspólnej pracy na rzecz niesienia pokoju poprzez rozszerzenie i utrzymanie pełnej współpracy między ludnością cywilną i jej instytucjami, a także stworzenie warunków do właściwej współpracy cywilno-wojskowej na wszystkich poziomach za pomocą cywilnych przedstawicieli organizacji humanitarnych oraz innych organizacji funkcjonujących na terenie misji. Szeroki zakres zadań był realizowany przez ok. 350 osób wysoko wykwalifikowanego personelu wojskowego i cywilnego. Doprowadziło to do utworzenia Centrum Koordynacji CIMIC. Z czasem stworzone CIMIC Hause – domy współpracy cywilno-wojskowej – których zadaniem było kształtowanie pozytywnego wizerunku żołnierzy SFOR, a także wsparcie i doradztwo prawne oraz udzielanie wsparcia w projektach pomocy gospodarczej i humanitarnej. Skuteczność działań CIMIC podczas operacji w Bośni i Hercegowinie była bardzo dobra, a dowodem na to jest stabilna sytuacja z punktu widzenia wojskowego, a także niezwykła współpraca z organizacjami międzynarodowymi, które były reprezentowane przez bardzo dobrze wykwalifikowany personel, oraz dobre stosunki z władzą lokalną i bezproblemowe stosunki z ludnością.
EN
This paper sets out the results of mathematical modeling and numerical simulations of the off-design (part-load) operation of the molten carbonate fuel cell hybrid system (MCFC-HS). The governing equations of modeling are given and an adequate simulator of the MCFC stack was made and described. The performance of the MCFC-HS with part- and over-load operation is shown, and adequate maps are given and described. The ranges of possible system operation conditions are determined.
PL
Przedstawiono wyniki modelowania matemetycznego i symulacji cyfrowej pracy układu hybrydowego: węglanowe ogniwo paliwowe – turbina wodorowa w zmienionych warunkach pracy. Przedstawiono główne założenia wykorzystane do modelowania zarówno stosu ogniw paliwowych jak i pozostałych urządzeń. Przedstawiono pracę układu zarówno przy spadku obciążenia jak i jego nieznacznym wzroście na odpowiednio spreparowanych mapach.
PL
W artykule zaprezentowano przegląd technik modelowania węglanowych ogniw paliwowych. Uwzględniono takie parametry jak: napięcie rzeczywiste, napięcie maksymalne, straty aktywacji, straty koncentracji, straty na katodzie i anodzie ogniwa, straty ogniwa w ujęciu całościowym. Modelowanie matematyczne ogniwa paliwowego jest bardzo interdyscyplinarnym zadaniem. Obecnie badania nad ogniwami paliwowymi MCFC są ukierunkowane na poprawę ich parametrów poprzez zmniejszenie występujących w nich strat. Aktualnie stosowane modele ogniw paliwowych opierają się na równaniu określającym wpływ gęstości prądu na napięcie generowane przez ogniwo.
EN
This article presents an overview of mathematical modeling of molten carbonate fuel cells (MCFC). Parameters such as: actual voltage, the maximum voltage, activation loss, concentration loss, loss of the cathode and anode and whole cell loss are presented. Mathematical modeling of the fuel cell is a multi-disciplinary task. Currently, research on molten carbonate fuel cells is focused on improving their performance by reducing the losses occurring in them. Currently used models of fuel cells based on the equation defining the effect of current density on voltage generated by the cell.
18
Content available remote Impact of inlet air cooling on gas turbine performance
EN
In this article different possibilities of gas turbine inlet air cooling were presented. The method of defining power gain caused by air cooling was discussed. The results of increasing power output level of several different turbines and one gas turbine in combine cycle in domestic ambient conditions were presented and discussed. Significant turbine power gains were received.
EN
Based on mathematical modelling and numerical simulations, a control strategy for a Molten Carbonate Fuel Cell Hybrid System (MCFC-HS) is presented. Adequate maps of performances with three independent parameters are shown. The independent parameters are as follows: stack current, fuel mass flow and compressor outlet pressure. Those parameters can be controlled by external load, fuel valve and turbine-compressor shaft speed, respectively. The control system is purposed to meet many constraints: e.g. stack temperature, steam-to-carbon ratio, compressor surge limitation, etc. The aim is to achieve maximum efficiency of power generated within these constraints. Governing equations of MCFC-HS modelling are given. An operational line of the MCFC-GT system is presented which fulfils several constraints (temperature difference, cell temperature, etc.) The system is able to achieve efficiency of more than 62% even in part-load operation.
EN
The advanced mathematical model of Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) is presented. The governing equations of the model are presented and described. Based on the model the influence of fuel composition on SOFC performance is shown. Hydrogen is used as reference fuel.
PL
Przedstawiono zaawansowany model matematyczny tlenkowego ogniwa paliwowego. Przedstawiono i omówiono główne założenia modelu oraz rządzące nim zależności. W oparciu o model zbadano wpływ składu paliwa na osiągi ogniwa przyjmując wodór jako paliwo referencyjne.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.