PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Evaluation of an Interactive Simulation of Continuity Related to the Operations and Recovery of Critical Infrastructure Facilities
Grabowski Andrzej, Urbańska Zuzanna, Kalwasiński Dariusz
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2023
|
Vol. 14, Nr 1 (51)
123--134
EN
Maintaining the continuous operation of Critical Infrastructure (CI) facilities and restoring them after a disaster is an important task for the functioning of individual communities and even the country as a whole. For this reason, tools are being developed to assist staff responsible for the operation of CI facilities. One interesting example of this type of tool is interactive training simulations implemented in virtual reality. This type of simulation allows procedures to be practised in situations where the continuity of the CI facility is threatened, and the procedures to be followed after a CI facility failure. This paper presents the possibilities of interacting with the virtual environment during a training simulation. Preliminary results are also discussed. Concerning research into the usability of such a training tool, the acceptance of the technology used etc.
PL
Zachowanie ciągłości funkcjonowania obiektów Infrastruktury Krytycznej (IK) oraz przywracania ich sprawności po awarii jest istotnym zadaniem z punktu widzenia funkcjonowania poszczególnych społeczności, a nawet całego kraju. Z tego względu rozwijane są narzędzia wspomagające kadry odpowiedzialną za funkcjonowanie obiektów IK. Jest z interesujących przykładów tego typu narzędzi są interaktywne symulacje szkoleniowe realizowane w wirtualnej rzeczywistości. Tego typu symulacja pozwala na przećwiczenie procedur postepowania w sytuacjach, gdy zagrożona jest ciągłość funkcjonowania obiektu IK, oraz procedur postępowania po awarii obiektu IK. W artykule przedstawione są możliwości interakcji z środowiskiem wirtualnym w czasie symulacji szkoleniowej. Omówione są również wstępne wyniki badań dotyczących m.in. użyteczności takiego narzędzia szkoleniowego oraz akceptacji zastosowanej technologii.
2
Content available Utilisation of Games and Virtual Reality to Train Competences Relating to Industry 4.0
Grabowski Andrzej, Wodzyński Mieszko
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 2 (48)
87--96
EN
Implementation of concepts of Industry 4.0 and cyber-physical production systems (CPPS) requires changes to be introduced to production processes and leads to the fact that employees are expected to acquire new competences and skills pertaining to their work tasks in the production industry. It is assumed that employees of factories of the future will have to execute more complicated tasks, such as the monitoring and adjustment of highly automated and complex processes, and supervision and efficient use of machinery, more frequently. Another issue is the utilisation of augmented reality (AR) systems to provide an employee with additional information. This is why the need arises to develop skills covering the management of high volumes of data and machine interaction, as they will be the basic abilities of persons working in the factories of the future. To master new skills and competences, VR training games can be used.
PL
Wdrażanie koncepcji Przemysłu 4.0 i cyber-fizycznych systemów produkcji CPPS (ang. Cyber-Physical Production System) wymaga wprowadzenia zmian w procesach produkcji oraz sprawia, że od pracowników oczekuje się nowych kompetencji i umiejętności związanych z wykonywaniem zadań roboczych w przemyśle produkcyjnym. Zakłada się, że pracownicy fabryk przyszłości (ang. Factories of the Future) będą musieli częściej wykonywać bardziej złożone zadania, takie jak obserwacja i regulacja wysoce zautomatyzowanych złożonych procesów, a także nadzór i wydajne wykorzystywanie maszyn. Kolejnym zagadnieniem jest wykorzystanie systemów rzeczywistości wzbogaconej AR (ang. Augmented Reality) w celu dostarczenia dodatkowych informacji pracownikowi. Z tego względu narasta potrzeba rozwijania umiejętności radzenie sobie z dużą ilością danych oraz interakcja z maszynami, gdyż będzie to podstawowa umiejętność niezbędna do wykonywania zadań pracowników fabryk przyszłości. Do doskonalenie nowych umiejętności i kompetencji mogą być zastosowane gry szkoleniowe realizowane w środowisku wirtualnym VR (ang. Virtual Reality).
3
Content available Development of Critical Infrastructure Resilience by Using Virtual Failure Simulations on the Example of a Power Plant
Grabowski Andrzej, Wodzyński Mieszko
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 1 (47)
57--66
EN
Resilience of Critical Infrastructure (CI) facilities defined as a capacity for further operation even upon changes that may result from natural or human-made disasters is extremely important from the perspective of functioning of society. Resilience of critical infrastructure facilities may be developed by taking such activities as introducing changes to their structure based on results of simulations of functioning of CI facilities. Another solution is to make use of computer simulations for better preparation of persons responsible for the functioning of CI facilities. This article describes a reference CI facility with potential scenarios of development of emergency situations and with a set of optional courses of an emergency situation. The scenarios were used to prepare a training application based on virtual reality techniques with an interface allowing a wide spectrum of interactions with a virtual environment, including commands issued to other employees, to be executed.
PL
Odporność obiektów Infrastruktury Krytycznej (IK) definiowana jako zdolność do dalszego działania nawet po wystąpieniu zmian, których źródłem mogą być katastrofy naturalne lub te spowodowane przez człowieka, jest niezwykle istotna z punktu widzenia funkcjonowania społeczeństwa. Zwiększanie odporności obiektów infrastruktury krytycznej może być realizowane dzięki działaniom takim jak wprowadzanie zmian do ich budowy na podstawie wyników symulacji funkcjonowania obiektów IK. Innym rozwiązaniem jest wykorzystanie symulacji komputerowych do lepszego przygotowania osób odpowiedzialnych za funkcjonowanie obiektów IK. W artykule opisano referencyjny obiekt IK wraz z potencjalnymi scenariuszami rozwoju sytuacji kryzysowych wraz zestawem wariantów przebiegu sytuacji kryzysowej. Scenariusze te zostały wykorzystane do przygotowania aplikacji szkoleniowej bazującej na technikach rzeczywistości wirtualnej z interfejsem umożliwiającym realizację szerokiego spektrum typów interakcji z środowiskiem wirtualnym, w tym wydawanie poleceń innym pracownikom.
4
Content available Możliwości wykorzystania egzoszkieletów do wspomagania pracowników w czynnościach wymagających siły, wirtualnych szkoleniach czy rehabilitacji
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2021
|
nr 11
13-17
PL
Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcji przemysłowej idzie w parze z wykorzystaniem podobnych rozwiązań technologicznych, takich jak roboty noszone, do wspomagania pracowników w środowisku pracy. Najbardziej zaawansowany technologicznie przykład robota noszonego w formie egzoszkieletu aktywnego dla całego ciała nie jest jedynym kierunkiem zastosowań różnych typów egzoszkieletów. Można je również wykorzystać do wspomagania szkolenia pracowników, zdalnego sterowania robotami oraz wspomagania procesu fizjoterapii i rehabilitacji.
EN
The automation and robotization of industrial production processes goes hand in hand with the use of similar technological solutions, such as wearable robots, to support workers. The most technologically advanced example of a wearable robot, i.e. a full-body active exoskeleton, is only one of many possible application of various types of exoskeletons. They can also be used to support workers training, remote control of robots and support the process of physiotherapy and rehabilitation.
5
Content available The Use of Virtual Reality for Training in Securing the Functioning of Critical Infrastructure
Grabowski Andrzej, Wodzyński Mieszko
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2020
|
Vol. 11, Nr 4 (42)
73--82
EN
Our national security, economic prosperity and national welfare depend on a set of highly interdependent elements of critical infrastructure. Examples of critical infrastructure facilities include the national electricity grid, oil and gas systems, telecommunication and information networks, transportation networks, water systems and banking and financial systems. Given their importance, it is crucial to maintain the reliability of critical infrastructure facilities, especially power plants, both in times of peace and also in times of crisis or under conditions of attack. For this purpose, on the one hand, it is possible to improve and create new technical solutions supporting the restoration of the proper functioning of critical infrastructure facilities, such as remotely controlled mobile robots for example. On the other hand, it is important to prepare employees to operate in unusual conditions by organising appropriate training. In both cases, it can be useful to apply virtual reality techniques.
PL
Nasze bezpieczeństwo narodowe, dobrobyt gospodarczy i dobrobyt narodowy zależą od zestawu wysoce zależnych od siebie infrastruktur krytycznych. Przykładem obiektów infrastruktury krytycznej jest krajowa sieć elektryczną, systemy naftowe i gazowe, sieci telekomunikacyjne i informacyjne, sieci transportowe, systemy wodne oraz systemy bankowe i finansowe. Biorąc pod uwagę ich znaczenie kluczowe jest zachowanie niezawodności obiektów infrastruktury krytycznej, zwłaszcza elektrowni, również w warunkach kryzysowych lub ataku. W tym celu z jednej strony mogą być udoskonalane i tworzone nowe rozwiązania techniczne wspomagające przywrócenie prawidłowego funkcjonowania obiektów infrastruktury krytycznej, takie jak np. zdalnie sterowane roboty mobilne. Z drugiej ważne jest aby przygotować pracowników do działania w nietypowych warunkach organizując odpowiednie szkolenia. W obu przypadkach przydatne może okazać się zastosowanie technik rzeczywistości wirtualnej.
6
Content available Supporting Older Workers in the Context of Industry 4.0 Requirements
Grabowski Andrzej, Wodzyński Mieszko
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2020
|
Vol. 11, Nr 3 (41)
77--86
EN
The transformation involving the implementation of the concepts of Industry 4.0 can significantly change the labour market, presenting employees and employers with new challenges. Some of these challenges can be solved with the use of technological development, in particular through further robotisation. An interesting example of this phenomenon is the implementation of the concept of remote presence through the use of remotely controlled robots equipped with arms and cameras. This is important for older workers, including those with a muscle strength deficit. However, not all activities can be performed by robots. Some tasks still have to be performed by people. In the factories of the future, cognitive resource requirements may increase significantly. In this respect, appropriate training conducted using virtual reality can help.
PL
Transformacja wdrażająca koncepcje Przemysłu 4.0 może znacząco zmienić rynek pracy, stawiając przed pracownikami i pracodawcami nowe wyzwania. Cześć z tych wyzwań może być rozwiązana z wykorzystaniem rozwoju technologicznego, w szczególności poprzez dalszą robotyzację. Interesującym przykładem tego zjawiska jest implementacja koncepcji zdalnej obecności poprzez wykorzystanie zdalnie sterowanych robotów wyposażonych w ramiona i kamery. Co jest istotne dla pracowników starszych. W tym z deficytem siły mięśniowej. Nie wszystkie jednak czynności mogą być wykonywane przez roboty. Część zadań musi być nadal wykonywana przez ludzi. W fabrykach przyszłości mogą znacząco wzrosnąć wymagania dotyczące zasobów poznawczych. W tym zakresie mogą pomóc odpowiedni trening realizowany za pośrednictwem rzeczywistości wirtualnej.
7
Content available remote Znaczenie sieci społecznych w modelowaniu epidemii
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2020
|
nr 4
23
PL
We współczesnych społeczeństwach każda jednostka przynależy do wielu różnych grup społecznych: począwszy od najmniejszych (najbliższa rodzina, przyjaciele), do bardzo dużych (np. społeczność całego miasta). Oddziaływania interpersonalne pomiędzy jednostkami należącymi o tej samej grupy są silniejsze niż oddziaływania pomiędzy jednostkami różnych grup społecznych. Ponadto wpływ jednostki na grupę jest tym większy, im mniejszy jest rozmiar tej grupy. Związane to jest z faktem, że osoby należące do małych grup społecznych spędzają ze sobą więcej czasu niż osoby należące do większych grup społecznych, np. średnia intensywność kontaktów miedzy członkami najbliższej rodziny jest znacznie większa niż między pracownikami w korporacji. Z punktu widzenia rozprzestrzeniania się infekcji to właśnie kontakty w ramach najmniejszych grup są najbardziej efektywnymi drogami przenoszenia się patogenu.
8
Content available Symulacja współpracy z robotem wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - praktyka (2)
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2020
|
nr 11
23-27
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących zastosowania rzeczywistości wirtualnej do analizy wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika. Omówiono wyniki analizy statystycznej pomiarów z przeprowadzonych badań. Omówiono wpływ obecności robota na wskaźniki obiektywne takie jak czas i precyzja realizowanych zadań montażu silników oraz wskaźniki subiektywne takie jak lęk, niepokój i obecność przestrzenna opisująca realizm symulacji w środowisku wirtualnej rzeczywistości.
EN
The article presents the results of research on the use of virtual reality to analyze the impact of an industrial collaborative robot on an employee. The results of the statistical analysis of measurements from the conducted research are discussed. The impact of the presence of an industrial robot on objective indicators such as time and precision of the performed tasks of assembling motors as well as subjective indicators such as anxiety and spatial presence describing the realism of simulation in virtual reality was discussed.
9
Content available Symulacja współpracy z robotem w wirtualnym środowisku pracy. Wyniki badań ankietowych - założenia teoretyczne (1)
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2020
|
nr 10
8-12
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania rzeczywistości wirtualnej do badania wpływu przemysłowego robota współpracującego na pracownika, w szczególności wywołany bliską obecnością robota niepokój. Opisano procedurę badań obejmującą symulację w rzeczywistości wirtualnej współpracy z robotem przy montażu elementów silników. Przedstawiono narzędzia kwestionariuszowe planowane do użycia w trakcie badań z ochotnikami oraz wyniki badań pilotażowych. Wyniki właściwych badań opisane zostaną w drugiej części artykułu.
EN
The article presents the issue of the use of the virtual reality in order to study the impact of an industrial collaborative robot on an employee, in particular anxiety caused by the close presence of the robot. The research procedure is described, including simulation in virtual reality of cooperation with a robot during the assembly of engine components. The questionnaire tools planned to be used in research with volunteers and the results of the pilot research are described. The results of the final research will be described in the second part of the article.
10
Architektura systemu wykorzystującego bezzałogowy pojazd latający do pomiaru stężeń substancji chemicznych
Grabowski Andrzej, Zawadzki Paweł
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
44--47
PL
W czasie działań ratowniczych lub prewencyjnych istnieje potrzeba realizowania w czasie rzeczywistym zdalnego pomiaru stężenia wybranych substancji chemicznych, również w miejscach trudno dostępnych dla człowieka lub na dużym obszarze. W takich warunkach korzystne może być zastosowanie szybko przemieszczającego się bezzałogowego statku latającego wyposażonego w zestaw pomiarowy i układ do bezprzewodowej transmisji danych. Takie podejście wymaga jednak rozwiązania problemów związanych z zaśmigłowym strumieniem powietrza, czasem reakcji czujników chemicznych oraz transmisji danych pomiarowych. W artykule przedstawiono system uwzględniający wymienione komplikacje wpływające na wykonywanie pomiarów.
EN
During the rescue or preventive actions, there is a need to perform real- -time remote measurement of the concentration of selected chemical substances, also in places difficult to access for people or large areas. In such conditions it may be beneficial to use a fast-moving unmanned aircraft equipped with a measuring set and a system for wireless data transmission. However, this approach requires solving problems related to the subtle air stream, the reaction time of chemical sensors and transmission of measurement data. The article presents a system that takes into account the above- mentioned complications affecting the measurement.
11
Content available An ICT Tool for Visualising and Archiving Measurement Data Collected using Mobile Sensors
Grabowski Andrzej, Zawadzki Paweł
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2019
|
Vol. 10, Nr 3 (37)
79--90
EN
Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.
PL
W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.