Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanik

1 2010

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projektowanie geometryczne obiektów hierarchicznych w robotyce

Matliuk K., Siemieniako F.

Mechanik

2010

R. 83, nr 1/S

162-163

Przedstawiono symboliczną metodę projektowania systemów hierarchicznych i technologię ich koordynacji. Zastosowano ją do projektowania geometrycznego obiektów z obszaru robotyki i automatyki. Proponowana metoda ma zalety obecnie używanych technologii i dodatkowo charakterystyczne korzystne właściwości, takie jak: odtworzenie całego obiektu geometrycznego poprzez jego jeden element; jednoczesne uwzględnienie w jednym modelu ruchu i deformacji obiektu; realizację zmiany skali ze zmianą topologii obiektów.

New geometrical design method and coordination ways of design processes (analysis and synthesis) of hierarchical objects have been considered in the paper presented. The theoretical foundations of the method developed, i.e. formal model of two-level system (aed) coordinator, is based on hierarchical and dynamic systems theories (by M.Mesarovich and Y.Takahara). Such cybernetic construction allows the model of the object being designed, including its structural and aggregated dynamic representation, its process in the environment and the environment model in one general mathematical basis to be presented. The geometric representation of hierarchical objects and the coordinator design method developed (models, algorithms and computer programs) are applied to the practical task solving of automated design of various objects in Robotics and Automation.