Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Analysis of harmonic parameters and detection of foreign frequencies in diagnostic signals, which are most often interpreted as fault results, may be problematic because of the spectral leakage effect. When the signal contains only the fundamental frequency and harmonics, it is possible to adjust its spectral resolution to eliminate any distortions for regular frequencies. The paper discusses the influence of resampling distortions on the quality of spectral resolution optimization in diagnostic signals, recorded digitally for objects in a steady state. The method effectiveness is measured with the use of a synthetic signal generated from an analog prototype whose parameters are known. In order to achieve low values of harmonic amplitude errors in the diagnostic signal, a high quality resampling algorithm should be used, therefore the analysis of distortions generated by four popular reasampling methods is performed. Errors are measured for test signals containing different spectral structures. Finally, the results of the test of the analyzed method in practical applications are presented.
PL
W artykule omówiony został wpływ błędów wprowadzanych do sygnałów akustycznych w diagnostyce silników samochodowych podczas zmiany częstotliwości próbkowania, w procesie optymalizacji widma. Proces ten ma na celu uzyskanie dokładnego obrazu spektrum sygnału, który w dalszej kolejności może służyć do oceny przebiegu spalania mieszanki paliwowej, zużycia elementów silnika, wykrywania uszkodzeń itp. Klasyczna metoda analizy częstotliwościowej stosowana w diagnostyce, ze względu na naturalne rozmycie widma występujące dla sygnałów o skończonej długości, może prowadzić do nieprawidłowych wniosków odnośnie jakości badanych podzespołów. Jednak, dla niektórych sygnałów, odpowiednie dopasowanie rozdzielczości spektralnej do zawartych w sygnale częstotliwości, pozwala na uzyskanie praktycznie niezakłóconego widma. W takich warunkach obce częstotliwości, z dużym prawdopodobieństwem, można interpretować jako efekt nieprawidłowości występującej w badanym obiekcie.
EN
The paper discussed influence of resampling distortions on quality optimization of spectral resolution in acoustic diagnostics of car engines. The purpose of mentioned process is to obtain clear spectrum structure which can then be used to evaluate the fuel mixture combustion, wear of engine components, fault detection, etc. Using signal of finite length for computing its spectrum causes some deviations in spectrum structure. It can be the reason for misinterpretation because of frequencies occurring in DFT array, which in fact do not exist in the signal and existing frequencies, which have incorrect amplitude. To reduce this effect, the window function can be used. Taking into consideration the special spectral structure of diagnostic signals, it is possible to adjust parameters of signals in such a way to eliminate any distortion for regular frequencies. Then, foreign frequencies can be interpreted with high probability as an effect of anomaly in the examined object.
EN
The paper presents an example of transformer tested with complementary tests methods: Frequency Response Analysis and Vibroacoustic Measurement. Methods applied together allow for higher quality of mechanical condition of transformer active part assessment. Presented results show that in some cases application of only one method would be completely misleading. In discussed example a construction of radiators is a source of unexpected vibroacoustic response.
PL
W artykule przedstawiono przykład transformatora poddanego badaniom komplementarnymi metodami FRA (analiza odpowiedzi częstotliwościowej) i VM (pomiar wibroakustyczny). Zastosowanie obu metod do wspólnej diagnostyki pozwala na zwiększenie trafności oceny stanu mechanicznego części aktywnej transformatora. Przedstawione wyniki wskazują, iż stosowanie tylko jednej z metod może prowadzić do błędów. W omawianym przypadku radiatory są źródłem nieoczekiwanej odpowiedzi wibroakustycznej.
PL
Praca zawiera opis adaptacji referencyjnego modelu algorytmu widmowego resamplingu sygnałów jednowymiarowych do zastosowań praktycznych z uwzględnieniem wymogów uzyskania przebiegów wyjściowych zawierających bardzo niskie błędy przepróbkowania. Ograniczenia wobec czasu trwania wspomnianych przebiegów są wynikiem konieczności stosowania nieoptymalizowanych metod obliczania transformaty Fouriera dla przebiegów dłuższych niż sygnały wejściowe algorytmu resamplingu. Ograniczenia dotyczące długości przetwarzanych sygnałów nie są ścisłe i różnią się w zależności od wymagań stawianych wobec konkretnych zastosowań, dostępnej mocy obliczeniowej i zasobów pamięci komputerów realizujących przebróbkowywanie oraz parametrów resamplingu takich jak oryginalna i docelowa częstotliwość próbkowania oraz głębia bitowa sygnału. Jednocześnie nie ma teoretycznych ograniczeń co do liczby próbek sygnału wejściowego. Dodatkowo omówione jest zastosowanie proponowanych rozwiązań w elektroakustycznej metodzie oceny stanu transformatorów wysokiej mocy.
EN
The article presents adaptation of reference model of spectral resampling algorithm one-dimensional signals for such practical applications, where required are very low values of resampling errors. Signal time limitations are the result of the need to use nonoptimized methods for calculating the Fourier transform for signal longer than the algorithm inputs. Time limitations of processed signals can't be strictly defined and are depending on the requirements to specific applications, available processing power and memory resources of computers performing resampling and parameters such as the original and target sample rate and bit depth of the signal. There are also no theoretical limits to the number of input signal samples. Additionally, the paper describes implementation of the proposed solutions in the electro-acoustic method of diagnosing mechanical condition of high-power transformers.
PL
Po włączeniu nieobciążonego transformatora czas stabilizacji prądu magnesującego wynosi od 5 do 10 s, co wyraźnie przekłada się na obraz drgań zarejestrowanych na powierzchni kadzi. Drgania kadzi transformatora w stanie nieustalonym spowodowane są wibracjami zarówno uzwojeń jak i rdzenia. Jakość mechaniczną tych dwu kluczowych elementów konstrukcji transformatora można ocenić metodą częstotliwościową poprzez np. analizę spektrogramu. Jako alternatywę proponuje się w niniejszej pracy wykorzystanie do analizy stanu nieustalonego transformaty Hilberta i dalej - analizę w dziedzinie czasu z wykorzystaniem zmodyfikowanego detektora AM.
EN
After switching on a transformer without any load the period of stabilization of magnetizing current is from 5 to 10 s, which results in vibrations recorded on the tank surface. The tank vibrations in transient state are caused both by vibrations of the windings and the core. The mechanical quality of these two constructional elements can be assessed by frequency methods, e.g. spectrogram analysis. As the alternative in this paper it is proposed to use for transient state analysis Hilbert transformation and further the analysis in the time domain using the modified AM detector.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
2302--2311, CD 1
PL
W artykule przedstawiono metodę analizy wibroakustycznej drgań konstrukcji transformatora rejestrowanych akcelerometrem przytwierdzonym do kadzi. Prezentowana metoda opiera się na dwóch założeniach: w stanie ustalonym bez obciążenia źródłem wibracji jest rdzeń, w stanie nieustalonym po włączeniu zasilania drgania spowodowane są przez uzwojenia zasilające i rdzeń. W stanie ustalonym sygnał z akcelerometru analizowany jest w dziedzinie częstotliwości, a w stanie nieustalonym – w dziedzinie częstotliwości i czasu. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne zaproponowanych metod analizy sygnału wibroakustycznego oraz wyniki eksperymentalnych pomiarów na obiekcie rzeczywistym. Wykonane badania eksperymentalne potwierdziły wysoką skuteczność zaproponowanych algorytmów analizy sygnału wibroakustycznego.
EN
This paper presents a technique of vibroacoustic analysis of transformer mechanical condition, based on vibration measurement, using an accelerometer attached to the transformers tank. Presented method is based on two assumptions: 1. in no-load steady-state, the source of vibrations is the core, 2. in transient state, after power on, the vibrations are caused by the power winding and core. In the steady-state the signal from the accelerometer is analyzed in the frequency domain and in the transient state - in the frequency and time domain. This paper presents a theoretical basis of proposed vibroacoustic signal analysis methods and the results of real object measurements. Performed and described experimental studies confirmed the high effectiveness of the proposed algorithms for vibroacoustic signal analysis.
PL
W pracy opisano referencyjny model algorytmu resamplingu widmowego podając jego definicję wraz z uzasadnieniem doboru operacji. W dalszej części przedstawiono metodę przeprowadzenia pomiarów odchyleń oraz sposób doboru sygnałów testowych, a także zaprezentowano uzyskane wyniki z zakresu pomiaru błędów wprowadzanych przez algorytm do sygnału wynikowego. Dokonana została także analiza wydajnościowa algorytmu. Na końcu zdefiniowano warunek idealnego dopasowania okien czasowych oraz opisano w jaki sposób wpływa on na pracę algorytmu i ponownie przeprowadzono pomiar błędów.
EN
In this paper there is defined reference model of spectral resampling algorithm together with the reasons for the selection of the operations included in the algorithm. Further there is described method for performing deviations measurement, test signals selection criteria and also presented the results of the measurement errors introduced by the algorithm to the output signal. There is also made analysis of algorithm performance. At the end of this paper, condition of perfect fit time windows is defined, its impact on algorithm outputs quality and also errors introduced by the algorithm are measured again.
8
Content available remote Failure Issues in WiFi Networks Applied in Intelligent Home Systems
EN
This article presents current research on failure issues in the IEEE 802.11g wireless network that can be easily applied in the intelligent home system. Different systems in different communication models coexisted with each other in the same time of operation. As a result of many observations the new statistical model of communication system failures was developed. During normal operation there should be no connection loss in the ideal case. However, when transmitting devices are located on the edge of the wireless network range, the connection could be lost. The problem of reconnections cannot be ignored in the process of automation devices control, especially when dealing with sensitive data transmitted using e.g. Internet of Things technologies. One of the possible scenarios that could take place after link failure is the stability loss of the system or issues with data integrity. All research presented in this work could help in performing new computer simulations, and as a consequence - by appropriate designing of queueing systems - preventing data loss.
PL
W artykule przedstawiono wibroakustyczną metodę diagnozowania stanu mechanicznego części aktywnej transformatora. Analizie podlega sygnał drgań kadzi w stanie nieustalonej pracy nieobciążonego transformatora, w czasie kilku pierwszych sekund od załączenia zasilania. Metodę oparto na algorytmie SSM (Spectral Subtraction Method) redukując „zakłócający” wpływ na pomiar zjawiska magnetostrykcji. Stwierdzono, że wykorzystanie metody SSM do analizy sygnału drgań kadzi transformatora umożliwia detekcję defektów uzwojeń.
EN
The paper presents vibroacoustic method of mechanical condition diagnosis of transformer’s active part. There is analyzed a signal of tank’s vibrations in a several seconds after powering unloaded transformer. The method is based on SSM (Spectral Subtraction Method) algorithm, which reduces interfering influence of magnetostriction on a measurement. It was found that application of SSM for the analysis of transformer’s tank vibrations signal allows for detection of windings defects.
PL
W artykule opisano zasady optymalnego doboru parametrów spektrogramu (rozdzielczość czasowa i częstotliwościowa) w diagnostyce wibroakustycznej. Wykazano, że czytelność spektrogramu można znacząco poprawić stosując tzw. overlapping. Technika ta, stosowana w zagadnieniach dotyczących audiotechnologii, opiera się na następującym schemacie postępowania: Dla kolejnych pozycji przesuwającego się okna czasowego obliczana jest dyskretna transformata Fouriera. Każda następna lokalizacja okna ma część wspólną z poprzednią. Jeżeli liczba elementów okna czasowego wynosi N, to część wspólna dla kolejnych pozycji okna czasowego może wynosić co najwyżej N-1. Stosując overlapping o maksymalnej liczbie elementów czytelność spektrogramu znacząco poprawia się kosztem zwiększenia nakładu obliczeń. Stosowanie techniki nakładkowania wymaga przy tym odpowiedniego doboru rozdzielczości czasowej i częstotliwościowej, z uwzględnieniem charakteru analizowanego sygnału i parametrów przetwarzania analogowo – cyfrowego.
EN
The article describes the principles of the optimal selection of spectrogram parameters (time and frequency resolution) in the vibro-acoustic diagnostics. It has been shown, that the readability of a spectrogram can be significantly improved by using a so-called overlapping. This technique, used in issues relating to audio technology, is based on the following scheme of the case: For the following position of sliding time window discrete Fourier transform is calculated. Each additional location of the window has a common part of the previous one. If the number of elements of the time window is N, then the common part for the following position of the time window may be at most N-1. Using the maximum number of overlapping elements, readability of the spectrogram significantly improves at the expense of an increase of calculation. The use of overlapping techniques requires the appropriate selection of the time and frequency resolution, taking into account the nature of the analyzed signal and parameters of analog – digital conversion.
PL
W artykule przedstawiono bezstykową metodę pomiarów wibroakustycznych. Standardowe podejście do tego problemu opiera się na analizie widma częstotliwościowego sygnału drgań, zarejestrowanego przy pomocy czujnika akcelerometrycznego, przymocowanego do diagnozowanego obiektu. Zaproponowana metoda pomiarów bezstykowych opiera się na wykorzystaniu matrycy mikrofonów (mikrofon „soundfield”) zamiast akcelerometru. Mikrofon „soundfield” jest konstrukcją zawierającą matrycę czterech kapsuł mikrofonowych, z których każda posiada kardioidalną charakterystykę kierunkową. Jednym z przykładów takiej matrycy jest TetraMic Single Point Surround Sound Microphone, który wykorzystano w opisanym w artykule eksperymencie. Kapsuły mikrofonowe matrycy zamontowane są w czterech wierzchołkach sześcianu. Liniowa kombinacja sygnałów z każdej z kapsuł (tzw. B-format) pozwala zarejestrować sygnał źródła fali akustycznej z silnie wytłumionymi zakłóceniami tła dźwiękowego. Opisane w artykule badania eksperymentalne potwierdziły możliwość wykorzystania matrycy mikrofonów w diagnostyce wibroakustycznej.
EN
The paper presents a non – contact method of vibroacoustic measurement. The standard approach to this issue is based on vibration frequency spectrum analysis recorded with accelerometer attached to diagnosed object. The proposed new method involves the use of microphone array (soundfield microphone) instead of the accelerometer. The soundfield microphone comprises four capsules that have cardioid response characteristics. An example of such microphone is TetraMic Single Point Surround Sound Microphone, which was used in the experiment. Microphone capsules of the array are mounted in the four apexes of the regular tetrahedron. Linear combination of signals from these capsules (B – format) allows you to register the signal source of the acoustic have strongly attenuated background noise. This paper describes an experiment, in which measurements made using the accelerometer and the microphon array were compared. The result of the experiment shows, that use of the sounfield microphone produces effects similar to the accelerometer.
12
Content available remote Akustyczny system rozpoznawania środowiska
PL
W artykule zaprezentowano system lokalizacji źródła dźwięku zbudowany z wykorzystaniem planarnej cztero – mikrofonowej matrycy mikrofonów. Rozwiązanie to może znaleźć zastosowanie w robotyce, w konstruowaniu samobieżnych robotów, jako jeden z elementów rozpoznawania otoczenia. Wyniki badań eksperymentalnych są niezwykle zachęcające. Błędy w lokalizacji źródła dźwięku wskazują na to, że proponowany system umożliwia lokalizację z precyzję niewiele gorszą niż ludzki słuch. Człowiek bowiem jest w stanie określić kąt azymutu akustycznego źródła z dokładnością ok. +/-6°.
EN
The paper offers a system for determination of sound source direction with a use of planar four - microphone matrix. This solution may be useful in design of robots, e.g. as one of the components for a recognition of surroundings. Obtained results of simulation tests are very encouraging. The errors shown in the paper prove that the system is able to localize the sound source direction as well as human ear. Based on sense of hearing, a human being is able to determine the azimuth within accuracy ca. +/-6°.
PL
W artykule przedstawiono wibroakustyczną metodę diagnozowania stanu mechanicznego części aktywnej transformatora. Proponowana metoda opiera się na analizie zmian w dziedzinie czasu znormalizowanej wartości przyspieszenia drgań zarejestrowanych na powierzchni kadzi. Analizie podlega przy tym stan nieustalonej pracy nieobciążonego transformatora w czasie kilku pierwszych sekund od załączenia zasilania. Metodę oparto na algorytmie obliczania modułu sygnału analitycznego dla rzeczywistego sygnału reprezentującego zarejestrowane przyspieszenie drgań. Prezentowaną metodę przetestowano w warunkach laboratoryjnych i przemysłowych. Badania wykazały szczególną przydatność prezentowanej metody w połączeniu z metodą FRA (Frequency Response Analysis) do diagnozowania defektów uzwojeń.
EN
This article presents a vibroacoustic method of diagnosing mechanical condition of the active part of the transformer. The proposed method is based on the analysis of changes in the time-domain normalized values of vibration acceleration which are recorded on the surface of the tank. The subject of this analysis is the unknown mechanical status of unloaded transformer during the first few seconds after power-up (transient state). The method is based on an algorithm for calculating the analytical signal module for the real-value signal, representing recorded vibration acceleration. Presented method has been tested in laboratory and industrial applications. Studies have shown particular suitability of the method, in conjunction with the FRA (Frequency Response Analysis) method, for diagnosing failures of transformer windings.
14
PL
W pracy przedstawiono bezstykową metodę pomiaru drgań transformatora w stanie ustalonym. Standardowe podejście do tego zagadnienia opiera się na analizie widma amplitudowego wibracji zarejestrowanych przy pomocy akcelerometru przytwierdzonego do kadzi transformatora. Proponowana nowa metoda pomiaru polega na wykorzystaniu zamiast akcelerometru – matrycy czterech mikrofonów.
EN
The paper presents a non – contact method for vibroacoustic measurements of a transformer in a steady – state. The standard approach to this issue is based on analysis of the vibration frequency spectrum recorded with an accelerometer attached to the transformer tank. The proposed new method consists in using a microphone array (soundfield microphone) instead of the accelerometer. The soundfield microphone comprises four capsules having cardioid response characteristics. An example of such a microphone (TetraMic Single Point Surround Sound Microphone) is shown in Fig. 2a. The microphone capsules are mounted in configuration resembling walls of a regular tetrahedron oriented as in Fig. 2b. Fig. 3 presents mutual location of directivity patterns of the capsules. A linear combination of signals (B - format) from these capsules enables determining the acoustic signal emitted by a sound source (5). At the same time the background noise is strongly attenuated. The soundfield microphone produces effects similar to the accelerometer.
EN
In the paper a vibroacoustic method of diagnostics of the mechanical state of an active part of a transformer is presented. The analysis is performed on the signal of bank vibrations in a transient stage of work of an unloaded transformer - during the first few seconds after connecting to the power supply. The method is based on SSM algorithm (Spectral Subtraction Method) reducing the ‘disturbing’ impact of magnetostriction phenomenon on the measurement. It was concluded that using, in the process of diagnostics of an active part of a transformer unit, only the vibroacoustic method does not provide certain conclusions. Experimental research proved high usefulness of the presented V-SSM method (Vibroacoustic Spectral Subtraction Method) when accompanied by FRA method (Frequency Response Analysis) in winding defect diagnostics.
16
Content available Wibroakustyczne diagnozowanie transformatorów
PL
W artykule przedstawiono metodę analizy wibroakustycznej drgań konstrukcji transformatora rejestrowanych akcelerometrem przytwierdzonym do kadzi. Prezentowana metoda opiera się na dwóch założeniach: w stanie ustalonym bez obciążenia źródłem wibracji jest rdzeń, w stanie nieustalonym po włączeniu zasilania drgania spowodowane są przez uzwojenia zasilające i rdzeń. W stanie ustalonym sygnał z akcelerometru analizowany jest w dziedzinie częstotliwości, a w stanie nieustalonym – w dziedzinie częstotliwości i czasu.
EN
This paper presents a technique of vibroacoustic analysis of transformer mechanical condition, based on vibration measurement, using an accelerometer attached to the transformers tank. Presented method is based on two assumptions: 1. in no-load steady-state, the source of vibrations is the core, 2. in transient state, after power on, the vibrations are caused by the power winding and core. In the steady-state the signal from the accelerometer is analyzed in the frequency domain and in the transient state - in the frequency and time domain.
17
Content available remote Czasowo–częstotliwościowa analiza drgań konstrukcji transformatora
PL
W artykule przedstawiono metodę analizy wibroakustycznej drgań konstrukcji transformatora rejestrowanych akcelerometrem przytwierdzonym do kadzi. Prezentowana metoda opiera się na dwóch założeniach: w stanie ustalonym bez obciążenia źródłem wibracji jest rdzeń, w stanie nieustalonym po włączeniu zasilania drgania spowodowane są przez uzwojenia zasilające i rdzeń. W stanie ustalonym sygnał z akcelerometru analizowany jest w dziedzinie częstotliwości, a w stanie nieustalonym – w dziedzinie czasu.
EN
This paper presents a technique of vibroacoustic analysis of transformer mechanical condition, based on vibration measurement, using an accelerometer attached to the transformers tank. Presented method is based on two assumptions: 1. in no-load steady-state, the source of vibrations is the core, 2. in transient state, after power on, the vibrations are caused by the power winding and core. In the steady-state the Signal from the accelerometer is analyzed in the frequency domain and in the transient state – in the time domain.
PL
W pracy przedstawiono metodę analizy drgań wibroakustycznych transformatora w stanie ustalonym. Standardowe podejście do tego zagadnienia opiera się na analizowaniu widma częstotliwości wibracji rejestrowanego przy pomocy akcelerometru przytwierdzonego do kadzi transformatora. W celu poprawienia czytelności wyników pomiarów wibroakustycznych w artykule proponuje się metodę analizy względnego współczynnika zawartości częstotliwości harmonicznych hnorm(f). Jak stwierdzono, na bazie przeprowadzonych eksperymentów, duże wartości hnorm w szerokim zakresie częstotliwości mogą świadczyć o odkształceniu uzwojeń i degradacji izolacji stałej.
EN
The paper presents a method of vibroacoustic analysis of transformer in a steady-state. The standard approach to this issue is based on vibration frequency spectrum analysis recorded with accelerometer attached to transformer’s tank. Four cases were testes with this method and recorded vibration spectra. The analysis of presented data may be ambiguous, as there are not many differences for vibration spectra of tested transformer. To improve legibility of measurement results the paper suggests analysis method of relative coefficient of harmonic frequency contents hnorm(f). It was found on the base of experiment that high values of hnorm in wide frequency range mean that windings are deformed and solid insulations degraded.
PL
W pracy przedstawiono metodę analizy drgań wibroakustycznych transformatora w stanie ustalonym. Standardowe podejście do tego zagadnienia opiera się na analizowaniu widma częstotliwości wibracji rejestrowanego przy pomocy akcelerometru przytwierdzonego do kadzi transformatora. W celu poprawienia czytelności wyników pomiarów wibroakustycznych w artykule proponuje się metodę analizy względnego współczynnika zawartości częstotliwości harmonicznych h norm(f). Jak stwierdzono, na bazie przeprowadzonego eksperymentu, duże wartości hnorm w szerokim zakresie częstotliwości świadczą o odkształceniu uzwojeń i degradacji izolacji stałej.
EN
The paper presents a method for vibroacoustic analysis of a transformer in the steady-state. The standard approach to this problem is based on analysis of the vibration frequency spectrum recorded with an accelerometer attached to the transformer tank. Four transformers (A, B, C and D) were tested with this method. The recorded vibration spectra are shown in Fig. 1. The analysis of the presented data may be ambi-guous, as there are not many differences in vibration spectra of the tested transformers. There are significant changes in some harmonic frequencies, but it is difficult to state whether the mechanical construction condition of e.g. transformer A varies from that of C (Fig. 1). To improve legibility of measurement results the paper suggests (in Section 3) the analysis method for the relative coefficient of harmonic frequency contents hnorm(f). On the basis of experiments (Figs. 2 and 3) one can state that high values of hnorm within the wide frequency range mean that windings are deformed and solid insulation is degraded.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia rejestracji dźwięku z wykorzystaniem przestrzennych układów wielu mikrofonów. Omawiana problematyka dotyczy tzw. beamforming'u, modelowania przestrzennych charakterystyk kierunkowych matryc mikrofonów, a także współczesnych technologii realizacji nagrań wielokanałowych z przeznaczeniem do odtwarzania w systemach dźwięku przestrzennego.
EN
In this article the issues concerning sound recording with the use of three-dimensional systems of several microphones were considered. The issues under study concern the so called beamforming, which is modeling three-dimensional directivity patterns of microphone arrays, as well as modern technologies of multichannel recording production with the purpose of reproduction in surround sound systems.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.