W artykule przedstawiono wykonany w ramach projektu celowego prototyp nowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego przeznaczonego do prac w górnictwie węglowym i w górnictwie rud. Szczególną uwagę poświęcono procedurom i analizie stateczności urządzenia. Wykazano, że o stateczności urządzenia decydują wzajemne położenia manipulatora wiertniczego oraz łyżki ładowarki.
EN
In the article a prototype of a new self-propelled drilling and loading car carried out in the framework of a targeted project designed for operation in the coal mining industry and in ore mines has been presented. Particular attention has been drawn to stability procedures and analysis of this equipment. It has been pointed out that the equipment stability depends on the mutual position of the drilling manipulator and loader shovel.
W artykule przedstawiono wykonany w ramach projektu celowego prototyp nowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego przeznaczonego do prac w górnictwie węglowym i w górnictwie rud. Szczególną uwagę poświęcono procedurom i analizie stateczności urządzenia. Wykazano, że o stateczności urządzenia decydują wzajemne położenia mani- pulatora wiertniczego oraz łyżki ładowarki.
EN
In the article a prototype of a new self-propelled drilling and loading truck carried out within a purposeful draft has been presented. The truck was destined for operation: both in coal and ore mining. The particular attention has been given to stability procedures and analysis of this equipment. It was shown that an equipment stability depends on interacting positions of drill manipulator and loader shovel.
Coraz trudniejsze warunki eksploatacji górniczej związane ze schodzeniem na coraz większe głębokości eksploatacji pokładów i związane z tym spektakularne wypadki w ostatnich latach, przy jednoczesnym nacisku na ekonomiczną stronę procesu pozyskiwania kopalin spowodowały konieczność stosowania bardzo mobilnych urządzeń wiertniczych. Prezentowane urządzenie wiertniczo-ładujące spełnia wszystkie normy bezpieczeństwa budowy przeciw-wybuchowej i inne, posiada niewielkie rozmiary aby móc manewrować w wąskich i niskich chodnikach górniczych oraz dysponuje dużą moc potrzebną do wiercenia długich otworów w najtwardszych skałach z bardzo wysoką wydajnością. Jednocześnie zapewnia duży komfort i bezpieczeństwo pracy operatora. Wóz wiercąco-ładujacy składa się z trzech podstawowych zespołów: - podwozia gąsienicowego, - zespołu ładującego, - manipulatora wiertniczego. Podwozie gąsienicowe jest nośnikiem wszystkich zespołów roboczych ładowarko-wiertnicy i tworzą go: - rama, - wózki gąsienicowe, - agregat hydrauliczny, - układ hydrauliczny, - wyposażenie elektryczne, - osłona operatora. Rama jest konstrukcją spawaną, do której przytwierdzone są wózki gąsienicowe oraz na której posadowiony jest agregat hydrauliczny, układ hydrauliczny oraz wyposażenie elektryczne. Przednia część ramy jest przystosowana do mocowania zespołu ładującego, tylna część ramy posiada wsporniki do posadowienia przeciwciężaru. Wózek gąsienicowy składa się z ramy wózka, zespołu napędowego, zespołu do napinania łańcucha, rolek nośnych oraz łańcucha gąsienicowego. W skład zespołu napędowego wchodzi trzystopniowa przekładnia zębata, koło napędowe, silnik hydrauliczny oraz hamulec wielopłytkowy. Niniejsze opracowanie miało za zadanie zaprezentowanie szczególnie kadrze naukowo- technicznej oraz inżynierskiej wozu wiercąco-ładującego o roboczej nazwie WUŁ-1. Jakkolwiek przedstawiono w miarę szczegółowe założenia odnoszące się do ogólnej koncepcji maszyny, jej napędu, rodzaju podwozia, koncepcji głównych podzespołów itp., tym niemniej z uwagi na szczupłość miejsca nie przedstawiono innych, nie mniej interesujących, aspektów skonstruowanego i aktualnie wykonywanego urządzenia wiertniczo-ładującego. Koniec prac montażowych przewidywany jest na miesiąc wrzesień 2008.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.