Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metody integracji symulatorów wirtualnych z rozwiązaniami zwiększającymi immersję

Koszela J., Kukiełka M., Wantoch-Rekowski R.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2016

|

Vol. 7, nr 3-4

113--120

PL

W artykule poruszone zostały kwestie związane z metodami oraz technikami integracji symulatorów wirtualnych z zestawem urządzeń zwiększających immersję – stopień zanurzenia użytkownika w świecie rzeczywistości wirtualnej. Przedstawiono też mechanizmy pozwalające na współpracę silników symulacyjnych z platformami ruchomymi o kilku stopniach swobody, urządzeniami i systemami zobrazowania, takimi jak Oculus Rift, ściany wideo oraz wizualizacja sferyczna. Omówiono problemy zarówno techniczne, tj. dynamikę i opóźnienia urządzeń, oraz te związane ze zdolnościami psychofizycznymi i fizjologicznymi – percepcją człowieka i jego sensorów.

EN

Paper presents the methods for integrating virtual simulators using tools to increase immersion. It is possible to use virtual simulation to influencing the user's perception. Virtual reality (called VR) is called the image of a real or artificial, fictitious world with the representation of the rules in this world using information technology. There are many areas of application of virtual simulation such as: entertainment (games, films), science (VR technologies, research on its applications, simulators), education (training, exercises, simulators and simulators), military (cyber attacks, drones, virtual shooting ranges) and art (new trends and artistic trends).

2

Zastosowanie symulacji wirtualnej do szkolenia w zakresie bezpieczeństwa użytkowania obiektu na przykładzie terminalu lotniczego

Roguski J., Chmielewski M., Wantoch-Rekowski R.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2016

|

Vol. 43, nr 3

173--183

PL

Cel: W artykule przedstawiono zastosowanie symulacji wirtualnej do szkolenia w zakresie procedur postępowania wybranych służb w kontekście szeroko pojętego bezpieczeństwa, związanego z eksploatowanym obiektem na przykładzie terminalu lotniczego w Modlinie. Wprowadzenie: Jednym ze sposobów utrzymania wysokiej sprawności i efektywności działania służb jest ćwiczenie procedur postępowania w warunkach rzeczywistych. Prowadzić to może do kolizji interesów z użytkownikami obiektu, którzy mogą potraktować prowadzone działania szkoleniowo-doskonalące jako realne działania ratownicze, doprowadzając do sytuacji kryzysowych, trudnych do przewidzenia i opanowania. Alternatywnym rozwiązaniem jest wykonywanie ćwiczeń w ramach wirtualnej rzeczywistości, które ograniczają do minimum ryzyko zniszczenia lub uszkodzenia wykorzystywanego przez zespoły ćwiczące sprzętu oraz zagrożeń dla życia i mienia użytkowników terminalu lotniczego. Metodologia: W artykule przedstawiono możliwość zastosowania symulatora wirtualnego do ćwiczeń związanych z działaniami ratowniczo-gaśniczymi (RG) oraz działaniami innych służb na przykładzie pirotechników. Ćwiczenia zostały ukierunkowane na specyfikę działań w obiekcie terminalu lotniczego na przykładzie lotniska w Modlinie. Rozważania oparto na wynikach prac rozwojowych realizowanych w projekcie pt. „Wirtualny system doskonalenia taktyki ochrony granicy państwowej oraz kontroli ruchu granicznego” finansowanym ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (nr umowy DOBR/0023/R/ID3/2013/03). Podsumowanie: Lotniskowa Służba Ratowniczo-Gaśnicza (LSRG) jest specjalistyczną służbą Przedsiębiorstwa Państwowe Porty Lotnicze (PPL) realizującą szereg działań z zakresu ochrony przeciwpożarowej. Zadaniem LSRG jest między innymi udział w akcjach RG w rejonie operacyjnym lotniska, usuwanie i neutralizacja rozlewisk substancji ropopochodnych, zabezpieczenie tankowania samolotów z pasażerami na pokładzie, a także realizacja procedur wynikających z wykonywania operacji lotniczych przy ograniczonej widzialności. Jednocześnie ratownicy i specjaliści LSRG kontrolują obiekty lotniskowe oraz prowadzą działania profilaktyczne z zakresu bezpieczeństwa i ochrony przeciwpożarowej. Aby powyższe zadania były realizowane bardziej efektywnie, można prowadzić ich trening z wykorzystaniem symulatora wirtualnego. Służbą, która prowadzi działania w terminalu lotniczym są także pirotechnicy. Ich działania są szczególne ze względu na konieczność ciągłej kontroli dużej liczby bagaży oraz działanie w warunkach dużego zagęszczenia osób. Wnioski: Stosowanie symulatorów wirtualnych do wspomagania szkolenia pozwala osiągnąć następujące korzyści: zmniejszenie kosztów szkoleń; ćwiczenie sytuacji, które są bardzo trudne do odtworzenia w rzeczywistości; ćwiczenie sytuacji, które nie są możliwe do odtworzenia w rzeczywistości ze względu na duże koszty lub duże zagrożenia dla ćwiczących; możliwość ćwiczenia efektywności procedur oraz weryfikacja nowych procedur oraz możliwość ćwiczenia z użyciem urządzeń, których jeszcze nie wyprodukowano.

EN

Objective: This article shows the way of using virtual simulation in the process of training safety procedures of selected services associated with the used facility based on the example of an airport terminal in Modlin. Introduction: One way to maintain high efficiency and effectiveness of services is to exercise conduct procedures in real conditions. This can lead to conflicts of interest with the users of the facility, who can treat these training and improvement activities as viable rescue operations, which would lead to crisis situations that are difficult to predict and control. An alternative solution is to perform exercises in virtual reality, which minimizes the risk of damage or destruction of the used equipment. Methodology: The article presents the possibility to use a virtual simulator for exercises related to rescue and firefighting training (RG) and activities of other services based on the example of pyrotechnics. Exercises are targeted to the specific nature of activities at the airport terminal building based on the example of the airport in Modlin. Discussion was carried out on the basis of the results of the project “Virtual system of enhancing the tactics of national border protection and border traffic control” financed by the National Research and Development Centre (contract no. DOBR/0023/R/ID3/2013/03). Summary: Aerodrome Rescue-Extinguishing Service (LSRG) is a specialized service of the state enterprise “Polish Airports” (PPL) which carries out a number of activities in the field of fire protection. The task of LSRG, among others, is to participate in RG actions in the operational area of an airport, remove and neutralize oil spills, secure refueling of airplanes with passengers on board as well as to implement procedures resulting from air operations at reduced visibility. At the same time, LSRG rescuers and specialists control airport facilities and carry out preventive measures in the field of security and fire protection. While analyzing these tasks, one can performing training courses using a virtual simulator which results in greater efficiency of operation. An airport terminal is also a special place from the point of view of operations performed by pyrotechnics. A special element is the necessity for continuous monitoring of large amounts of luggage and working under conditions where there is a large number of people over one area. Conclusions: Using virtual simulators to support training, one can achieve the following benefits: reducing the cost of training, performing exercises in situations which are very difficult to recreate in reality; performing exercises in situations which are impossible to be recreated in reality due to high costs or high risk for the trainees; opportunity to practice the efficiency of procedures and to verify new procedures, and the opportunity to practice using equipment which has not yet been produced.

3

Możliwości wykorzystania symulatorów w szkoleniu operatorów bezzałogowych statków powietrznych w zakresie działań ratowniczo-gaśniczych

Wantoch-Rekowski R., Roguski J., Błogowski M.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2016

|

Vol. 41, nr 1

75--83

PL

Cel: W artykule przedstawiono możliwości zastosowania symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wprowadzenie: Określono rolę i przeznaczenie BSP do zadań wykonywanych na potrzeby straży pożarnej oraz przedstawiono zasady użytkowania BSP w oparciu o obowiązujące w Polsce wymagania prawne. Ponadto omówiono zasady szkolenia operatorów BSP wynikające z dotychczasowych doświadczeń w kraju. BSP minimalizują bezpośrednie zagrożenie człowieka oraz pozwalają na szybsze rozpoznanie, stąd rosnące zainteresowanie tego typu konstrukcjami. Na podstawie analizy dostępnej literatury można określić obszary zastosowania BSP: • rozpoznanie i pomiary skażeń w strefie niebezpiecznej np. zagrożenia czynnikami chemicznymi, • monitorowanie obszarów leśnych, sytuacji powodziowej oraz prac inspekcyjnych, • monitorowanie sytuacji w czasie szeroko pojętych wypadków komunikacyjnych, • obserwacje pożarów budynków i ich analiza, • tworzenie sieci dozorowych i łączności przy działaniach R-G. Metodologia: Działania ratowniczo-gaśnicze (R-G) prowadzone przez jednostki Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG) charakteryzują się dużą różnorodnością. Niektóre elementy z tych działań mogą być bardziej efektywne dzięki informacjom przekazywanym przez BSP. Ćwiczenia w tym zakresie mogą być prowadzone są podczas szkoleń i działań pozorowanych z wykorzystaniem rzeczywistego sprzętu określonego rodzaju, w tym wypadku BSP przy ograniczonej liczbie szkolonych operatorów oraz ryzyku uszkodzenia drogiego sprzętu. Alternatywnym rozwiązaniem jest wykonywanie ćwiczeń w wirtualnej rzeczywistości, co ogranicza do minimum ryzyko zniszczenia lub uszkodzenia BSP oraz umożliwia wielokrotne realizowanie zadań w warunkach pełnej powtarzalności sytuacji, jaką możemy zastać przy realnych działaniach R-G. Prowadzenie tego rodzaju ćwiczeń umożliwia zapewnienie bezpieczeństwa operatorowi oraz ograniczenie kosztów związanych z prowadzonymi ćwiczeniami. Omówiono również projekt przykładowej BSP w środowisku rzeczywistości wirtualnej z opisem ćwiczeń, które mogą być prowadzone przy jej użyciu. Wdrożenie tego typu działań wpłynie na zwiększenie efektywności szkolenia certyfikowanych operatorów BSP i obniży koszty procesu szkoleniowego. Wnioski: Dostępne na rynku zaawansowane środowiska symulacji wirtualnej takie jak VBS3 umożliwiają budowę różnorodnych stanowisk szkoleniowych. Środowiska symulacji wirtualnej charakteryzują się dużą wiernością symulowanych działań oraz wysoką jakością zobrazowania. Przedstawiony model wirtualny BSP odzwierciedla podstawowe właściwości rzeczywistej platformy BSP i umożliwia interakcję z wirtualnym otoczeniem i innymi obiektami.

EN

Aim: The paper advocates the potential use of virtual simulation during training of unmanned aerial vehicle (UAV) operators. Introduction: The article identified the role and function of UAV in context of tasks performed by the Fire Service and revealed principles associated with the utilization of UAV in accordance with national legal requirements. A discussion identified current approaches used in the training of UAV operators, which is based on experience gained to date. The use of UAV craft minimizes dangers to human life as well as facilitates faster diagnosis, hence, the growing interest in this type of machine. Based on the analysis of available literature, it is possible to identify the range of applications for unmanned aerial vehicle (UAV): • conduct of reconnaissance and contamination measurements in the danger zone, e.g. the threat from chemical agents, • monitoring of woodland areas, flood developments and inspection work, • monitoring of developments involving major scale road traffic accidents, • observations and analysis of building fires, • developing a communication and surveillance network during firefighting operations. Methodology: Firefighting and rescue operations performed by units of the National Firefighting and Rescue System (KSRG) are characterized by large diversity. However, it is possible to identify component parts, performance of which can be improved on the basis of information provided by the UAV. Practice drills for such elements, conducted during training and simulations, can be performed using specialized equipment, in this case ULBP, with a limited number of operators undergoing training and reduced risk of damage to relatively expensive equipment. An alternative is to perform virtual reality exercises, which would minimize the risk of destruction or damage to UAV equipment and allow for the repetitive accomplishment of tasks in replicated conditions, encountered during actual firefighting and rescue operations. This approach would ensure the safety of operators and minimize training costs. The paper articulates principles associated with the use of UAV for the range of tasks encapsulated by the KSRG framework. The article contains details of a proposed virtual reality environment project, including a description of potential applications to run during simulation exercises, which is intended to increase the effectiveness of training for UAV certified operators and significantly reduce training costs. Conclusions: Commercially available advanced virtual simulation environments such as VBS3 allow for the construction of a wide range of training scenarios. The virtual simulation environment is characterized by a high fidelity level of simulated activities and high quality of imaging. The proposed UAV simulation model reflects basic properties of an actual UAV platform and allows for interaction with the virtual environment and others.

4

Projekt nowoczesnego demonstratora symulatora dla operatorów pojazdów szynowych

Brona P., Dąbrowski A., Koszela J., Król D., Szafrański Z., Wantoch-Rekowski R.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 1-2

41--49

PL

Symulatory pojazdów szynowych odgrywają istotną rolę w procesie szkolenia maszynistów kolejowych. W artykule przedstawiono wybrane symulatory dostępne w Polsce oraz omówiono koncepcję nowego symulatora opracowanego w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

EN

Rail vehicle simulators play an important role in train drivers training. The paper presents selected simulators available in Poland, and explains the concept of a new simulator developed in the framework of a project funded by the National Centre for Research and Development.

5

Designing advanced vehicle trainers using virtual simulation technology

Wantoch-Rekowski R., Koszela J.

Journal of KONES

|

2015

|

Vol. 22, No. 1

265--272

EN

The material presents issues related to using virtual simulator technology to design and implement various types of vehicle training stimulator-simulators. The needs were discussed for computer-assisted training using virtual simulation. Benefits of using virtual simulation technology were pointed out. The properties of a selected virtual simulation environment, as VBS3 [8] [13] is, were presented. Examples of three different vehicle-training simulators were presented: a medium-sized State Fire Service combat vehicle, and a railed as well as a wheeled LAV Rosomak armoured vehicle. Each of the trainers was built in order to carry out the training. The State Fire Service vehicle is used to study decision-making by the driver while driving to the place of action. The LAV Rosomak is used to train the use of weapons systems fitted in the vehicle by the commander as well as actions taken. The rail vehicle simulator is designed to train operators of these types of vehicles and to train for proper response to signals and situations within the area of the track. Examples of dedicated virtual objects were presented. At the end, exemplary training stimulator-simulators are presented using the technology of virtual simulators.

6

Zastosowanie symulatora SK-1 Pluton w szkoleniu załóg KTO Rosomak. Część 1

Kurzeja A., Rakszawski W., Reuter Z., Wielicki J., Wantoch-Rekowski R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2014

|

nr 1 (34)

91--122

PL

W artykule omówiony został dedykowany do szkolenia załóg transportera opancerzonego KTO Rosomak symulator SK-1 Pluton, zaprojektowany i wykonany w OBRUM sp. z o.o. Przedstawiono przesłanki projektowe uwzględniające wymagania i potrzeby wojskowych służb odpowiedzialnych za szkolenie. Syntetycznie opisane zostały założenia stanowiące podstawę do opracowania docelowej konstrukcji symulatora oraz struktura budowy symulatora zestawiona z modułów – bojowego (dowódcy i działonowego) oraz kierowcy. Ponadto opisano opracowane oprogramowanie symulatora bazujące na systemie VBS2, w tym oprogramowanie modułu kierowcy oraz modułu bojowego w zakresie prowadzenia ognia oraz obserwacji i śledzenia obiektów.

EN

The article discusses the SK-1 Pluton simulator dedicated to train AMV Rosomak crews and designed and manufactured at OBRUM. Design guidelines, with account taken of the requirements and needs of the military services responsible for training, are presented. Specifications forming the basis for developing the final simulator design, as well as the simulator structure comprising the combat (commander and gunner) and driver modules, are briefly described. The simulator software developed on VBS2, including software for conducting fire and observation and tracking of objectives for the driver module and the combat module, is also described.

7

Zastosowanie symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych do działań ratowniczo-gaśniczych

Roguski J., Wantoch-Rekowski R., Szumiec K.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2014

|

Nr 4

113--123

PL

Cel: W artykule przedstawiono sposób zastosowania symulacji wirtualnej w zakresie szkolenia operatorów bezzałogowych platform lądowych (BPL). Wprowadzenie: Określono rolę i przeznaczenie BPL oraz przedstawiono zasady szkolenia operatorów BPL wynikające z dotychczasowych doświadczeń w kraju i za granicą. BPL minimalizują bezpośrednie zagrożenie człowieka, stąd rosnące zainteresowanie tego typu konstrukcjami. Na podstawie analizy zastosowanych rozwiązań można stwierdzić, że dominują dwa podstawowe obszary zastosowań BPL: - prowadzenie akcji gaśniczej w strefie niebezpiecznej (roboty gaśnicze) – jako mobilne stanowisko gaśnicze; - prowadzenie rozpoznania, torowanie dróg, prowadzenie prac technicznych w strefie zagrożenia. Metodologia: Działania ratowniczo-gaśnicze (R-G) prowadzone przez jednostki Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego (KSRG) charakteryzują się dużą różnorodnością. Można jednak wydzielić z nich elementy powtarzalne, których doskonalenie skutkuje większą efektywnością działań. Ćwiczenie elementów powtarzalnych podczas szkoleń i działań pozorowanych może być prowadzone z wykorzystaniem rzeczywistego sprzętu określonego rodzaju, w tym wypadku BPL przy ograniczonej liczbie szkolonych operatorów oraz ryzyku uszkodzenia relatywnie drogiego sprzętu. Alternatywnym rozwiązaniem jest wykonywanie ćwiczeń w ramach wirtualnej rzeczywistości, co ogranicza do minimum ryzyko zniszczenia lub uszkodzenia BPL oraz umożliwia wielokrotne realizowanie zadań w warunkach pełnej powtarzalności sytuacji, jaką możemy zastać przy realnych działaniach R-G przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa operatorowi oraz ograniczeniu kosztów związanych z prowadzonymi ćwiczeniami. Opisano zasady wykorzystania bezzałogowych platform lądowych (BPL) w zakresie zadań realizowanych w ramach KSRG. W celu zwiększenia możliwości treningu w zakresie szkolenia obsług platformy BPL i znaczącego obniżenia kosztów procesu szkoleniowego w opracowaniu przedstawiono projekt przykładowej BPL w środowisku symulacji wirtualnej z opisem możliwego zakresu zastosowań doprowadzenia ćwiczeń w symulacji wirtualnej. Wnioski: Dostępne na rynku zaawansowane środowiska symulacji wirtualnej takie jak VBS3 umożliwiają budowę szerokiego zakresu stanowisk szkoleniowych. Środowiska symulacji wirtualnej charakteryzują się dużą wiernością symulowanych działań oraz wysoką jakością zobrazowania. Przedstawiony model wirtualny BPL odzwierciedla podstawowe właściwości rzeczywistej platformy BPL i umożliwia interakcję z wirtualnym otoczeniem i innymi obiektami.

EN

Aim: The paper describes an approach in the use of virtual simulation for training of unmanned land-based platform (BPL) operators. Introduction: Specified the role and purpose of BPL and presented the principles of operator training. The training programme was determined on the basis of experience gained in Poland and abroad. The use of BPL minimizes dangers to humans and this has influenced a growing interest in such equipment. Based on an analysis of potential use, two key areas for BPL applications were identified: - Robots used for firefighting operations in a danger zone - as a mobile fire-fighting post. - Conveyance for performing reconnaissance, paving of roads and accomplishment of technical work in a danger zone Methodology: Firefighting and rescue operations accomplished by national firefighting units are very diverse. However, it is possible to identify repetitive tasks performed during such operations which, if perfected, can improve the effectiveness of interventions. Drill practice of repetitive elements during training may be carried out with the aid of appropriate equipment such as BPL. Training may be constrained by the availability of machines and risk of damage to relatively expensive equipment. An alternative approach may be the conduct of training with the aid of virtual simulation facilities. Such a solution will minimise the risk of expensive equipment damage and facilitate the programming of repetitive tasks in conditions which, replicate the practical environment. This approach provides a safe training environment for the operator and will minimise costs associated with training. The article describes how BPL equipment can be used for a range of tasks undertaken within the framework of the National System for Firefighting and Rescue Operations. In an endeavour to increase training opportunities for BPL operators and significantly reduce training costs, the article incorporates a project proposal of an illustrative BPL for use in a virtual simulation environment, with a description of potential exercises. Conclusions: Commercially available advanced virtual simulation settings, such as VBS3, allow for the creation of a wide range of training scenarios. The virtual simulation environment is characterized by credible simulations and high quality imaging. The illustrated virtual BPL model mirrors fundamental properties of an actual BPL platform and affords an interaction with the virtual environment, and other entities.

8

Zastosowanie symulatora deterministycznego do wspomagania oceny wariantu działań bojowych sił lądowych

Drozdowski T., Koszela J., Wantoch-Rekowski R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2013

|

nr 1 (32)

27--36

PL

W artykule przedstawiono implementację symulatora deterministycznego wykorzystywanego do oceny wariantu działań bojowych sił lądowych oraz przykładowy scenariusz z wynikami uzyskanymi w trakcie symulacji w formie zobrazowania na podkładach mapowych oraz w formie tabelarycznych zestawień ubywania poszczególnych kategorii potencjałów w wyniku oddziaływania ogniowego przeciwnika.

EN

The paper presents description of discrete simulator of land forces combat. The example of scenario results was presented using GUI and tables with certain kind of potential during simulation.

9

Zaawansowane metody przygotowania danych terenowych do symulatora szczebla taktycznego VBS2

Koszela J., Drozdowski T., Niedziela M., Ostap H., Wantoch-Rekowski R.

Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych

|

2013

|

nr 11

15-22

PL

Artykuł zawiera opis procesu wytwarzania danych terenowych dla szczebla taktycznego VBS2. Zaprezentowano model terenu wykorzystywany w tym symulatorze oraz formaty danych terenowych, na podstawie których generowany może być wskazany teren. Następnie przedstawiono technologie i środowiska wykorzystane do generacji terenu ze wskazaniem najważniejszych właściwości. Zarówno w przypadku formatów danych (SHP, GDB, VPF, TDED), jak i narzędzi szczególną uwagę zwrócono na aspekt dostępności do specyfikacji dostępnych formatów danych. Artykuł kończy opis procesu generacji danych terenowych dla wybranego obszaru rzeczywistego na potrzeby VBS2.

EN

The paper contains a description of the terrain data preparation for the virtual simulator VBS2. A model of terrain use in the simulator was presented. The technology and the software used to generate terrain data with the most important properties was presented. The specification of the main data formats was presented (SHP, GDB, VPF, TDED). The article concludes with a description of the process of generation of terrain data for the selected area.

10

Zastosowania symulatorów do szkolenia w zakresie sytuacji kryzysowych

Koszela J., Wantoch-Rekowski R.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2013

|

Nr 1

113-120

PL

W publikacji przedstawiono opis możliwości zastosowania symulatorów do szkolenia w zakresie sytuacji kryzysowych. Zaprezentowano najważniejsze właściwości symulatorów wirtualnych w kontekście ich wykorzystania do szkolenia. Ze względu na różne warianty prowadzenia ćwiczeń wspomaganych komputerowo zaprezentowano przykładowe organizacje ćwiczeń ze wskazaniem roli poszczególnych elementów. Na zakończenie przedstawione zostały przykłady praktycznych zastosowań z wykorzystaniem symulatora VBS2.

EN

The paper presents a description of the possible use of simulators for training in crisis situations. Main functions of virtual simulators in the context of their use for training were presented. Due to variations of exercises examples of computer-aided training organizations with an indication of the role of individual components were shown. At the end some practical examples using VBS2 simulator were presented.

11

Symulator szkolenia kierowców wozów bojowych PSP z wykorzystaniem środowiska symulacji wirtualnej VBS2

Roguski J., Wantoch-Rekowski R., Krakowski K., Leśniewski Z., Strojewski I., Stopniak M.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2013

|

Nr 4

93--106

PL

Cel: Przedstawienie koncepcji i projektu trenażera stanowiska kierowcy zintegrowanego ze środowiskiem symulacji wirtualnej, przy pomocy którego można wspomagać proces szkolenia i doskonalenia kierowców-funkcjonariuszy KSRG Wprowadzenie: Artykuł przedstawia założenia merytoryczne oraz stan realizacji projektu naukowo-badawczego pt. „Opracowanie nowoczesnych stanowisk szkoleniowych zwiększających skuteczność działań ratowników KSRG”. Umowa numer 0001/ID3/2011/01 z dnia 2011-12-28 r., finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Wnioski: Celem realizacji projektu jest zaprojektowanie trenażera stanowiska kierowcy zintegrowanego ze środowiskiem symulacji wirtualnej, przy pomocy którego można wspomagać proces szkolenia i doskonalenia kierowców-funkcjonariuszy KSRG. Zastosowane rozwiązania informatyczne pozwalają dowolnie konstruować scenariusze sytuacji typowych i wyjątkowych, uwzględniając różnorodność terenu działań, obiektów, warunków związanych z porą roku i dnia oraz zachowaniem się innych komputerowo sterowanych wirtualnych uczestników scenariusza. Symulator stanowi autonomiczne i mobilne stanowisko szkoleniowe z zastosowaniem oryginalnych elementów wyposażenia kabiny kierowcy z wykorzystaniem zaawansowanego środowiska symulacji wirtualnej. Znaczenie dla praktyki: Ze względu na różne warianty prowadzenia ćwiczeń wspomaganych komputerowo, zaprezentowano najistotniejsze elementy wpływające na bezpieczeństwo dojazdu na miejsce działań ratowniczo-gaśniczych. Przedstawiono przykładowe organizacje ćwiczeń ze wskazaniem roli poszczególnych elementów w oparciu o tworzone biblioteki scenariuszy oraz możliwości ingerencji instruktora w wykorzystywane scenariusze. Zaprezentowano najważniejsze właściwości symulatorów wirtualnych w kontekście ich wykorzystania do szkolenia. Na zakończenie przedstawione zostały przykłady praktycznych zastosowań systemu wizualizacji do tworzenia oprogramowania z wykorzystaniem symulatora VBS2.

EN

Objective: Presentation of the preliminary results and assumptions of the scientific and research project entitled “Development of advanced training positions to increase the effectiveness of KSRG rescuers”. Introduction: The article describes factual assumptions as well as the status of the scientific and research project entitled “Development of advanced training positions to increase the effectiveness of KSRG rescuers” realised under the contract No. 0001/ID3/2011/ 01 dated 2011.12.28 and financed by the National Centre for Research and Development. Conclusions: This paper presents design and implementation of the elements of the fire truck simulator. The simulator was prepared using the original elements of vehicle cabin. Virtual Battlespace Simulator (VBS2) was used to prepare virtual scenarios. The article shows the idea and design of the driving simulator integrated with the virtual simulation environment. This environment can support the training process of KSRG driver-officers (National System for Rescue and Fire-fighting). The solutions allow to construct freely the scenarios of typical and emergency situations taking into account diversity of territories where the activities are carried, objects, conditions related to the time of the year and day as well as the behavior of other computer-controlled virtual scenario participants. Value for practice: The simulator is an independent and mobile station training which takes advantage of original elements of driver’s equipment as well as advanced virtual simulation environment. Due to variations in conducting computer-assisted exercises, the authors presented the key elements affecting the safety of travel to the place of fire and rescue operations. The publication shows exemplary patterns of exercise organization showing the roles of elements based on the scenario library and possible interference of an instructor in used scenarios. The article submits the most important properties of virtual simulators in the context of their application in training. At the end of this paper the authors showed examples of applications of visual systems to create software with VBS2 simulator

12

Przygotowanie danych terenowych na potrzeby symulacji wielorozdzielczej

Koszela J., Drozdowski T., Wantoch-Rekowski R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2012

|

nr 3 (31)

109--118

PL

W opracowaniu przedstawiono opis zakresu danych terenowych przygotowywanych dla symulatorów działających w systemie symulacji wielorozdzielczej. Takie systemy składają się z więcej niż jednego symulatora i służą do równoległej symulacji na wielu szczeblach. W wojskowych systemach symulacji wielorozdzielczej, jeden symulator może odpowiadać za działania wojsk na poziomie kompanii i batalionu, inny natomiast będzie odpowiedzialny za symulację starć pododdziałów na poziomie pojedynczego żołnierza lub pojedynczego pojazdu. Różne symulatory mogą odpowiadać za symulację różnych rodzajów wojsk. Budując takie systemy, napotykamy na szereg trudności, chociażby kwestie synchronizacji stanu symulacji pomiędzy symulatorami lub problem agregacji, dezagregacji danych (stanów) pomiędzy poziomami symulacji. Jednym z trudniejszych zadań jest pozyskanie i przygotowanie dla wszystkich symulatorów odpowiednich dla nich danych terenowych.

EN

The paper presents the problem of terrain data preparation for simulators working in the multi-resolution simulation system. Such systems consist of more than one simulator and are used to simultaneously simulate situation development on many levels. In the military grade multi-resolution simulation systems one simulator can be responsible for company or battalion size units activities and the other for determining the results of clashes between single soldiers or vehicles. Different simulators may serve to simulate Navy, Army or Air Force actions. A number of difficulties is encountered when systems of this kind are built, for instance problems with synchronization of simulation states between different simulators or a simulation state data aggregation/ disaggregation problems between simulators working on different levels of the simulation. One of the challenging tasks is to acquire and prepare an appropriate terrain data for all simulators.

13

Projekt i implementacja mechanizmów sztucznej inteligencji w środowisku symulacyjnym VBS2

Koszela J., Wróblewski P., Szymańska A., Wantoch-Rekowski R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2012

|

nr 3 (31)

119--132

PL

W artykule przedstawiono moduł sztucznej inteligencji do symulatora pola walki Virtual Battlespace 2 (VBS2), który usprawnia zachowanie się żołnierzy (botów), na których mają wpływ wszelkiego rodzaju czynniki psychologiczne oraz stres bojowy. Zastosowanie algorytmów zachowań obiektów w środowisku symulacyjnym umożliwia budowanie zaawansowanych scenariuszy. W pierwszej części artykułu przedstawiono główne założenia projektu oraz jego koncepcje. Przedstawiono różnorodne czynniki mające wpływ na zachowanie żołnierzy na polu walki, w szczególności w warunkach stresu bojowego. Zaprezentowano możliwość zastosowania sieci neuronowych. Druga część przedstawia wyniki symulacji z uruchomionym modułem.

EN

The paper contains a description of the artificial intelligence module for battlefield simulator VBS2, which improves the behavior of the soldiers (bots) which affect all kinds of psychological factors and stress of combat. In the first part of the paper main objectives of the project and its concepts are presented. The second part presents the results of running the simulation module.

14

Federacyjny adapter systemu GIS do standardu oprogramowania HLA

Pierzchała D., Sylwestrzuk R., Wantoch-Rekowski R.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2012

|

Vol. 3, nr 4

195--203

PL

W artykule przedstawione zostały wybrane problemy projektowania i integracji komputerowych rozproszonych symulatorów działań bojowych dla potrzeb wspomagania dowodzenia oraz szkoleń dowódczo-sztabowych. Omówione zostały w szczególności zagadnienia wielorozdzielczego zobrazowania mapowego i udostępniania jednolitego obrazu w spójnej przestrzeni modelowanego obszaru działań. Programową platformą integracji oraz wymiany danych jest Runtime Infrastructure standardu High Level Architecture. Podstawowym systemem symulacyjnym jest Złocień, natomiast funkcje graficzne wypełnia zmodyfikowana wersja oprogramowania OpenMap. Rozważania kończy krótki opis eksperymentu, którego celem było badanie wydajności rozwiązania.

EN

The paper presents some aspects of modelling, building and integrating computer distributed combat simulators for Computer Assisted Exercises and decision support. Multiresolution Common Operational Picture is discussed. As an integration platform the HLA Runtime Infrastructure has been chosen. A basic combat simulator called Zlocien plays the main role during exercises. Graphical tasks are accomplished with open-source software OpenMap. The conducted work is concluded with short description of the experiment aimed to quantitative assessment of the proposed solution.

15

Koncepcja symulatora do szkolenia kierowców pojazdów pożarniczych PSP w zakresie zadań realizowanych w ramach krajowego systemu ratowniczo-gaśniczego (KSRG)

Roguski J., Wantoch-Rekowski R., Koszela J., Majka A.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2012

|

Nr 4

71-81

PL

W publikacji przedstawiono problematykę szkolenia kierowców wozów bojowych z wykorzystaniem systemów symulacyjnych. Analiza danych statystycznych dotycząca wyjazdów samochodów pożarniczych i związanych z tym kolizji i wypadków drogowych, pozwoliła na sprecyzowanie szeregu wymagań związanych z doskonaleniem techniki jazdy samochodami uprzywilejowanymi. W świetle nowych wymagań formalno-prawnych uzasadniono konieczność wykorzystywania symulatorów do doskonalenia techniki jazdy. Przedstawiono koncepcję i projekt trenażera stanowiska kierowcy zintegrowanego ze środowiskiem symulacji wirtualnej VBS2, przy pomocy którego można wspomagać proces szkolenia kierowców dowolnie konstruując scenariusze sytuacji typowych i wyjątkowych uwzględniając różnorodność terenu działań, obiektów, warunków związanych z porą roku i dnia oraz zachowaniem się innych komputerowo sterowanych wirtualnych uczestników scenariusza.

EN

The paper presents the problem of training drivers of combat vehicles with the use of simulation systems. The concept and design of the simulator driving position is integrated with VBS2 virtual simulation environment. The analysis of statistics of fire vehicles trips and related road collisions and accidents, helped to clarify requirements related to the improvement of car preferred driving techniques. In light of the new regulatory requirements reasoned necessity of using simulators to improve driving techniques Training of drivers in any construct scenarios can be enhanced using VBS2, taking into account a variety of land activities, facilities, conditions associated with seasons and time of day, as well as behavior of other computer-controlled objects.

16

Vehicles Classification Using the HRBF Neural Network

Wantoch-Rekowski R.

Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych

|

2011

|

nr 7

47-52

EN

The paper presents the problem of using a neural network for military vehicle classification on the basis of ground vibration. One of the main elements of the system is a unit called the geophone. This unit allows to measure the amplitude of ground vibration in each direction for a certain period of time. The value of the amplitude is used to fix the characteristic frequencies of each vehicle. If we want to fix the main frequency it is necessary to use the Fourier transform. In this case the fast Fourier transform FFT was used. Since the neural network (Hyper Radial Basis Function network) was used, a learning set has to be prepared. Please find the attached results of using the HRBF neural network, which include: examples of learning, validation and test sets, the structure of the networks and the learning algorithm, learning and testing results.

PL

W opracowaniu przedstawiono zagadnienie wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji określonych typów pojazdów na podstawie analizy amplitudy drgań gruntu. Jednym z elementów systemu do pomiaru amplitudy drgań gruntu jest geofon. Umożliwia on pomiar amplitudy drgań gruntu w wybranym kierunku dla określonego przedziału czasu. Wartość wyznaczonej amplitudy wykorzystywana jest do wyznaczenia charakterystycznych częstotliwości drgań dla poszczególnych pojazdów. Do wyznaczenia charakterystycznych częstotliwości wykorzystywana jest transformata Fouriera FFT. Do klasyfikacji wykorzystana została sieć neuronowa z radialną funkcją aktywacji, dlatego też wymagane jest przygotowanie odpowiedniego zbioru uczącego. W opracowaniu przedstawiono wyniki użycia sieci HRBF. Przedstawiono strukturę oraz zawartość zbioru uczącego.

17

Modelling and simulation of C² processes based on cases in the operational simulation system for CAXes

Antkiewicz R., Kulas W., Najgebauer A., Pierzchała D., Rulka J., Tarapata Z., Wantoch-Rekowski R.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2008

|

Vol. 57, nr 4

9-24

EN

The Simulation Based Operational Training Support System (SBOTSS), which was constructed in order to provide cost-effective approach of Computer Assisted Exercises, is an integrated, interactive, many-sided land analysis and training support model (with logistics, engineering, electronic warfare and intelligence functions). The idea and model of command and control process applied for the decision automata on the tactical level are presented. The automata execute the two main processes: decision planning process and level are presented. The automata execute the two main processes: decision planning process and direct combat control. The decision planning process relating to the automata contains three stages: identification of a decision situation, generation of decision plans, variants evaluation and nomination of the best variant of these, which statisfy the proposed criteria. The paricular approach to identification of decision situation and variants of action are presented. The procedure of variants generation, based on some kind of pre-simulation process, contains the evaluation module, which allows us the best choice of action plan according to specified criteria. The direct combat control process contains such phases like command, reporting and reaction to fault situations. Some results of the simulation process including the decisions made by automata are considered.

PL

System Symulacyjnego Wspomagania Szkolenia Operacyjnego Wojsk (SSWSO), który został skonstruowany w celu prowadzenia niskokosztowych ćwiczeń wspomaganych komputerowo (ang. Computer Assisted Extercises, CAX) jest zintegrowanym, interaktywnym, wieloszczeblowym, wspomagającym ćwiczenia i analizy postsymulacyjne systemem (z uwzględnieniem logistyki, wojsk inżynieryjnych, walki elektronicznej i rozpoznania). W pracy przedstawiono ideę i model procesu dowodzenia i kontroli w zastosowaniu do automatu decyzyjnego na szczeblu taktycznym. Automat realizuje dwa główne procesy: proces planowania decyzji i bezpośredniej kontroli walki. Proces planowania decyzji składa się z trzech etapów: identyfikacji sytuacji decyzyjnej, generowania wariantów decyzji (planów działań), oceny wariantów i wyboru wariantu najlepszego, który spełnia pewne kryteria. Zaprezentowano specyficzne podejście do problemu identyfikacji sytuacji decyzyjnych oraz wariantów działań. Procedura generowania wariantów bazuje na procesie presymulacji i zawiera moduł oceniający, który umożliwia nam wybór najlepszego planu działań w zależności od przyjętych kryteriów. Proces bieżącej kontroli walki zawiera takie fazy, jak: dowodzenie, meldowanie i reakcję na tzw. sytuacje awaryjne. W pracy przedstawiono wyniki wybranych symulacji uwzględniających decyzje podejmowane przez opisywany automat decyzyjny.

18

Army support modelling and implementation for discrete-event combat simulation

Górski T., Nowicki T., Wantoch-Rekowski R.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2008

|

Vol. 57, nr 4

59-84

EN

Manner of army support units' modelling is presented in the article. Issues of engineering, technical and medical support are main concern of the article. Especially, fortification extension, engineering barrier building and looking for injured or dead people are activities considered in the paper. Method of modelling and designing army support activities is presented. There are shown mathematical model of engineering, technical and medical support units, and tasks realized by that kind of military troops. Furthermore, unified engineering, technical and medical unit description as well as unified way of tasks execution was depicted in the article. The unification issue is interesting due to types' variety of that kind of units.

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie modelowania działań jednostek wsparcia wojsk lądowych. Nacisk położony został na podstawowe działania w zakresie wspomagania inżynieryjnego, obsługi technicznej i medycznej, na przykład rozbudowy fortyfikacyjnej, budowy zapór inżynieryjnych, procesów technicznego obsługiwania, poszukiwania rannych i zabitych, itd. Zaprezentowana została metoda modelowania i projektowania tego typu działań. Pokazano modele matematyczne działań jednostek wsparcia inżynieryjnych, obsługi technicznej i medycznych oraz modele zadań realizowanych przez te jednostki. Zunifikowano zarówno opis jednostek inżynieryjnych, obsługi technicznej i medycznych, jak i opis realizacji zadań wykonywanych przez te jednostki. Unifikacja ta, przedstawiona w pracy, jest interesująca z punktu widzenia różnorodności tego typu jednostek.

19

Computer-aided air force development planning

Miszalski W., Świątnicki Z., Wantoch-Rekowski R.

Systemy Logistyczne Wojsk

|

1998

|

Nr 23

111--116