Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Alternatywne czynniki chłodnicze R-1234yf oraz R-744 stosowane w samochodowej instalacji klimatyzacyjnej od 2017 roku

Bieniek A., Pysz M., Mika Ł.

Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN

|

2018

|

nr 103

117--132

PL

Zgodnie z dyrektywą Komisji Europejskiej numer 842/2006 (a później 517/2014) od stycznia 2017 roku zakazano stosowania czynników chłodniczych we wszystkich nowych urządzeniach klimatyzacji samochodowej, dla których wskaźnik GWP, charakteryzujący potencjał tworzenia globalnego ocieplenia, wynosi więcej niż 150. Z tego względu, stosowany powszechnie czynnik R-134a zostaje stopniowo wycofywany z użytkowania. Zaczęto poszukiwania alternatywnego czynnika, który spełni wszystkie wymogi. Według międzynarodowych zaleceń, czynnik powinien posiadać przede wszystkim właściwości przyjazne środowisku oraz powinien być bezpieczny w eksploatacji, nie stanowiąc zagrożenia dla życia ludzkiego. W artykule porównano dwie alternatywne substancje, które w większym lub mniejszym stopniu mogą być zamiennikami czynnika R-134a w układach klimatyzacji pojazdów. Są to syntetycznie otrzymywany czynnik oznaczony symbolem R-1234yf z grupy HFO oraz występujący w środowisku naturalnym dwutlenek węgla CO2 o symbolu R-744. W pracy opisano ich budowę chemiczną, właściwości fizyczne oraz termodynamiczne. Zestawiono publikacje naukowe, uwzględniające wyniki badań doświadczalnych wydajności, osiąganych przez układy chłodnicze, w których stosowano porównywane czynniki. Dokonano opisu metodyki badawczej, scharakteryzowano wykorzystane narzędzia oraz przedstawiono najważniejsze, z punktu widzenia autorów artykułu, wyniki badań. Alternatywne czynniki poddano również analizie środowiskowej. Sprawdzono ich wpływ na degradację warstwy ozonowej oraz scharakteryzowano wskaźnik potencjału tworzenia globalnego ocieplenia. Ponadto przeanalizowano kwestie bezpieczeństwa, zgodnie z obowiązującym normami, pod względem palności, toksyczności, klasyfikując poszczególne czynniki do odpowiednich grup bezpieczeństwa. Omówiono negatywne działania czynników na ludzki organizm, podczas eksploatacji urządzeń napełnionych ocenianymi czynnikami oraz ich awarii. Dokonano krótkiego porównania ekonomicznego, analizując obecne ceny czynników i usług serwisowych.

EN

According to The European Commission’s regulation numbers 842/2006 and 517/2014, refrigerants whose Global Warming Potential ratio is more than 150, have been prohibited in mobile air conditioning (MAC) since January 2017. Therefore, the commonly used R-134 gas has been banned. The search for a new refrigerant, which grants all the required criteria, has begun. In accordance with new European standards, the gas should have environmentally friendly properties and should not be noxious to human life while operating. In this paper, two alternative substances, which can substitute the banned R134a, have been compared. This is synthetic R1234yf, which belongs to the HFO group, and carbon dioxide, which exists in the natural environment. The chemical build, physical and thermodynamic properties have been described. Scientific articles, which present and compare the technical results of testing both refrigerants, have been discussed. Comparison results, tools used and research methodology have been described in these articles. Alternative gases have been analyzed for their environmental impact and have been checked on the toxic, flammable, impact on ozone depletion and global warming. The threats to human life due to the use of the new refrigerants have been reviewed. The thesis also comprises an economical comparison between the two gases. A short review and conclusions have been presented at the end of the article.

2

Determination of the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches

Chrzan M., Michnik R., Wodarski P., Bieniek A.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 38, nr 69

17--22

EN

An important issue in the case of people with physical disabilities is total or partial restoration of independent movement. The aim of the work was to determine the loads of the musculoskeletal system of the upper limb while walking with crutches. The methodology of the work consisted of carrying out studies of kinematics and ground reactions when walking with crutches. The next stage of the work was to perform simulations in the AnyBody environment. The results obtained during the simulation are values of forces occurring in the joints of the upper limb.

PL

Istotną sprawą w przypadku osób z niepełnosprawnością ruchową jest całkowite lub częściowe przywrócenie możliwości samodzielnego poruszania się. Jednym z podstawowych narzędzi używanym w celach reedukacyjnych są kule, balkony oraz rollatory do chodzenia [4]. Metodyka pracy składała się z przeprowadzenia badań kinematyki oraz reakcji podłoża podczas chodu z kulami. Badania te wykonane zostały z wykorzystaniem kombinezonu MVN Biomech oraz platform dynamometrycznych firmy AMTI. Następnie zsynchronizowane ze sobą zostały wyniki kinematyki oraz reakcji podłoża i wybrana została chwila czasowa, dla której reakcja podłoża była największa. Kolejnym etapem pracy było wykonanie symulacji w środowisku AnyBody. Wyniki uzyskane podczas symulacji to wartości sił występujących w stawach kończyny górnej.

3

Transport intermodalny jako główny element outsourcingowej usługi logistycznej

Bieniek A.

Journal of TransLogistics

|

2018

|

Vol. 4, nr 1

47--56

PL

Rozwój przewozów intermodalnych staje się coraz częściej jedynym rozsądnym rozwiązaniem, w dobie wzrastającej ilości ładunków, rosnącej konkurencji dotyczącej szybkości dostaw, zatłoczenia dróg oraz rosnącego zanieczyszczenia środowiska. Wykorzystanie transportu intermodalnego jako elementu outsourcingowej usługi logistycznej, niesie ze sobą wiele korzyści. W referacie zostały omówione zagadnienia związane z definicją outsourcingu oraz jego rodzajami. Wyjaśniona została istota usługi logistycznej z punktu widzenia firmy transportowo-spedycyjnej. Omówione zostały zagadnienia związane z transportem intermodalnym. Celem artykułu było przedstawienie firmy transportowo-spedycyjnej, działającej na terenie Stanów Zjednoczonych, która wykorzystuje transport intermodalny jako główny element swoich działań.

EN

The development of intermodal transport is increasingly becoming the only reasonable solution. It is caused by the rising amount of cargo and goods, growing competition for speed of delivery and the congestion and increasing environmental pollution. The use of intermodal transport as an element of outsourcing logistics services, brings many benefits. The paper discusses issues related to the definition of outsourcing and its types. The essence of the logistics service from the point of view of the transport and forwarding company was explained. Issues related to intermodal transport were discussed. The aim of the article was to present a transport and forwarding company operating in the United States, which uses intermodal transport as the main element of its activities.

4

Device for control the valvetrain and cylinder pressure of a spark-ignition engine

Mamala J., Graba M., Bieniek A., Hennek K.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 3

339--346

EN

This article describes the method of controlling an electric magnetic linear actuator that moves an inlet valve of an internal combustion engine. Thanks to the use of the electric control of the inlet valve of the internal combustion engine, it was possible to implement a variable effective compression ratio of the operating power unit, adapting it to the current needs and engine load. In this design, valvetrain was modified by introducing an autonomous intake valve operation with the use of a specially designed electromagnetic actuator. The introduction of this system necessitated an additional modification of the intake camshaft. The control was carried out with the use of a real-time controller with a built-in FPGA unit. The proposed design of a system with an electromagnetic actuator will allow obtaining an additional degree of freedom in the control unit. Particular attention should be paid to registered values or air pressure in the intake stroke for a closed or partially opened throttle, which generates significant pumping losses. The use of an electromagnetic actuator in the intake can help reduce said losses.

5

Comparative analysis of the fuel consumption of vehicles equipped with various types of automatic transmissions

Graba M., Mamala J., Bieniek A., Ulfik A.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 4

119--124

EN

The growing number of vehicles moving on Polish roads equipped with various types of automatic transmissions prompted the authors of this publication to carry out research to assess the impact of the use of this type of transmission on the fuel consumption of these vehicles. The presented article presents a comparative analysis of the fuel consumption of vehicles of different manufacturers equipped with automatic transmissions moving in specially prepared driving cycles for research purposes. In the developed driving cycle, the vehicle speed was gradually increased every 10 km/h, maintaining each speed for a period of at least 30 seconds in order to stabilize the measurement results. The tests were carried out for various load stages of the drive system. Load differentiation was made by simulating driving in the prepared cycle for simulated different slopes of the road. The tests were carried out on the MAHA MSR500 chassis dynamometer, and the obtained results for the vehicle moving in automatic mode, where the transmission controller selected the gear ratio according to the programmed algorithm, were compared with the vehicle's fuel consumption for the vehicle gear selected by the driver in the driving cycle. The control software used to test the chassis dynamometer allows taking into account the increasing resistance of traffic along with the increase of vehicle speed, which greatly approximates the simulated conditions in the laboratory to the conditions on the road. The main purpose of this publication is to check whether using automatic transmissions or other control algorithm of these gears can achieve a reduction in fuel consumption.

6

Czynniki zeotropowe w sprężarkowych układach chłodniczych

Pysz M., Bieniek A., Mika Ł.

Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej

|

2018

|

R. 53, nr 2

30--35

PL

Substancje z serii R-400 to mieszaniny zeotropowe stosowane jako czynniki robocze w zakresie niskich, średnich oraz wysokich temperatur w urządzeniach sprężarkowych. Mają zastosowanie najczęściej jako czynniki chłodnicze w mroźniach, chłodniach oraz w mniejszych instalacjach chłodniczych. Ponadto, czynniki zeotropowe używane są w pompach ciepła, systemach klimatyzacyjnych oraz agregatach chłodniczych, stosowanych do przewozu produktów o niskiej temperaturze przechowywania. Szeroki zakres aplikacji mieszanin zeotropowych sprawia, że są one intensywnie wykorzystywane w różnych urządzeniach chłodniczych, które podczas eksploatacji mogą być narażone na awarie. Szczególnym przypadkiem awarii jest wyciek czynnika z instalacji. Procedury postępowania podczas usuwania awarii są nieco inne kiedy czynnikiem roboczym jest mieszanina z serii R-400, niż dla substancji jednorodnych, co jest spowodowane odmiennymi właściwościami mieszanin zeotropowych. W artykule poruszono zagadnienie uzupełniania czynników z serii R-400 w instalacji i opisano praktyki stosowane w tym zakresie. Na podstawie analizy możliwości wycieku substancji zeotropowych oraz obowiązujących przepisów, przedstawiono właściwe postępowanie w trakcie usuwania skutków takiej usterki. Ponadto, przedstawiono prawidłową metodę odzysku oraz napełniania instalacji zawierającej czynniki zeotropowe.

EN

R-400 Refrigerants are zeotropic blends which are used in low, middle and high temperature range. They are exploited in carrying freezers, cold stores and cooling systems. Furthermore, zeotropic refrigerants are used in heat pumps, air conditioning systems and chillers. Wide range of application have made them a good choice for all cooling devices, which are exposed for some unexpected damage. Leakage is one of the damages which requires more attention. Compared to homogeneous refrigerants procedures of removing damage are other than procedures used for zeotropic blends. It is caused by various physical properties of these mixtures. The article discusses the leakage of zeotropic mixtures from systems. Current methods of removing leakage were described. Based on analysis of properties of zeotropic blends and actual regulations, the correct solution during repairing were pointed out. Furthermore, this paper presents appropriate methods of recovery and filling R-400 mixtures.

7

Nitrogen oxides emission estimator for a diesel engine use to reduce the emission of harmful substances in exhaust gas to environment

Graba M., Mamala J, Bieniek A., Hennek K.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 3

87--94

EN

This article reports the results of experimental and numerical analysis of emissions of nitrogen oxides in exhaust gas to the environment from a turbocharged diesel engine of a tractor. The problem of identifying nitrogen oxides emissions from the exhaust gases was formulated and subsequently solved, based on data gained from measurements. The results of estimation of nitrogen oxides emissions were verified on the basis of research on a test object. The object of the study and a non-linear static model of nitrogen oxides emission were also described for two systems – with and without exhaust gas recirculation. The article demonstrates that the use of an adequately selected mathematical model can lead to the estimation of emissions of nitrogen oxides contained in the exhaust gas of diesel engines in an off-road vehicle. The created model can be used to control the valve of the exhaust gas of recirculation system and so reduce the emission of harmful substances to the environment. The presented research results show the comparison of estimated and measured nitrogen oxides concentration. The estimated value from the mathematical model concentration is about from 0.7 s to 1 s earlier than the value measured by the sensor, therefore the exhaust gas recirculation system could be controlled accordingly before nitrogen oxides are formed.

8

Comparative analysis of the operating indexes of manually and automatically controlled passenger car powertrain system at variable load states

Graba M., Mamala J., Bieniek A., Hennek K.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 4

39--46

EN

This article reports the results of a study into operating parameters of a system consisting of an SI engine and a powertrain in a Fiat Panda passenger car in the conditions of a variable load. The analysis was primarily concerned with the variability of fuel consumption resulting of the changing load applied to the driving wheels in the conditions of a test performed on chassis dynamometer for manual and automatic controlled transmission gear change The test bench included a dedicated driving cycle, which was developed as cycle with periodically changed constant linear speed of the car every 10 km/h. According to the vehicle set speed, the load on its wheels was determined by the basic resistance as rolling resistance, air resistance and resistance corresponding to road inclination. Each period of a drive cycle corresponding to steady state driving gave the average instantaneous values of drive system performance indicators. The waveforms of these indicators were recorded and then averaged and presented as representative points of the powertrain system that were analysed. The focus of the study involved the identification of the points characterized with the minimum specific fuel consumption and impact of type of powertrain control on emission of CO2 from passenger car SI engines.

9

Impact of EGR control at in-cylinder pressure and ecological properties of CI off-road vehicle engine

Bieniek A., Mamala J., Graba M., Hennek K.

Combustion Engines

|

2017

|

R. 56, nr 3

88--95

EN

An attempt has been made to clarify the effect of wide-ranging control of the exhaust gas recirculation system on the cylinder pressure and ecological engine performance. This publication contains the results of tests performed on the CI (compression ignition) engine of the off-road vehicle mounted on the test bench. The study was based on advanced EGR control with a proportional valve and a very efficient exhaust gases cooling system. Analysis of the test results is based on the cylinder pressure and the concentration of NOx and PM components at exhaust gases. The study included the influence of the exhaust gas recirculation system control on parameters such as differential pressure, MBF, and relative NOx and PM emissions. As demonstrated by the analysis conducted, the EGR valve control method and the exhaust gas cooling intensity significantly affect the cylinder pressure and its ecological performance.

10

Wyznaczanie wpływu zaburzeń wizualnych na zdolność utrzymania równowagi

Kowalczykowski D., Jochymczyk-Woźniak K., Bieniek A., Wodarski P.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2017

|

z. 13

37--42

PL

Ocena wpływu zaburzeń wizualnych na zdolność utrzymywania równowagi może stanowić niezwykle cenny aspekt w kontekście zastosowania Technologii Wirtualnej Rzeczywistości w procesie rehabilitacji. Artykuł porusza zagadnienia związane z metodyką określania wpływu zaburzeń wizualnych na zdolności utrzymania równowagi. W ramach badań wyznaczono wielkości stabilograficzne takie jak: długość ścieżki w osi strzałkowej oraz w osi poprzecznej, pole deltoidu wyznaczonego przez COP, a także stosunek przekątnej deltoidu w osi strzałkowej do przekątnej deltoidu w osi poprzecznej, podczas badań, gdy na osobę badaną nie działały żadne zaburzenia wizualne oraz gdy osoba badana była poddawana wybranym zaburzeniom. Wyniki pozwalają na przeprowadzenie dyskusji w zakresie oceny wpływy zadawanych bodźców wizualnych na wyznaczane wielkości.

EN

Determination of impact of visual disorders on stabilographic of human body make very important aspect according to using of Virtual Reality Technology in medicine. This article present results of determining of a impact of visual disturbances on stability of balance. During the study stabilographic parameters such as: path length in the sagittal axis and a transverse axis, the deltoid field defined by the COP as well as the diagonal point of the deltoid in the sagittal axis to the diagonal of the deltoid in the transverse axis were determined. The study was done with and without visual stimuli. The results allow for discussions on the assessment of the influence of visual stimuli on the determined values.

11

Analiza zakresu ruchów w stawach kończyny górnej podczas swingu golfowego z wykorzystaniem urządzenia kinect oraz w warunkach rzeczywistych - badania pilotażowe

Guzik-Kopyto A., Reich M., Bieniek A.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2017

|

z. 12

21--28

PL

Golf to dyscyplina sportu, wymagająca od gracza bardzo dużej precyzji. Celem niniejszej pracy była analiza kinematyki kończyny górnej podczas swingu golfowego w warunkach rzeczywistych oraz z wykorzystaniem urządzenia Kinect. Pilotażowe badania doświadczalne przeprowadzono na jednej osobie, która wykonywała swing golfowy 10 razy w każdym etapie badań. Po przeprowadzeniu analizy kinematycznej zaobserwowano porównywalne wyniki dla obydwu etapów przeprowadzonych badań. Największą ruchomość podczas wykonywania swingu golfowego zaobserwowano w stawie łokciowym.

EN

Golf is a sport discipline, which require of the player very high precision. The aim of this study was the kinematic analysis of the upper limb during golf swing using the Kinect device and in real conditions. Pilot experimental studies were carried out on the one person, who was obligated to perform swing golf 10 times in every stage of research. Kinematic analysis has shown that the results for both phases were comparable. The greatest mobility during golf swing was observed in the elbow’s joint.

12

The Upper Limb Motion Deviation Index: A new comprehensive index of upper limb motion pathology

Jurkojć J., Wodarski P., Michnik R., Nowakowska K., Bieniek A., Gzik M.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2017

|

Vol. 19, no. 2

175--185

EN

The aim of the research was to formulate a new index enabling assessment of the overall pathology of the upper limb movement. It defines the difference between the pathological movement and a normal movement pattern. Methods: Methodology of determining the index is based on a mathematical algorithm for calculating the Gait Deviation Index which is based on advanced methods of image comparison. To calculate the ULMDI index, one must divide the analyzed movement into cycles appropriate to the nature of the movement (similarly in gait it is the gait cycle) and then determine kinematic quantities (courses of joint angles). Results: A group of 23 healthy people (10 women: k1-k10 and 13 men: m1-m13) as the reference group and a group of 3 persons with mobility impairments (p1-p3) took part in the research. Time values of the angles of the joints on both upper limbs were registered and then ULMDI indexes were calculated. Conclusions: It has been shown that the developed ULMDI index allows to detect the deviations from the accepted norm in the performance of movements. The results showed that both the description of the motor dysfunction of examined person based on the diagnosis of the physician, a detailed analysis of kinematic waveforms received during the tests and the calculated values provide a coherent picture of the state of a human movement. The index analysis is less time-consuming for the doctor, and the comparison of the results at various stages of therapy gives an objective picture of the rehabilitation progress.

13

The Standard Deviation of Differential Index as an innovation diagnostic tool based on kinematic parameters for objective assessment of a upper limb motion pathology

Jurkojč J., Wodarski P., Michnik R. A., Bieniek A., Gzik M., Granek A.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2017

|

Vol. 19, no. 4

77--87

EN

Indexing methods are very popular in terms of determining the degree of disability associated with motor dysfunctions. Currently, indexing methods dedicated to the upper limbs are not very popular, probably due to difficulties in their interpretation. This work presents the calculation algorithm of new SDDI index and the attempt is made to determine the level of physical dysfunction along with description of its kind, based on the interpretation of the calculation results of SDDI and PULMI indices. Methods: 23 healthy people (10 women and 13 men), which constituted a reference group, and a group of 3 people with mobility impairments participated in the tests. In order to examine possibilities of the utilization of the SDDI index the participants had to repetitively perform two selected rehabilitation movements of upper extremities. During the tests the kinematic value was registered using inertial motion analysis system MVN BIOMECH. Results: The results of the test were collected in waveforms of 9 anatomical angles in 4 joints of upper extremities. Then, SDDI and PULMI indices were calculated for each person with mobility impairments. Next, the analysis was performed to check which abnormalities in upper extremity motion can influence the value of both indexes and interpretation of those indexes was shown. Conclusion: Joint analysis of the both indices provides information on whether the patient has correctly performed the set sequence of movement and enables the determination of possible irregularities in the performance of movement given.

14

Influence of changing frequency and various sceneries on stabilometric parameters and on the effect of adaptation in an immersive 3D virtual environment

Jurkojc J., Wodarski P., Bieniek A., Gzik M., Michnik R.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2017

|

Vol. 19, no. 3

129--137

EN

Purpose: The aim of the study was to examine the influence of different types of virtual sceneries and frequencies of movement of visual disturbances on stabilometric values as well as whether individual sceneries and changing frequency can minimize effect of adaptation of tested person to applied disturbances. Methods: There were 23 healthy participants. A person has been standing on a Zebris stabilometric platform. Virtual 3D environment was displayed by means of HMD Oculus Rift system. An open (a meadow) and closed (a room) sceneries were used. The sceneries moved along the sagittal axis and rotated around horizontal axis. The measurement lasted 30 seconds and in the middle of it frequency of translational movement was changed from 0.7 Hz to 1.4 Hz or from 1.4 Hz to 0.7 Hz. Results: The data were reported as medians of COP velocity and ellipse area. Visual disturbances caused the increase of these values in comparison with the tests conducted with open eyes. Results divided into periods (the first and the second 15 seconds) showed that in the first half of the test values were higher compared to the second half. The comparison of values obtained for open and closed scenery showed that higher values were recorded for open scenery. Conclusions: The comparison of both types of sceneries on the basis of COP velocity and ellipse area showed that open scenery had a greater impact on the measured stabilometric values. It was found out as well that people got accustomed to the applied disturbances, but this effect was lower in the open scenery.

15

Analiza sygnału przyspieszenia masy resorowanej i nieresorowanej samochodu osobowego pod kątem identyfikacji poziomu niewyrównoważenia koła ogumionego

Prażnowski K., Mamala J., Bieniek A., Graba M.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

Nr 1

48--51

PL

Koło ogumione samochodu w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych może wywoływać drgania, wynikające z niejednorodności budowy opony, bicia kół oraz ich niewyrówoważenia [3, 5, 6, 10]. Wystąpienie nierównoważenia koła, wynikające z nierównomiernego rozkładu masy powoduje podczas jazdy powstanie siły wymuszającej, którą opisuje równanie (1).

EN

In order to verify the function forces the body vibrations induced by unbalanced mass of well-known pneumatic wheel. Acceleration measurement was conducted unsprung weight and unsprung vehicle tested using a chassis dynamometer. This allowed for testing stimulate the behavior of the vehicle in traffic conditions free from interference unevenness of the road. For the analysis of the recorded signal from the acceleration sensor used in the selected spectral methods.

16

Wyznaczanie obciążeń w stawie ramiennym z wykorzystaniem przestrzennego matematycznego modelu kończyny górnej

Wodarski P., Michnik R., Jurkojć J., Bieniek A., Gzik M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 29, nr 60

74--79

PL

Przestrzenne dynamiczne modele umożliwiające obliczanie obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym stanowią pomocne narzędzia w procesach wspomagania diagnostyki dysfunkcji mięśniowych. Celem przeprowadzonych badań jest ocena obciążeń występujących w stawie ramiennym z wykorzystaniem przestrzennego modelu kończyny górnej opracowanego na podstawie modelu Free Posture Move w oprogramowaniu Anybody. Ocenę przeprowadzono z udziałem dziesięciu osób zdrowych na podstawie ruchu unoszenia kończyny. Z wykorzystaniem modelu wyznaczono wypadkową reakcję w stawie ramiennym, a następnie porównano ją z wynikami z literatury dla badań modelowych i badań z wykorzystaniem implantu.

EN

Static and dynamic models allow calculation of loads in musculoskeletal system and they are tool for doctors in diagnostic processes. The aim of the research is determination of loads in a upper limb using a 3D model based on Free Posture Move in AnyBody software. The calculation was carried out for 10 healthy people during elevation of their upper limbs. The resultant reactions in glenohumeral joints were calculated and then the results were compared to a literature data (from model calculated and measured with implants).

17

Pomiar odkształcenia dynamicznego opony samochodu w oparciu o optyczny system pomiarowy PONTOS

Prażnowski K., Bieniek A., Mamala J., Graba M.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 11

1724--1725

PL

W opracowaniu przedstawiono wyniki pomiarów odkształcenia opon samochodowych w stanach dynamicznych. Badania przeprowadzono na hamowni podwoziowej MAHA MSR 500, z wykorzystaniem typowych opon oferowanych na rynku dla samochodów klasy kompaktowej. W trakcie pomiarów zmieniano obciążenie rolki napędowej hamowni przy zachowaniu stałej prędkości kątowej koła, dokonując pomiaru dynamicznego odkształcenia opony i przemieszczenia osi koła w trzech kierunkach. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem optycznego systemu pomiarowego PONTOS, umożliwiającego wykonanie pomiaru i analizę trajektorii wybranych punktów pomiarowych w układzie współrzędnych 3D.

EN

In this paper research results of vehicle,s tyredeformation at transitional states was presented. Experimental test was carried out at MAHA MSR 500 test bench on typical compact class vehicle tyre. Measurment of dynamic tyre deformation and vehicle’s wheel axle displacement was carried out with change of test bench roller load with their constant rotational speed. Experiment results was achieved with optical measurement system PONTOS, which also give possibilities to saving, analysis of measurement points trajectory at 3D coordinates system.

18

Kompozyty z materiałów węglowych i metalo-organicznych (MOF)

Bieniek A., Wiśniewski M., Terzyk A. P., Bolibok P., Dembek M.

Inżynieria i Ochrona Środowiska

|

2016

|

T. 19, nr 3

319--329

EN

The paper presents a brief review of the literature in the field of composites made of carbon materials and MOF structures. It focuses on presenting numerous examples of composites and the positive effects of the merger of these groups of materials. The new class of composites combines carbon materials with the functionality of inorganic materials. These composites offer a chance to eliminate weaknesses and enhance the capacity of each group. These composites proved that integrating MOF materials with carbonaceous materials can not only convert a significant weakness of MOF, but also surprisingly bring many new features such as improved resistance, i.e. for moisture, and electrical conductivity. These composites broaden the horizons of applications in the fields of adsorption, separation, catalysis, electrochemistry and sensors. In the future, using a variety of MOF structures and carbonaceous materials, newly formed composites will probably push the boundaries of cognition in many fields.

PL

Praca przedstawia krótki przegląd literaturowy z zakresu kompozytów złożonych z materiałów węglowych oraz materiałów metalo-organicznych (ang. metal-organic frameworks, MOF). Skupia się na zaprezentowaniu licznych przykładów tworzenia kompozytów z powyższych grup materiałów oraz ukazaniu pozytywnych efektów takiego postępowania. Nowa klasa kompozytów łączy cechy materiałów węglowych z funkcjonalnością materiałów nieorganicznych. Kompozyty te dają szansę na wyeliminowanie wad i lepsze wykorzystanie potencjału każdej z grup. Poprzez integrację materiałów MOF z materiałami węglowymi można nie tylko znacząco zminimalizować wady MOF, ale, co więcej, uzyskać wiele nowych funkcji, takich jak poprawa odporności, np. na wilgoć, czy przewodności elektrycznej. Dzięki tym kompozytom poszerzają się horyzonty aplikacyjne w dziedzinach adsorpcji, separacji, katalizy, a także elektrochemii i sensorów. W przyszłości korzystając z różnorodności struktur MOF i materiałów węglowych, nowo powstałe kompozyty, podobnie jak MOF i materiały węglowe, być może pozwolą przesunąć granice poznawcze w wielu dziedzinach.

19

Wyznaczanie obciążeń układu szkieletowo-mięśniowego w stawach kończyn górnych podczas wykonywania czynności diagnostycznych

Wodarski P., Jurkojć J., Michnik R., Bieniek A., Gzik M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2016

|

z. 11

133--141

PL

W przeprowadzonych badaniach wykorzystano narzędzie inżynierskie jakie stanowi identyfikacja obciążeń w układzie mięśniowo-szkieletowym do diagnostyki osób z problemami neurologicznymi w obrębie kończyn górnych. Diagnostykę przeprowadzono w odniesieniu do wyników dla grupy 23 osób zdrowych. Obliczenia modelowe przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania AnyBody i zweryfikowanego modelu Free Posture Move.

EN

In this study it was used the engineering tool such as the identification of loads of a muscle-skeletal system to diagnose of people with neurological problems in the upper limbs area. Diagnosis was carried out according to a group of 23 healthy subjects. Model calculations were computed using the Anybody software and using verified Free Posture Move model.

20

Wirtualne technologie w terapii integracji sensorycznej

Doleżych K., Henhel N., Zaborska K., Jochymczyk-Woźniak K., Bieniek A., Wodarski P.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2016

|

z. 10

13--16

PL

Wirtualna rzeczywistość jest komputerową symulacją realnego świata, tworzoną przez właściwie dobrane oprogramowanie. Osoby biorące udział w „wirtualnej rehabilitacji” mają okazję doświadczać oddziaływania czynników sensorycznych, a także mają możliwość wpływania na wykreowane komputerowo, przestrzenne otoczenie. Artykuł prezentuje dwa scenariusze gier rehabilitacyjnych przeznaczonych dla osób ze zdiagnozowanymi zaburzeniami integracji sensorycznej, które łączą tradycyjne ćwiczenia wraz z wirtualną technologią-systemem CAVE. Dzięki zapewnieniu użytkownikowi realistycznych obrazów i pochłaniających uwagę doświadczeń, takie połączenie jest bardzo skuteczną oraz przynoszącą zadowalające rezultaty metodą.

EN

Virtual reality is a computer simulation of the real world, created by properly matching software. People taking part in the "virtual rehabilitation" have the opportunity to experience sensory influences and also have the ability to influence the computer created spatial environment. The article presents two game scenarios rehabilitation for people diagnosed with sensory integration problems, which combine traditional exercise with a virtual technology-system CAVE. By providing the user realistic images and absorbing account of the experience, this combination is very effective and yielding satisfactory results method.