Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Underactuated mechanical systems with constant linear constraints

Lemmer L., Kiss B.

Systems Science

|

2009

|

Vol. 35, no 4

81-91

EN

This paper presents methods to build the equations of motion of constrained mechanical systems with special emphasis on linear mechanical systems with linear kinematic constraints. On the one hand, an explicit closed form solution is given for the constraint forces, and on the other, a minimal set of equations of motion is derived with the elimination of the constraint forces. Then, the number of maximal possible degree of underactuation and minimal required number of position outputs are analyzed to have a controllable and an observable system, respectively.

2

Fraudulent consumer behavior analysis and detection for utility companies

Arato P., Kiss B., Vajta L., Vamos G.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2004

|

nr 3

37-44

EN

Fraudulent or negligent behavior of consumers of Utility Companies (UC) results important financial losses. Therefore virtually all such companies have departments carrying out regular consumer control based on lists of hypothesized fraudulent customers (LHFC). These lists arc created using expert knowledge accumulated by the company personnel during long years of experience and statistical analysis of previously detected frauds and consumer databases. Completeness and high hit rate is required in the case of LHFCs in order to maximize efficiency and to minimize cost. This paper describes a methodology followed in a project conducted jointly with a Hungarian UC aiming to produce LHFCs for "huge" consumers.

PL

Celowo niewłaściwe lub niepożądane zachowania konsumenckie w sektorze przedsiębiorstw świadczących usługi publiczne powodują w efekcie znaczne wymierne straty finansowe. Dlatego też naturą rzeczy przedsiębiorstwa sektora publicznego posiadają wydzielone oddziały dla przeprowadzania regularnych kontroli zachowań konsumenckich w oparciu o szczegółowo opracowane listy klientów, którzy potencjalnie mogą zachowywać się celowo niewłaściwie. Listy takie tworzone są w oparciu o wiedzę expercką zbieraną przez pracowników tych przedsiębiorstw w wieloletnim okresie czasu i poparte są analizą statystyczną przypadków wykrytych już niewłaściwych zachowań w przeszłości oraz analizą baz danych konsumentów. Wysoki stopień wykrywania niewłaściwych zachowań jest bardzo pożądany ze względu na możliwości uniknięcia zbędnych kosztów, a co za tym idzie zwiększenia efektywności przedsiębiorstwa Artykuł przedstawia metodologię wykrywania konsumentów, którzy potencjalnie mogą wykazywać niewłaściwe zachowania. Metodologia rozwinięta została w formie praktycznego projektu aktualnie prowadzonego wraz z węgierskimi przedsiębiorstwami użyteczności publicznej w celu detekcji tych potencjalnie niewłaściwie zachowujących się konsumentów, którzy powodują największe straty.

3

Modeling and motion planning for a class of weight handling equipment

Kiss B., Levine J., Mullhaupt P.

Systems Science

|

2000

|

Vol. 26, nr 4

79-92

EN

A unified framework for the modeling of a class of weight handling equipment (WHE) is presented. The dynamic equations are obtained using Lagrange multipiers associated to geometric constraints between generalized coordinates. This approach provides a simple way to show differential flatness for all WHEs of the class. The flatness property can then be exploited for motion planning.