W pracy przedstawiono schemat blokowy systemu sterowania autonomicznym aparatem udojowym. Zidentyfikowano i opisano sygnały występujące w tym systemie. Zebrane informacje pozwalają na optymalizację sygnałów do sterowania procesami poprzez programowalne sterowniki logiczne oraz informatyczne systemy kontroli. Opracowany schemat blokowy przepływu informacji w tym systemie sterowania, ułatwi wykonanie algorytmu programu sterującego autonomicznym aparatem udojowym.
EN
Paper presented block diagram of the steering system in autonomous milking installation. Signals used in this system were identified and described. Information gathered enable to optimize the signals for steering process through programmable logical controller (PLC) and informatic control systems. Elaborated block diagram of information flow in this steering system will facilitate realization of the algorithm for steering programme to autonomous milking apparatus.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.