PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Dual-control missile guidance: a simulation study
Bużantowicz W., Pietrasieński J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2018
|
Vol. 56 nr 3
727--739
EN
Theoretical considerations and a simulation study concerning description and analysis of new autopilot structures and issues relating to conversion of guidance commands into deflections of a complex system of control surfaces aimed at minimizing the miss distance value are presented in this paper. Due to nonlinear and nonstationary nature of the phenomena associated with the guidance process, a significant role is assigned to simulation studies. A comparative analysis has been made of the guidance processes of three models of a dual-control missile, which differ in terms of formulae implemented in the control command converters.
2
Content available Proving Ground Testing of an Anti-Aircraft Artillery Evaluation System
Pietrasieński J., Rodzik D., Grzywiński S., Miernik J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
95--108
EN
This paper is an elaboration of the design, operating principle, and a selection of proving ground test results of an anti-aircraft artillery acoustic evaluation system. The correct location of projectiles in flight with the acoustic detection and tracking method was verified with a specially designed optical firing observation system (OFOS).
PL
W pracy omówiono budowę, zasadę działania i wybrane wyniki badań poligonowych akustycznego systemu oceny strzelań do celów powietrznych. Do weryfikacji poprawności metody akustycznej lokalizacji pocisków wykorzystano specjalnie zaprojektowany optyczny zestaw obserwacji strzelań.
3
Content available Adiustacja lokatora akustycznego w warunkach przeciwlotniczych strzelań poligonowych
Rodzik D., Pietrasieński J., Grzywiński S., Szczurko J., Miernik J.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
Vol. 8, Nr 3 (29)
145--156
PL
W artykule przedstawiono sposób adiustacji lokatora akustycznego w warunkach strzelań poligonowych. Jako wzorzec odległości posłużył wysokiej rozdzielczości obraz z głowicy optycznej o znanych parametrach technicznych, zarejestrowany podczas statycznych strzelań amunicją kalibru 23 mm.
EN
The paper presents the method of adjusting the acoustic locator in the conditions of the anti-aircraft gun fire. As a distance pattern, it used a high resolution image of an optical head of known technical specifications recorded during static 23 mm ammunition shooting.
4
Content available remote Komputerowe wspomaganie procesu oceny strzelań do celów powietrznych
Rodzik D., Pietrasieński J., Grzywiński S., Miernik J.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
810--811
PL
W referacie zwrócono uwagę na ograniczenia możliwości oceny rezultatów artyleryjskich strzelań przeciwlotniczych, wynikające z użycia lornetki TZK. Opisano budowę i zasadę działania alternatywnego systemu oceny strzelań do celów powietrznych. Szczególną uwagę zwrócono na opis funkcjonalności opracowanego programu „Tarcza” w zakresie komputerowego wspomagania procesu oceny strzelań do celów powietrznych.
EN
In this paper attention was drawn to the limitations of the possibility of assessing the results of antiaircraft artillery shootings, resulting from the use of binoculars TZK. Describes the construction and operation of the evaluation system for shooting air targets as an alternative. Particular attention was given to the description of the functionality of the developed program „Shield” in the field of computer-aided of the evaluation process air targets shooting.
5
Content available remote Modelowanie i aproksymacja funkcji przenoszenia maszynek sterowych rakiety przeciwlotniczej
Bużantowicz W., Miernik J., Pietrasieński J.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
83--92
PL
W artykule przedstawiono procedurę numerycznego wyznaczania charakterystyk dynamicznych maszynek sterowych, stanowiących element wyposażenia stanowiska laboratoryjnego do badań aparatury pokładowej rakiet przeciwlotniczych. Występujące w rozpatrywanym silniku DC nieliniowości, spowodowane zastosowaniem wewnętrznego korektora prędkości kątowej, sprawiają, że znalezienie adekwatnej aproksymacji jego charakterystyk wymaga specyficznego podejścia. Do ich wyznaczenia wykorzystano metody iteracyjne, aproksymujące odpowiedzi badanego układu funkcjami sklejanymi. Otrzymana w ten sposób funkcja przenoszenia układu wykonawczego zaimplementowana zostanie w modelu numerycznym projektowanego układu pilota automatycznego.
EN
This paper presents the procedure for numerical determining dynamic characteristics describing the actuators of short-range anti-aircraft missile, which are the elements of research laboratory stand. Internal compensator of angular velocity, included in considered non-linear DC servo, requires a specific approach to find an adequate solution. Therefore an iterative method is used, which approximates the object’s step and impulse responses by spline functions. The transfer function obtained in this way will be implemented in the numerical model of the proposed missile autopilot system.
6
Content available remote Badania właściwości czujników akustycznych w czasie pomiarów zaburzeń ośrodka wywołanych przelotem pocisku w polu swobodnym
Pietrasieński J., Grzywiński S., Rodzik D., Żygadło S.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 7CD
671--680
PL
W pracy zaprezentowano metodykę oraz wybrane wyniki badań właściwości dynamicznych pojemnościowych czujników akustycznych w czasie pomiarów w polu swobodnym zaburzeń ośrodka wywołanych przelotem pocisku z prędkością naddźwiękową.
EN
Some results tests of dynamic properties of analogue acoustic sensors during free field measurement of medium disturbances due to supersonic projectile movement are presented in the paper.
7
Content available remote Wykorzystanie programu Pulse REFLEX® do analizy parametrów wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku powietrznego
Pietrasieński J., Rodzik D., Grzywiński S.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
561—568
PL
W referacie opisano zasady pracy programu Pulse Refleks i jego wykorzystanie do analizy charakterystyk wibroakustycznych lotu bezzałogowego statku latającego. Omówiono wyniki prowadzonych badań.
EN
In the paper principles of the Pulse Refleks program and its use for the analysis of vibroacoustic characteristics of the unmanned aerial vehicle flight are described. The results of the research are discussed.
8
Content available remote Uwarunkowania kinematyczne obserwacji pocisków balistycznych
Pietrasieński J., Warchulski M., Warchulski J., Bużantowicz W.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
569—574
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ruchu pocisków balistycznych oraz wskazano uwarunkowania kinematyczne ich obserwacji.
EN
The article presents the results of simulation research of motion and indicates the determinants of ballistic missile tracking.
9
Content available remote Problemy stabilizacji lokatora akustycznego na bezzałogowym statku powietrznym
Pietrasieński J., Grzywiński S., Rodzik D.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
553--560
PL
W referacie zaprezentowano obecne tendencje rozwojowe dla mobilnych systemów akustycznej lokacji. Przedstawiono sposoby rozwiązań sprzętowych stosowanych dla lokatorów akustycznych montowanych na bezzałogowych statkach powietrznych oraz możliwości ich wykorzystania. Scharakteryzowano również problem implementacji systemu stabilizacji lokatora akustycznego.
EN
In this paper was presented current trends in the development of mobile systems of acoustic location. Hardware solutions used in acoustic location systems mounted on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and the possibility of their use ware presented. Also the problem of implementation of stabilization in location systems was described.
10
Content available remote Określanie współrzędnych kątowych celu przy użyciu głowicy wizyjnej rakiety
Pietrasieński J., Dzięgielewski K.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
545—552
PL
W referacie zaprezentowano programowe rozwiązanie systemu optycznej głowicy śledzącej przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Opisano wybrane metody przetwarzania obrazu używane przy śledzeniu celów powietrznych oraz przedstawiono wyniki działania zaprojektowanych algorytmów przetwarzania obrazu.
EN
This paper presents software solution of optical missile seeker. Chosen methods and alghorihtms of image processing used in target tracking were decribed. Reserch results of designed image processing algorithms were presented.
11
Wykorzystanie sieci akustycznych w pasywnej lokacji obiektów
Grzywiński S., Rodzik D., Pietrasieński J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2014
|
Vol. 55, nr 3
76-79
PL
W referacie zaprezentowano rozwiązania lokalizacji akustycznej w ujęciu rozproszonych czujników pracujących w konfiguracji sieci. Przedstawiono zagadnienia związane z namierzaniem źródeł dźwięku - w szczególności uzbrojenia, w zdecentralizowanych systemach lokacji. Szczególną uwagę zwrócono na rozwijający się nowy kierunek akustycznej lokacji wykorzystujący systemy rozproszone.
EN
This paper presents a solution of acoustic location in terms of distributed sensors working in the network configuration. Presented issues are related to the tracing of sound sources - in particular weapons, in decentralized locations systems. Special attention was given to describe new possibilities of acoustic location utilizing distributed systems.
12
Content available remote Wykorzystanie oprogramowania Blender do modelowania i renderowania obrazów oraz animacji trójwymiarowych
Pietrasieński J, Grzywiński S
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
717-722
PL
W niniejszym referacie zaprezentowano potencjał oprogramowania Blender w wizualizacji obrazów trójwymiarowych. Ponadto szczególną uwagę zwrócono na możliwość wykorzystania aplikacji w zastosowaniach inżynierskich. Zaprezentowano również proces tworzenia symulacji na przykładzie systemu akustycznej lokacji obiektów.
EN
This paper presents the potential of Blender software in creating a visualization of three-dimensional images. Moreover, special attention was given to present the possibilities of this software in engineering applications. Also was presented the simulation process on the example of the acoustic localization system.
13
Content available remote Python w zastosowaniach naukowych
Pietrasieński J, Siergiejuk P
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
755--762
PL
W pracy opisano możliwości języka Pythona w zastosowaniach naukowych w porównaniu z popularnym komercyjnym pakietem Matlab. Omówione w nim zostały najważniejsze różnice między tymi środowiskami oraz przykłady ich zastosowania.
EN
This paper describes the scientific application of python in the correlation with commercial Matlab environment. Paper show the main difference between the this to tools and examples useage of them.
14
Content available remote Programowa realizacja zintegrowanej platformy pasywnej lokacji w ujęciu sieci akustycznych
Pietrasieński J, Grzywiński S
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
705--716
PL
W niniejszym referacie zaprezentowano programowe rozwiązanie algorytmów akustycznego lokatora stanowisk ogniowych o architekturze charakteryzującej się wielomikrofonową strukturą. Ponadto przedstawiono szereg rozwiązań związanych ze zdecentralizowanymi systemami akustycznej lokalizacji. Zwrócono także uwagę na możliwości wykorzystania rodziny 32-bitowych mikrokontrolerów z serii PIC32 w zaawansowanych aplikacjach akustycznej lokacji.
EN
This paper presents the software solution for acoustic location system, on architecture characterized by a multi-microphone structure. In addition, were presented innovative solutions associated with decentralized locations system. Also drew attention on the potential of a family of 32-bit PIC32 series microcontrollers for advanced applications of acoustic location.
15
Content available remote Koncepcja i układowa realizacja systemu detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykli
Pietrasieński J, Miluski W, Rodzik D, Bużantowicz W, Miernik J, Paramuszczak K
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
749--756
PL
Praca zawiera opis koncepcji detektora zdarzeń krytycznych (DZK) z udziałem motocykla, którego zasada działania polega na czasowoczęstotliwościowym przetwarzaniu sygnałów z różnego rodzaju czujników pomiarowych, a następnie programowym porównaniu ze wzorcem zdarzeń krytycznych zaimplementowanych w pamięci komputera DZK. Zaprezentowano także, układową realizację systemu DZK.
EN
The paper describes the conception of detection system for critical incidents (DSCI) with motorcycle’s participation. The principle of DSCI is the timefrequency signal processing of various types of sensors and program comparison to the model of critical events storaged in DSCI computer memory. The hardware implementation of DSCI module is also presented.
16
Content available remote Badania symulacyjne ostrzału rakiet balistycznych przeciwlotniczym zestawem dalekiego zasięgu Wega
Pietrasieński J, Warchulski M, Warchulski J
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
763-744
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania przeciwlotniczego zestawu rakietowego dalekiego zasięgu Wega do zwalczania rakiet balistycznych. Największą uwagę zwrócono na badania zjawisk aerodynamicznych towarzyszący naprowadzaniu rakiety Wega na rakietę balistyczną. Z uwagi na brak możliwości prowadzenia eksperymentów ogniowych z rakietami realnymi, za podstawowe przyjęto badania symulacyjne.
EN
In this paper, the potential usage of HIMAD SA-5 Gammon AA system for anti-TBMs protection is analyzed. The main attention is paid to the aerodynamic effects in the moment, when SA-5 Gammon missile is guiding on TBM. Because an experimental missile launch was impossible, researches are based on simulated data.
17
Content available remote Analiza możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla. Cz. III. Wykorzystanie metod analizy obrazu
Pietrasieński J, Rodzik D, Bużantowicz W, Miernik J, Paramuszczak K
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
739--748
PL
W referacie poddano analizie możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla za pomocą metod cyfrowego przetwarzania obrazów. Omówiono techniki analizy obrazów rejestrowanych przez nahełmowe systemy kamer i przedstawiono podstawowe założenia projektowe sprzętowej realizacji videotrackera dedykowanego dla systemu M-M (motocyklista-motor).
EN
In this paper the possibilities of critical incident detection with motorcycle’s participation are discussed. The third part of article refers to usage of digital image processing methods. The techniques for analyzing images recorded by the helmet camera systems are described. The authors present also the basic design assumptions of videotracker's hardware implementation dedicated for the MM (motorcyclist-motorcycle) system.
18
Content available remote Analiza możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla. Cz. I. Wykorzystanie drgań i wibracji motocykla
Pietrasieński J, Rodzik D, Bużantowicz W, Miernik J, Paramuszczak K
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
723--730
PL
W referacie poddano analizie możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla na podstawie drgań i wibracji. Pod tym kątem zaprezentowano wybrane wyniki rejestracji parametrów ruchu motocykla w warunkach miejskich i terenowych. Zwrócono uwagę na główne problemy występujące podczas detekcji i analizy zarejestrowanych przebiegów.
EN
In this paper, the possibilities of critical incident detection with motorcycle’s participation are discussed. The first part of article refers to usage of vibrations. The results of motorcycle’s movement parameters registrations (in the urban environment and in the terrain) are presented. The major problems appearing during detection and analysis of registered parameters are highlighted.
19
Content available remote Analiza możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla. Cz. II. Wykorzystanie emisji dźwięku motocykla
Pietrasieński J, Rodzik D, Bużantowicz W, Miernik J, Paramuszczak K
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
731--738
PL
W referacie poddano analizie możliwości detekcji zdarzeń krytycznych z udziałem motocykla na podstawie rejestracji emisji dźwięku. W tym celu zaprezentowano wybrane wyniki analizy komputerowej emisji akustycznej typowych i „krytycznych” sytuacji drogowych z udziałem motocykla. Na tej podstawie sformułowano wnioski końcowe.
EN
In this paper, the possibilities of critical incident detection with motorcycle’s participation are discussed. The second part of article refers to usage of motorcycle’s sound emission. For that purpose some chosen results of computer analysis are presented, both for typical sound emissions and for critical incidents. On this basis, conclusions are formulated.
20
Content available System oceny realizacji artyleryjskich zadań bojowych pododdziałów przeciwlotniczych
Pietrasieński J., Rodzik D., Warchulski J., Warchulski M., Żygadło S., Mucha G., Siergiejuk P., Olejko A., Arczyński G.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2011
|
R. 40, z. 119
99--106
PL
W pracy opisano przeznaczenie, budowę i zasadę działania opracowywanego systemu określania odległości przelotu pocisku względem ruchomej tarczy powietrznej, ze szczególnym uwzględnieniem fizycznych uwarunkowań możliwości detekcji zaburzeń ośrodka wywołanych ruchem pocisku z prędkością naddźwiękową. Przedstawiono wybrane wyniki badań laboratoryjnych i poligonowych urządzenia.
EN
The purpose, construction and operation of the developed system for determining the projectile miss distance with respect to movement air shield are described in this paper, with particular emphasis on the physical conditions of the possibility of medium disturbances detection caused by a projectile motion with a supersonic speeds. Selected results of laboratory and firing field tests of device are presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.