Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of suspension element of car body on the example silentblock

Ziobro J.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2015

|

Vol. 9, nr 28

125--129

EN

The article presents a still important aspect of the construction and operation of the vehicle. The most loaded part of the suspension of a vehicle has been discussed, for example, rubber-metal bushing (silentblock). This component directly affects the safety and comfort of drive. It also presents the main varieties of construction and signs of usage of those elements. It has comprised of properties of the rubber and polyurethane bushings. Mechanical calculation of silentblock model has also been presented. 3D numerical analysis was carried out on the basis of the model by using two types of rubber bushings with different hardness. The results of simulations carried out in the system MSC.MARC has been shown. On these basis, there were selected and given numerous conclusions for utilitarian character.

2

Wieloosiowa analiza naprężeń i odkształceń gumy na bazie kauczuku naturalnego NR

Ziobro J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2013

|

z. 85[288], nr 2

197--206

PL

Praca prezentuje znaczenie wykonywania analizy wieloosiowego stanu naprężenia i odkształcenia. Scharakteryzowano metodę i modele stosowane do analizy wieloosiowego rozciągania materiałów elastycznych. Różnorodność metod i modeli jest wynikiem braku odpowiednich unormowań. Z zaprezentowanych modeli oceny obciążeń i odkształceń wykorzystano model tarczowy z wycięciami. Jako materiał do badań użyto próbkę gumy naturalnej o twardości 55ShA w kształcie tarczy z 16 otworami. Model geometryczny utworzono w środowisku Autodesk Inventor. Następnie do dyskretyzacji modelu wykorzystano program MSC.Patran. Ponadto przeprowadzono analizę porównawczą MES w programie MSC.Marc. Na podstawie analizy numerycznej można stwierdzić, że pomiar grubości próbki nie jest konieczny w cyklu badawczym dla każdego punktu pomiarowego. Na podstawie przeprowadzonej analizy sformułowano wnioski o charakterze utylitarnym. Techniczne znaczenia wykonywania takich badań jest znacznie ważniejsze. Daje to bardziej wiarygodne wyniki niż popularny test dwuosiowego rozciągania. Przeszkodą w stosowaniu tych metod badań na skalę przemysłową może być większy stopień złożoności metody i konieczność zastosowania odpowiedniej aparatury badawczej.

EN

This paper presents the importance of performing multiaxial stress and strain state analysis. Method and presented models for the analysis of multiaxial tensile elastic materials were characterized. The variety of methods and models is the result of the lack of appropriate legislation. From the presented methods for the assessment of loads and strains the disk model with cut-outs has been used. The material of the study was the sample of rubber based on natural rubber with a hardness of 55ShA in the shape of the disc with 16 holes. In environment of the Autodesk Inventor, the geometric model has been created. Next, discretization of this model in the MSC.Patran software has been made. The comparative analysis of the FEM in the MSC.Marc application also has been done. On the basis of the numerical analysis it can be concluded that the measurement of the thickness of the sample is not necessary in the test cycle for each data point. A set of conclusions of utilitarian character has been formulated on the basis of the conducted analysis. Technical importance of carrying out such researches is much more significant. It gives more reliable results than popular uniaxial tensile test. The obstacle in applying these test methods on industrial scale can be a greater degree of complexity of the method and necessity of application of appropriate research equipment.

3

Wykorzystanie pomiaru GNSS/IMU w krajowych aerotriangulacjach

Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

Vol. 23

531--539

PL

STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wykorzystania w krajowych aerotriangulacjach nowych technologii, w szczególności technologii zintegrowanego orientowania sensorów. Celem badań było określenie stanu projektowania i realizacji aerotriangulacji w zakresie projektowania fotopunktów, uzyskiwanych precyzji i niezawodności pomiarów. Badania oparto o wyniki 19 produkcyjnych aerotriangulacji wykonanych w kraju w latach 2008–2010. Wybrane do badań bloki wykonano wielkoformatowymi kamerami cyfrowymi, przy czym więcej niż 90% zdjęć miało pomiary GNSS/IMU. Bloki opracowano ponownie za pomocą programu Bingo, w celu usunięcia zdarzających się oczywistych pomyłek oraz w celu ujednolicenia ocen statystycznych. Oceniono projektowanie fotopunktów – ich liczbę i rozmieszczenie w bloku. Dla badanej próby bloków określono zakres zmienności precyzji pomiarów, ich przeciętne wartości oraz porównano uzyskane wartości przeciętne z możliwościami obecnych technik pomiarowych. Określono również przeciętną niezawodność poszczególnych grup pomiarów w aerotriangulacji oraz przeciętne dokładności wyznaczenia współrzędnych terenowych punktów wiążących. Precyzje pomiarów w badanej próbie bloków nie odbiegają od tych uzyskiwanych w innych krajach. Wnioski z badań dotyczą zmiany wymagań odnośnie liczby fotopunktów w bloku, gdyż na ogół w ocenianych blokach jest ona o wiele za duża. Wnioski również dotyczą poprawy dwóch elementów technologii, a mianowicie: ściślejszego powiązania kalibracji sensorów pomiarowych z okresami stabilności ich błędów systematycznych oraz zwiększenia precyzji sygnalizacji fotopunktów i precyzji pomiaru sygnałów na zdjęciach. Wyniki i wnioski z badań będą mogły służyć formułowaniu warunków dla wykonywania aerotriangulacji oraz zostaną wykorzystane w badaniach symulacyjnych aerotriangulacji w celu określenia pożądanej liczby i gęstości fotopunktów, dla dużych bloków opracowywanych technologią zintegrowanego orientowania sensorów.

EN

The results of research on the use of new technologies in national aerotriangulations have been presented, in particular the technology of integrated sensor orientation. The aim of this study was to determine the state of design and implementation of aerotriangulations in respect to GCP design and obtained precision and reliability of measurements. The study was based on the results of 19 actual aerotriangulations made in the country in the years 2008–2010. The blocks selected for study were made with a large-format digital camera and more than 90% of images had measurements of GNSS / IMU. They were calculated again with Bingo software to remove the occasional factual errors and to standardize the statistical evaluations. The designs of GCPs were rated by considering their number and distribution in the block. For the examined sample of blocks the range of variability of the precision of measurements was determined together with its mean values. The obtained mean values of the precision were compared with the capabilities of current measurement techniques. Also the average reliability of individual groups of measurements in aerotriangulation was determined and the average accuracy of determination of the ground coordinates of tie points. The precisions of measurement in the sample blocks do not differ from those obtained in other countries. The conclusions of studies concern changes in requirements for the number of ground control points in the block because in rated blocks, this number is usually far too high. The conclusions also postulate to improve two components of the technology, namely: one – a closer link between the calibration of measuring sensors with the periods of stability of their systematic errors and two – the increase of the precision of target of GPC and the precision of measurement of the targeted GCP in the images. The results and conclusions of the research will be able to serve in formulating conditions for performing aerial triangulation and will be used in simulation studies of aerial triangulation to determine the desired number and density of GCP for large blocks calculated with the use of the technology of integrated sensor orientation.

4

Przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych w pomiarze kątów orientacji zdjęć dla aerotriangulacji

Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

Vol. 24

421--430

PL

Opracowana metoda wykorzystuje dwa ogólne sposoby przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych. Pierwszy z nich to kilkuetapowe wykrywanie pozwalające separować od siebie wpływy błędów grubych i pomyłek w danych występujących w poszczególnych grupach pomiarów tak, że nie nakładają się one wzajemnie, a na etapie dotyczącym omawianej metody występują tylko obserwacje odstające w pomiarze kątów orientacji zdjęć. Drugi, to statystyczne testowanie różnic między kątami pomierzonymi i kątowymi elementami orientacji zdjęć uzyskanymi z wyrównania bez użycia pomiaru z IMU. Metoda pozwala również na oszacowanie błędu średniego pomiaru kątów. Testowanie skuteczności przeprowadzono na 11 aerotriangulacjach dużych bloków zdjęć wykonanych w kraju w latach 2008-2010. Skuteczność metody przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych i pomyłek w pomiarze kątów jest zadowalająca, gdyż nie wykryte przez metodę błędy grube są nieliczne. Również oszacowanie błędu średniego pomiaru kątów daje zadowalające przybliżenie i może być szczególnie przydatne, gdy wykonawca pomiaru podaje za mało dokładne oszacowanie błędu pomiaru kąta.

EN

Least squares method used in measurements adjustment is very sensitive to the occurrence of gross errors and mistakes in the data. In the event of greater number of gross errors, their harmful, imposing the effect, may be as both strengthen and eliminated by which the detection and location are difficult. In order to reduce the number and size of disturbances shall apply procedures of reliability to the stage of measurement, and requires a preliminary analysis of the measurements, generally called pre-adjustment gross error detection. In aerotriangulation, where there are four groups of measurements with very different origin, the three of them have large systematic errors, which are determined in the adjustment, detection is cumbersome and lengthy, and as practice shows do not always fully effective. Developed method uses two general ways of pre-adjustment gross errors detection. The first is the detection in several stages, which separates the influence of gross errors and mistakes in the data contained in each group of measurements so that they do not overlap each other. At the stage for this method are only outlier in the measurement of angles of orientation of images. The second is statistical testing of differences between the measured angles and angles of orientation of the images obtained from the adjustment without the use of measurement of the IMU. The method also allows estimation of the standard deviation of IMU measurement. The presented method is only a coarse approximation for more accurate methods. It is assumed that the method detects gross errors with large values. After the detection gross errors and mistakes, observations remaining in the calculations are of course re-tested during the final standard adjustment. Effectiveness testing of method have been carried out on the 11 aerotriangulatinos large blocks images taken in the country in 2008-2010. The effectiveness of the method is satisfactory, because undetected outliers are rare. Also, the estimation of standard deviation of measurement of angles is satisfactory.

5

Integrated sensor orientation - ground control points for a large-block aerotriangulation

Ziobro J.

Geoinformation Issues

|

2011

|

Vol. 3, no. 1(3)

37-49

EN

The article describes research on the number and distribution of ground control points (GCPs) for large blocks of aerotriangulation using Integrated Sensor Orientation Technology (ISO). The study was conducted through simulation of aerotriangulation. Simulations were performed for five common types of image blocks in Poland and for 2 levels of measurement precision established on the basis of previously performed studies of 19 large blocks constructed in 2008 - 2010. The utility of the developed rules for designing GCPs distributions were checked in real aerotriangulations of 10 large blocks of images. In the study a reference is made to the accuracy required by Polish national standards, to homogeneity of the results, as well as to the reliability of measurements. The test results define a sufficient number of GCPs for the aerotriangulation of large rectangular blocks and for the ribbon block (block of three strips). For rectangular blocks the required GCPs number defined as the number of photos per one control point is 40 to 150 and for a ribbon block is 24 to 45, a number that depends on the level of measurement precision and on the shape of the block.

PL

W artykule opisano badania dotyczące liczby i rozmieszczenia fotopunktów dla dużych bloków aerotriangulacji z wykorzystaniem technologii zintegrowanej orientacji sensorów Integrated Sensor Orientation (ISO). Badania przeprowadzono na drodze symulacji aerotriangulacji. Symulacje wykonano dla 5 typów bloków zdjęć spotykanych w kraju oraz dla dwóch poziomów precyzji pomiarów wyznaczonych na podstawie wcześniej wykonanych badań 19 dużych bloków wykonanych w kraju w latach 2008-2010. Użyteczność opracowanych reguł projektowania fotopunktów sprawdzono w rzeczywistych aerotriangulacjach 10 dużych bloków zdjęć. W badaniach odniesiono się do dokładności wymaganych przez krajowe instrukcje, do homogeniczności uzyskiwanych wyników, jak również do niezawodności pomiarów. Wyniki badań określają wystarczającą osnowę dla aerotriangulacji dużych prostokątnych bloków i trójszeregowego bloku wstęgowego. Wymagana liczba fotopunktów dla bloków prostokątnych określona liczbą zdjęć przypadających na jeden fotopunkt wynosi 40-150, a dla bloku wstęgowego 24-45, przy czym liczba ta jest zależna od poziomu precyzji pomiarów i od kształtu bloku.

6

Zastosowanie narzędzi CAx w projektowaniu form wtryskowych

Ziobro J., Marciniec A.

Polimery

|

2010

|

T. 55, nr 11-12

877-862

PL

Artykuł ma charakter przekrojowy, omówiono w nim zastosowanie wzajemnie skorelowanych narzędzi CAx [wieloaspektowy termin opisujący zastosowanie ogółu technik inżynierskich i narzędzi komputerowego wspomagania: projektowania (CAD), analiz (CAE), wytwarzania (CAE), itp.]. Zasadniczą część procesu konstruowania wykonano w parametrycznym programie Inventor. Sprawdzenie poprawności działania formy prowadzono w programie MSC.MARC. Realizację zdolności wypełnienia gniazda formy realizowano w programie Mold-flow. Za pomocą tej aplikacji dokonano również oceny wpływu parametrów geometrycznych układu zasilania formy wtryskowej na ciśnienie i siłę zamknięcia. Ogół tych działań przeprowadzono z uwzględnieniem kryterium minimalizacji obciążenia formy. Biorąc pod uwagę wyniki analiz zbudowano ćwiartkowy model geometryczny formy w aplikacji Inventor. Zastosowana metoda analizy sprzężonej w programie MSC.MARC pozwoliła na dokonanie sprawdzenia formy pod względem występujących deformacji oraz związaną z tym możliwość rozszczelnienia układu. Wskazano źródła powstających wypływek oraz występujących niebezpieczeństw. Poprawność działania formy analizowano przede wszystkim pod względem możliwości zakleszczeń występujących w węźle słup-tuleja prowadząca. Na podstawie numerycznych analiz zaproponowano rozwiązanie konstrukcji węzła słup-tuleja, pozwalające na wyeliminowanie tego niepożądanego zjawiska. Wskazano również najbardziej korzystne pasowanie tego węzła oraz jego wymaganą czynną długość styku. Kompletny model geometryczny formy zbudowano w programie Inventor na podstawie modeli wynikających z przeprowadzonych badań symulacyjnych.

EN

In this review paper, the application of correlated CAx tools - a multi-aspect terminology used to describe the application of general engineering techniques as well as the computer aid tools for design (CAD), analysis (CAE), production (CAE) etc. has been presented. The fundamental part of the construction process was performed with the aid of the parametrical program Inventor. The verification of the functionality of the form was performed with the MSC.MARC program. The optimal mold-filling capabilities were determined in the Moldflow program. This program was also used to evaluate the influence of geometric parameters of the gating system of the mold on injection pressure and clamp force. Most of these studies were done with special consideration the criterion of minimizing the load of the mold. On the basis of the results of the performed analysis, a quarter of the geometric model of the mold was built using Inventor applications. The applied analysis method together with the MSC.MARC program allowed for the testing of the molds in terms of deformation and also permeability resulting from it. The potential sources of flashes and dangers were also indicated. The effectiveness of mold activity was analyzed taking into consideration, first and foremost, the possibility of jams occurring in the leader pin-guide bushing. On the basis of numerical analysis a construction solution for the leader pin-guide bushing has been proposed which would eliminate this most undesired phenomenon. The most suitable position as well as the required active contact length of this kinematic pair was shown. The complete geometric model of the mold was constructed according to Inventor program on the basis of the models obtained from the performed simulation studies.

7

Symulacja numeryczna formowania wtryskowego elastomerów z zastosowaniem programu Moldex3D na przykładzie kauczuku chloroprenowego

Ziobro J.

Elastomery

|

2010

|

T. 14, nr 1

22-30

PL

W artykule przedstawiono symulację numeryczną formowania wtryskowego mieszanki kauczuku chloroprenowego do 16-gniazdowej formy z zastosowaniem aplikacji Moldex3D. W badaniach zastosowano modele reaktywne Cross-Castro-Macosko i Kamala-Souroura-Ryana. W tym celu utworzono odpowiednią bazę materiałową z zastosowaniem metody symulacji odwrotnej. Polega ona na pobraniu niezbędnych danych z wtryskarki do programu i cyklicznym wykonywaniu symulacji, aż do osiągnięcia porównywalnych wyników. Dokonano również charakterystyki oprogramowań stosowanych do symulacji procesu wtrysku. Zaprezentowano równania opisujące różne modele obliczeniowe. Przedstawiono zalecenia do przeprowadzania symulacji numerycznych oraz utworzenia bazy materiałowej.

EN

In the article was presented the numerical simulation of the chloroprene rubber compound injection moulding to 16th -mould cavities by apply Moldex3D software application. In the researches ware applied reactive models: Cross-Castro-Macosko and Kamal-Sourour-Ryan. In this goal an appropriate material base has been created by applying a reverse simulation method. It relies on taking the essential date from an injection machine to program and carrying out the cyclically simulations until achievements of comparable results. It has been also made the characterization of applied softwares to simulation of injection process. There was also presented the equation describing different computational model. The recommends to carry out numeric simulation and creation of base material have also been shown.

8

Niezawodność współrzędnych tłowych w aerotriangulacji

Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2010

|

Vol. 21

513--521

PL

Niezawodność pomiaru jest drugim po precyzji pomiaru składnikiem jego jakościni zbyt niski jej poziom powoduje gorszą wykrywalność i lokalizację błędów grubych oraz nadmiernie duży wpływ błędu poszczególnych pomiarów na wynik. Problem niezawodności jest ściśle związany nie tylko z wykrywaniem błędów grubych w pomiarach, ale również z innymi celami projektowania takimi jak dokładność wyznaczanych niewiadomych i homogeniczność tej dokładności. W aerotriangulacji współrzędne tłowe są najdokładniejszą i najliczniejszą grupą pomiarów – do 95% wszystkich pomiarów, tak, więc ich precyzja i niezawodność w zasadniczy sposób wpływają na dokładność wyników aerotriangulacji i niezawodność innych grup pomiaru w niej występujących. Celem opisywanych badań było określenie precyzji pomiaru współrzędnych tłowych, ich niezawodności oraz dokładności wyników aerotriangulacji uzyskiwanych w krajowej produkcji fotogrametrycznej. Do badań wybrano 25 aerotriangulacji opracowanych w kraju w latach 2002 do 2007, z fotopunktami naturalnymi i pomierzonymi środkami rzutów. Ze względu na to, że aerotriangulacje te wykonano kilkoma różnymi systemami pomiaru i wyrównania, przeprowadzono ponowne opracowanie wyników pomiarów za pomocą programu Bingo, w celu kontroli poprawności wyrównania i ujednolicenia ocen statystycznych. Analizowano niezawodność pomiaru współrzędnej tłowej punktu wiążącego w zależności od liczby pomiarów na zdjęciach, jak również przeciętną w bloku niezawodność współrzędnych tłowych. Wnioski z badań, w zakresie precyzji i niezawodności pomiaru oraz dokładności wyznaczenia punktów wiążących, zostały uwzględnione w projekcie nowego standardu aerotriangulacji

EN

Ensuring the reliability of measurements is one of the basic targets in designing geodetic networks. The reliability of a measurement is, after precision, the second component of its quality. A level too low of reliability causes a worse detection and location of gross errors, and an excessive influence of individual measurement error on the results. At too high reliability level may indicate a low economy of the design or too low precision in a group of measurements in relation to precision in other groups. The problem of reliability is tightly related not only to a detection of gross errors of measurements but also to other targets of design, such as accuracy of calculated unknowns and homogeneity of the accuracy. In aerial triangulation, photocoordinates are the most precise and most numerous group of measurements – up to 95% of all, so their precision and reliability have a fundamental influence on the accuracy of aerial triangulation results, the reliability of other groups of measurements being part of it. The reliability measures and estimates applied to aerial triangulation are quoted in the paper. The results are presented of an extensive research on the photocoordinates reliability obtained from 25 aerial triangulations made in Poland in the years 2002 to 2007 for three scales of aerial photographs: 1: 13000, 1:19000, 1:26000 and for the number of photographs in a block ranging from 136 to 3402. Blocks had natural control points and the measured projection centers. With the BINGO software the measurements were calculated anew to check the correctness of adjustment and to standardize the statistic estimates, because the aerial triangulations were made with the use of different systems of measurement and adjustment. The following results are given for each block: precision of the photocoordinates, average residual of a photocoordinate, average local redundancy numbers of a photocoordinate, average number of tie points falling into one photograph and average standard deviation of determining the ground coordinate of a tie point. In tables of the results there are given also mean values of the estimates for blocks of the same scale of photographs. The reliability analysis results are given for a single tie point photocoordinates in relation to the number of photographs on which they were measured. The results are also given of an analysis of the average reliability of photocoordinates. From the analysis it appears that only in less than half of the blocks under study the reliability of the photocoordinates measurement gained a good level. In some blocks a significant disproportion exists between the big number of measurements on the photographs and the relatively small number of tie points between strips. This indicates negligence in the use of automatic measurement and besides the absence of edition of this measurement with the aid of tools for elimination of useless and ineffective tie points and tools detecting locations where additional measurements are required. The conclusions from the research concerning the measurement precision and reliability and the accuracy of the tie points calculation were taken into consideration in a project of the new aerial triangulation standard.

9

Analiza wybranych zjawisk występujących w układzie wlewowym form do gumy

Ziobro J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2009

|

z. 77 [269]

79-87

PL

W artykule dokonano identyfikacji obszarów występowania niepożądanych zjawisk występujących podczas wtrysku elastomerów. Scharakteryzowano ich znaczenie oraz zaproponowano rozwiązanie eliminujące ich skutki. Opisano również wybrane parametry nastawcze, znacznie ułatwiające przygotowanie wtrysku reaktywnego. Proces numerycznych rozważań prowadzono w programie Moldex3D, stosując uprzednio przygotowany kinetyczno-reaktywny model materiałowy Cross-Castro-Macosco. Przebieg wulkanizacji mieszanki chloroprenowej CR prowadzono na podstawie kombinowanego modelu sieciowania Kamala-Souroura-Ryana.

EN

In the article it has been carried out the identification of the regions in which appears undesirable phenomenon during the injection of elastomers. Their meaning has been characterized and the solution to eliminate their effects has been suggested. Moreover the chosen adjustable parameters were described, they considerably make the preparation of reactive injection easier. The numerical process of dissertation was conducted in Moldex3D program. It was carried out on the basis of Cross-Castro-Macosco kinetic-reactive model material that had been prepared in the previous process. The course of the chloroprene CR compound was conducted on basis of Kamal-Sourour-Ryan combined crosslinking model.

10

Zastosowanie narzędzi CAX w projektowaniu form wtryskowych

Marciniec A., Ziobro J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Chemia

|

2009

|

z. 20 [263]

95-98

11

Elementy układu zasilania form do elastomerów

Marciniec A., Ziobro J.

Przegląd Mechaniczny

|

2009

|

nr 6

26-30

PL

W artykule zaproponowano wytyczne odnośnie do wpływu promieni zaokrągleń pomiędzy przewężką a kanałem zasilającym oraz pomiędzy rozgałęzieniami kanałów zasilających. Podano również konstrukcyjne zalecenia ich doboru, uwzględniające warunek minimalizacji obciążenia formy. Scharakteryzowano wpływ przewężki na obciążenie formy oraz zaproponowano jej zalecane wymiary. Zbiór tych zaleceń został ustalony za pomocą symulacji numerycznej z wykorzystaniem programu Moldflow.

EN

Instructions concerning influence of radiuses of rounding between pinpoint gate and delivery channel and between branching of delivery channels were proposed in the paper. There were also given designing recommendations concerning delivery channels selection considered minimal loading of the mould. There was characterized influence of pinpoint gate on mould loading and recommended dimensions of the gate were given.

12

Przesłanki projektowania aerotriangulacji z fotopunktami niesygnalizowanymi

Ziobro J.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

2008

|

T. 54, z. 112

51-76

PL

Przedstawiono zasady projektowania aerotriangulacji bloków z fotopunktami niesygnalizowanymi oraz podano parametry projektowania dla dwóch skal zdjęć lotniczych często stosowanych w kraju. Proces projektowania opisano w aspekcie niezawodności całej sieci, niezawodności poszczególnych grup pomiarów oraz możliwej do uzyskania dokładności niewiadomych i homogeniczności dokładności. Podano sposób projektowania dodatkowej osnowy fotopunktów w przypadkach nierzadko zdarzającego się braku pomiaru środków rzutów dla niektórych szeregów bloku.

EN

Author presented in the article conditions of designing block aerotriangulation with measurement of projection centres and non-signalized control points. The impulse to these studies was given by the results of analysis of 38 blocks elaborated in Poland, which revealed, that contractors applied in designing not entirely precise assumptions. AIso domestic technicai instructions in this field do not determine goals of designing precisely and comprehensively. Publications related to designing of aerotriangulation concern blocks of non-signalized contraI points; hence conclusions on accuracy of results and reIiability of measurements in network cannot be fully applied to blocks with non-signalized control points. The aim of study was to determine assumptions for designing aerotriangulation of rectangIe blocks at scales of 1: 13 000 and 1:26 000, which have been applied in the last period most frequently in our country. In these study the required reliability of measurements was determined, as well as possible accuracy of the results, taking into account precisions of particular groups of measurements achieved in production. Investigations were carried out comparing results of different variants of aerotriangulation. These variants were created through simuIation of measurements and simulation of block adjustment. The applied simulation enabled to evaluate variant of aerotriangulation using the following parameters: globaI redundancy of network, locaI redundancy of particular measurements, gIobal redundancy of groups of measurements, mean errors of unknowns, average errors of groups of unknowns. The detailed goaIs and scope of the studies were as follows: - Determination of impact of number of tie points between strips on reliability of particular groups of measurements and accuracy of unknowns and seIection of the best number of ties. Variants of aerotriangulation with number of six-fold tie points from 1 to 6 points were analysed. - Determination of relation between accuracy of the results, reliability of groups of measurements versus distribution and number of ground control points, including selection of the best control network. Six variants of control network were analysed, taking into account accuracy of the results and its homogeneity, as weIl as reliability of measurements. - Preparation of additional control points for compensating partial lack of measurement of projection centres (which happens quite frequently). Impact of lack of measurements was studied for 1 to 4 strips. Author presented in the article conditions for determining the best variant of aerotriangulation, considering reliability of measurements, as well as accuracy and homogeneity of the results. The determined parameters of designing can be a basis for high-quality standard aerotriangulation for these types of blocks.

13

Precyzja i niezawodność pomiaru środków rzutów w rzeczywistych aerotriangulacjach

Ziobro J.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

2007

|

T. 53, z. 111

90-99

PL

Przedstawiono wyniki badań precyzji i niezawodności pomiaru środków rzutów uzyskanych w produkcyjnych aerotriangulacjach wykonanych w kraju w ciągu ostatnich kilku lat dla skal zdjęć lotniczych 1:13 000, 1:19000 i 1:26000. Badaniami objęto 25 bloków o łącznej liczbie 30 tys. zdjęć. Badania oparto na ponownym wyrównaniu danych produkcyjnych przy restrykcyjnym przestrzeganiu warunków poprawnego wyrównania. Wyrównania poprzedziło przed wyrównawcze wykrywanie błędów grubych i złego podziału pomiarów na profile GPS metodą opracowaną przez autora artykułu. Analizę występowania błędów grubych w obserwacjach i ocenę niezawodności pomiaru przeprowadzono metodą data snooping W. Baarda. Przeciętna precyzja pomiaru współrzędnej środka rzutów dla 25 bloków wyniosła 10.7 cm. Niezawodność pomiaru w sieci okazała się wystarczająca w aerotriangulacjach dla skali zdjęć 1: 13 000. W aerotriangulacjach dla obu mniejszych skal niezawodność pomiaru była niezadowalająca.

EN

Correctness of network adjustment depends on selection of proper functional and statistical model and on eliminating mistakes and gross errors. Fulfilment of these conditions for aerial triangulation can be troublesome, as it involves even four groups of observations, different in character and origin. These groups are sometimes characterised by different precision of measurement, having often only roughly determined mean errors and variable levels of reliability of network observations. It makes more difficult correct weighting of observations and detection of gross errors. Above described problem is particularly related to measurement of projection centers, as observers often report mean error roughly or did not give it at alI. The aim of this study was to determine precision of measurement of projection centers obtained in real blocks. The second goal of the work was to estimate reliability of this group of measurements in aerial triangulations for three scales of aerial photographs. The study was based on renewed data preparation from production blocks, strictly obeying conditions of correctness of adjustment. Adjustment was preceded by pre-adjustment detection of gross errors and bad assignment of measurements into GPS profiles, using method prepared by the author. Production results were derived from various measurement systems and adjustment softwares; they were characterised by numerous imperfections concerning functional and statistical model, which were generally caused by the applied technologies. 25 blocks were selected for testing, applying three scales of aerial photographs: 1:13 000, 1:19 000 and 1:26 000, most frequently used in our country. Appearance of measurement of projection centers (on the average for 90 % of photographs in the block) was the second, important feature of these blocks. Number of photographs in blocks varied from 136 to 3402, and total number of photographs in all blocks was about 30 000. Verified mean errors a priori, obtained from 25 adjustments, reach on the average 10.7 cm and standard deviation is 4.1 cm. Analysis of global internal reliability of measurement of projection centers for particular scales revealed, that in blocks of photographs at a scale of 1 : 13 000 average redundancy component reached 0.50 for X, 0.48 for Y and 0.75 for Z. So, it can be concluded, that reliability of measurement of projections centers in these aerial triangulations was sufficient. For these blocks mean residual for all three coordinates of projection center reached 76 % of the average mean error a priori. For scales 1: 19 000 and 1:26 000, in 9 out of 15 blocks redundancy component of horizontal coordinates of projection centers was lower than 0.25. Sufficient level of reliability was obtained only for one block. Average residual of horizontal coordinates was only ca. 56 % of mean error a priori.

14

Precyzja i niezawodność pomiaru środków rzutów w rzeczywistych aerotriangulacjach

Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2007

|

Vol. 17b

841--847

PL

Celem badan było określenie precyzji pomiaru środków rzutów uzyskiwanej w rzeczywistych blokach. Drugim celem badan było określenie niezawodności tej grupy pomiarów w aerotriangulacjach dla trzech skal zdjęć lotniczych. Badania oparto na ponownym opracowaniu danych z bloków produkcyjnych przy rygorystycznym przestrzeganiu warunków poprawności wyrównania. Wyrównania poprzedziło przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych i złego podziału pomiarów na profile GPS metoda opracowana przez autora artykułu. Wyniki produkcyjne pochodziły z różnych systemów pomiarowych oraz programów wyrównania i były obarczone szeregiem niedoskonałości dotyczących modelu funkcjonalnego i statystycznego, których ogólna przyczyna były stosowane technologie. Do testowania wybrano 25 bloków w trzech, często stosowanych w Polsce skalach zdjęć lotniczych: 1:13 000, 1:19 000 oraz 1:26 000. Druga istotna cecha tych bloków było występowanie pomiaru środków rzutów, przeciętnie dla 90% zdjęć w bloku. Liczba zdjęć w blokach wynosiła od 136 do 3402, a łączna liczba zdjęć we wszystkich blokach wyniosła około 30 tys. . Przeciętny błąd średni a priori współrzędnej środka rzutów otrzymany z 25 wyrównań wyniósł 10.7 cm. Wartość ta może być stosowana w symulacjach dla optymalizacji aerotriangulacji. Analiza globalnej niezawodności wewnętrznej pomiaru środków rzutów dla poszczególnych skal pokazała, _e w blokach o skali zdjęć 1:13 000 pomiary te miały przeciętnie lokalna nadliczbowość: 0.50 dla X, 0.48 dla Y i 0.75 dla Z. Można wiec powiedzieć, że niezawodność pomiaru środków rzutów w tych aerotriangulacjach była dobra. Dla tych bloków przeciętne, średnie kwadratowe poprawki wyrównawcze, do wszystkich trzech współrzędnych środka rzutów, stanowiły około 76% przeciętnego błędu średniego a priori. Dla skal 1:19 000 i 1:26 000, w 9 na 15 bloków, przeciętna lokalna nadliczbowość współrzędnych poziomych środków rzutów była mniejsza od 0.25. Dobry poziom niezawodności uzyskano tylko dla jednego z bloków. Przeciętna wartość średniej kwadratowej poprawki do współrzędnych poziomych stanowiła tylko około 56% przeciętnego błędu średniego a priori.

EN

The aim of this study was to determine the precision of GPS-coordinates of projection centres obtained in real blocks. Another goal of the work was to estimate the reliability of this group of measurements in aerial triangulations for three scales of aerial photographs. The study was based on renewed data preparation from production blocks, strictly obeying conditions of correctness of adjustment. The adjustment was preceded by the pre-adjustment detection of gross errors and bad assignment of measurements into GPS profiles, using a method developed by the author. Production results were derived from various measurement systems and adjustment software; they were characterized by numerous imperfections concerning functional and statistical model, generally resulting from the applied technologies. A set of 25 blocks was selected for testing, including three scales of aerial photographs: 1:13 000, 1:19 000 and 1:26 000, most frequently used in Poland. The presence of the projection centre measurements (on the average for 90% of photographs in the block) was the second important feature of selected blocks. The number of photographs in one block varied from 136 to 3402, and the total number of photographs in all blocks was about 30 000. A priori standard deviation of GPS-coordinates, obtained from 25 adjustments, reach 10.7 cm on the average. This value can be used in simulations for optimisation of aerial triangulation. Analysis of global internal reliability of GPS-coordinate for particular scales revealed that, in blocks of photographs at scale 1:13 000, the average redundancy component reached 0.50 for X, 0.48 for Y and 0.75 for Z coordinate. Therefore, it can be concluded that the reliability of GPS-coordinates of projection centres in these aerial triangulations was good. For these blocks, RMS residual of GPScoordinates reached 76 % of the a priori standard deviation, on the average. For scales 1:19 000 and 1:26 000, in 9 out of 15 blocks the global redundancy component of horizontal GPS-coordinates was lower than 0.25. Good level of reliability was obtained only for one block. For these blocks RMS residual of horizontal GPS-coordinates reached 56 % of the a priori standard deviation, on the average.

15

Przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych w pomiarze środków rzutu dla aerotriangulacji

Ziobro J.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

2006

|

T. 52, z. 110

89-102

PL

W artykule przedstawiono metodę przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych w pomiarze środków rzutu oraz wyniki badań nad skutecznością metody. Metoda opiera się na analizie różnic wyników dwóch niezależnych wyznaczeń: wyniku otrzymanego z wyrównania aerotriangulacji bez uwzględnienia pomiaru środków rzutu i wyniku pomiaru środków rzutu wykonanego podczas nalotu fotogrametrycznego. Metoda została przetestowana na 26 blokach, które opracowano w kraju w ciągu kilku ostatnich lat.

EN

Author presents in the article a method for pre-adjustment detection of gross errors in the measured projection centers. The method is based on analyzing differences of the results of two independent measurements: one obtained from adjustment of aerial triangulation without determining projection center and the second, which considers measurement of projection centers during photogrammetric mission. The technique of measuring projection centers for aerial triangulation with the use of GPS method exists since 1993 and is still improved, as far as precision and reliability is concerned. In standard work real verification of quality of measurement is done only at the stage of adjustment of aerial triangulation. The main aim of adjustment is to obtain the result with the highest probability, and it depends on removing gross errors from calculations. As it can be seen from practice, this condition is difficult to fulfilI; the procedure is time-consuming and not fully efficient. Detection and location of gross errors is difficult due to improper division of GPS measurements into profiles, multiple gross errors, mistakes in GPS measurement, or insufficient reliability level of network. In the proposed method distances between neighboring points of profile are compared, obtained from two independent determinations. In addition, increments of coordinates between neighboring projection centers are also compared. These differences, which prove to be higher than triple mean error, are considered as gross errors. The method has been tested on 26 blocks, which were prepared during last years in Poland. The aim of testing was to verify magnitude and number of gross errors of projection centers, which remain in the network after applying the method. Analysis of non-detected gross errors was done using W. Baarda data snooping method, i.e. the method of standardized residuals. In the test blocks at a, scale of 1 : 13 000 level of detectability of gross errors in the measured projections centers was ca. 6 times mean error of coordinate of projection center, while for 1: 26 000 photographs it was 12 times mean error, respectively. The method enables to detect in one calculation step all mistakes and most of gross errors, which results in decreasing number of adjustment cycles in cases, when many data errors exist.

16

Skuteczność dodatkowych parametrów wyrównania w aerotriangulacji

Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2006

|

Vol. 16

619--626

PL

Przedstawiono wyniki badań skuteczności dodatkowych parametrów w aerotriangulacji na przykładzie bloków opracowanych w kraju, w kilku ostatnich latach. Zamieszczono wyniki badania 20 bloków podzielonych na cztery grupy, różniące się skalą zdjęć, liczbą zdjęć w bloku oraz występowaniem pomiaru środków rzutu. Pierwsza grupa zwierała 8 bloków, które opracowano dla map rzek ze zdjęć o skali 1:26 000. Bloki miały nieregularny kształt granic z wieloma załamaniami. Liczba zdjęć w blokach wynosiła od 50 do 133. Druga grupa zawierała 4 bloki opracowane dla numerycznego modelu terenu i ortofotomap ze zdjęć w skali 1:26 000. Bloki miały kształt prostokątny. Liczba zdjęć wynosiła od 384 do 1 077. Trzecia grupa zawierała 5 bloków, które opracowano dla numerycznego modelu terenu i ortofotomap ze zdjęć w skali 1:13 000. Bloki miały kształt prostokątny. Liczba zdjęć w bloku wynosiła od 888 do 2 263. Czwarta grupa zawierała 4 bloki opracowane dla map drogowych ze zdjęć w dużych skalach. Liczba zdjęć w bloku wynosiła od 93 do 241. Kształt bloków był nieregularny. Bloki w grupach trzeciej i czwartej miały pomiar środków rzutu metodą GPS. Liczba punktów kontrolnych w bloku wynosiła od 20 do 54. Punktami kontrolnymi i fotopunktami były szczegóły terenowe. Bloki wyrównano dwukrotnie: bez dodatkowych parametrów i z nimi. Bloki wyrównano programem BINGO, który ma funkcję zawierającą 24 parametry. Skuteczność dodatkowych parametrów pokazano jako wzrost dokładności uzyskanej dla punktów kontrolnych, w odniesieniu do dokładności otrzymanej w wyrównaniu bez dodatkowych parametrów. Dla 15 bloków dokładność wzrosła od 1 % do 70 %. Dla 5 bloków zmniejszyła się od 6 % do 16 %. Obniżenie dokładności powstało na skutek nieregularnego kształtu bloków lub nietypowej sieci fotopunktów.

EN

This article presents the results of studies related to the efficiency of applying additional parameters in aerotriangulation, using study blocks prepared in Poland in recent years. The results of the study of 20 blocks are included and are divided into four groups, differing in photo scale, number of photographs within a block and appearance of the measured projection center. The first group consisted of 8 blocks which were prepared for river maps from 1:26 000 scale photographs. The blocks had very irregular border shapes with many corners. The number of photographs in blocks was from 50 to 133. The second group consisted of 4 blocks which were prepared for digital terrain models and for orthophotomaps from 1: 26 000 scale photographs. The blocks had a rectangular shape. The number of photographs in the blocks was from 384 to 1 077. The third group consisted of 5 blocks which were prepared for digital terrain models and for orthophotomaps from 1: 13 000 scale photographs. The blocks had a rectangular shape. The number of photographs in the blocks was from 888 to 2 263. The fourth group consisted of 3 blocks which were prepared for road maps from large scale photographs. The number of photographs in the blocks was from 93 to 241. The shape of blocks was irregular. The blocks in the third and fourth group had projection centers measured by GPS. The number of check points in the blocks was from 20 to 54. The control points and check points were terrain features. The blocks were adjusted twice: both with and without additional parameters. Adjustments were prepared by BINGO software, which has functions consisting of 24 parameters. The efficiency of additional parameters was demonstrated as an increase of accuracy obtained for check points, in reference to the accuracy achieved in adjustment without additional parameters. The accuracy was increased for 15 blocks from 1 % to 70 %. For 5 blocks, it was reduced from 6 % to 16 %. The accuracy decrease appeared as a result of irregular block shape or an untypical net of control points.

17

Przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych w pomiarze środków rzutu dla aerotriangulacji

Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2006

|

Vol. 16

609--618

PL

Artykuł przedstawia metodę przedwyrównawczego wykrywania błędów grubych w pomiarze środków rzutu. Metoda opiera się na analizie różnic wyników dwóch niezależnych wyznaczeń: wyniku otrzymanego z wyrównania aerotriangulacji bez uwzględnienia pomiaru środków rzutu i wyniku pomiaru środków rzutu wykonanego podczas nalotu fotogrametrycznego. Technika pomiaru środków rzutu dla aerotriangulacji metodą GPS istnieje od 1993 r. i jest ciągle doskonalona w zakresie precyzji i niezawodności. W zwykłym opracowaniu faktyczna weryfikacja jakości tego pomiaru odbywa się dopiero na etapie wyrównania aerotriangulacji. Głównym celem wyrównania jest uzyskanie najbardziej prawdopodobnego wyniku, a warunkiem tego jest usunięcie z obliczeń błędów grubych. Praktyka wykazuje, że spełnienie tego warunku jest trudne, czasochłonne i nie w pełni skuteczne. Wykrycie i lokalizacja błędów grubych jest trudna ze względu na: zły podział obserwacji GPS na profile, wielokrotne błędy grube, omyłki w pomiarze GPS, czasami niewystarczający poziom niezawodności sieci. W metodzie porównywane są odległości między sąsiednimi punktami profilu z dwóch niezależnych wyznaczeń. Dodatkowo są również porównywane są przyrosty współrzędnych między sąsiednimi środkami rzutu. W metodzie, jako odstające są oznaczane te różnice, których wielkość jest większa od trzykrotnego błędu średniego tej różnicy. Metoda została przetestowana na 26 blokach, które opracowano w kraju w ciągu kilku ostatnich lat. Celem testowania było sprawdzenie wielkości i liczby pozostających w sieci błędów grubych po zastosowaniu metody. Analizę tych błędów przeprowadzono metodą data snooping W. Baardy – metodą poprawek standaryzowanych. W blokach testowych, o skali zdjęć 1:13 000, poziom wykrywalności błędów grubych w pomiarze środków rzutu wyniósł około 6 błędów średnich współrzędnej środka rzutu, a dla skali zdjęć 1:26 000 około 12 błędów średnich.

EN

This article presents a method for pre–adjustment detection of gross errors in the measured projection centers. The method is based on analyzing the differences of the results of two independent measurements: one obtained from adjustment of aerial triangulation without determining the projection center and the second, which considers measurement of the projection centers during photogrammetric mission. The technique of measuring projection centers for aerial triangulation with the use of the GPS method has existed since 1993 and is still being improved, as far as precision and reliability is concerned. In standard work, real verification of measurement quality is done only at the stage of aerial triangulation adjustment. The main aim of adjustment is to obtain the result with the highest probability, and it depends on removing the gross errors from calculations. As can be seen from practice, this condition is difficult to fulfill; the procedure is time-consuming and is not fully efficient. The detection and location of gross errors is difficult due to improper division of GPS measurements into profiles, multiple gross errors, mistakes in GPS measurement, or insufficient network reliability level. In the proposed method, the distances between neighboring points of profile are compared, which were obtained from two independent determinations. In addition, the increments of coordinates between neighboring projection centers are also compared. Differences which prove to be higher than three times the mean error are considered to be gross errors. The method was tested on 26 blocks, which were prepared in recent years in Poland. The aim of testing was to verify the magnitude and number of gross errors of projection centers, which remain in the network after applying the method. Analysis of non–detected gross errors was done using the W. Baarda data snooping method, i.e. the method of standardized residuals. In the test blocks on a scale of 1:13 000 level of detectability of gross errors in the measured projections centers was ca. 6 times the mean error of coordinates of the projection center, while for 1:26 000 photographs it was 12 times the mean error, respectively. The method detected all mistakes and most gross errors in one calculation step, which resulted in a decreased number of adjustment cycles in cases when many data errors existed.

18

Skuteczność dodatkowych parametrów w aerotriangulacji

Ziobro J.

Prace Instytutu Geodezji i Kartografii

|

2004

|

T. 50, z. 108

145-154

PL

Przedstawiono wyniki badań skuteczności dodatkowych parametrów w aerotriangulacji na przykładzie bloków opracowanych w kraju w kilku ostatnich latach. Zamieszczono wyniki badania 20 bloków, podzielonych na cztery grupy, różniące się skalą zdjęć, liczbą zdjęć w bloku oraz występowaniem pomiaru środków rzutów. Skuteczność dodatkowych parametrów pokazano jako wzrost dokładności uzyskanej dla punktów kontrolnych, w odniesieniu do dokładności otrzymanej w wyrównaniu bez dodatkowych parametrów.

EN

Author presented in the article results of examinations related to efficiency of applying additional parameters in aerotriangulation, using for this study blocks prepared in Poland during last years. Results of examinations of 20 blocks were included; they were divided into four groups, different in photo scale, number of photographs within block and appearance of the measured projection center. Efficiency of additional parameters was demonstrated as increase of accuracy obtained for check points, in reference to accuracy achieved in adjustment without additional parameters.

19

Porównanie półautomatycznej i automatycznej aerotriangulacji

Kaczyński R., Ziobro J.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2000

|

Vol. 10

46-1--46-7

PL

Przedstawiono porównanie wyników opracowania dwóch bloków, o wielkości 93 i 56 zdjęć, w różnych skalach i o różnej jakości, metodą półautomatycznego pomiaru za pomocą ISDM firmy INTERGRAPH i automatyczną metodą za pomocą MATCH-AT firmy Inpho. Przedstawiono porównanie wyników z obu metod i ocenę dokładności za pomocą fotopunktów kontrolnych.

20

Cyfrowo szybciej

Kaczyński R., Ziobro J.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

1999

|

nr 1

11-13