PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
  2. 5 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  3. 5 Inżynieria Materiałowa
  4. 5 Materials Engineering
  5. 5 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
Więcej...
Autorzy help
  1. 69 Ratajczak J.
  2. 11 Kątcki J.
  3. 8 Domke K.
  4. 7 Grudziński K.
  5. 7 Jaroszewicz W.
Więcej...
Lata help
  1. 3 2018
  2. 5 2017
  3. 8 2016
  4. 6 2015
  5. 3 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 69

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Porównanie algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR
Mazur A., Kaczmarek M., Ratajczak J., Domski W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
219--228
PL
W pracy zaprezentowano dwa różne algorytmy sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR, realizującego zadanie śledzenia trajektorii, przy jednoczesnym wywieraniu siły w danym kierunku. Przedstawiono algorytm hybrydowy, pozwalający na wybór kierunków sterowania we współrzędnych zewnętrznych, oraz algorytm wykorzystujący metodę ortogonalizacji - pozwalający na wybór kierunków sterowania we współrzędnych wewnętrznych. Obok rozważań teoretycznych zawarto także wyniki badań symulacyjnych.
EN
The paper presents two different position-force control algorithms for the RTR type manipulator that performs the task of trajectory tracking, while exerting force in a given direction. First algorithm is a hybrid one, allowing selection of control directions in external coordinates, the second algorithm is based on orthogonalization method - allowing selection of control directions in internal coordinates. In addition to theoretical considerations, the results of simulation were also included.
2
Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
Ratajczak A., Ratajczak J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
51--60
PL
W pracy przedstawiono propozycję algorytmu planowania ruchu manipulatora kosmicznego w obecności przeszkód. Wprowadzono matematyczny model dynamiki manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło, który następnie poddano częściowo linearyzującemu sprzężeniu zwrotnemu. Algorytm planowania ruchu oparty jest na idei endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej. Zadanie planowania ruchu wraz z unikaniem przeszkód zostało rozwiązane przy pomocy algorytmu z priorytetowaniem zadań. Efektywność pracy algorytmu została przedstawiona przy pomocy badań symulacyjnych.
EN
In this paper we propose the motion planning with obstacle avoidance algorithm for space manipulator. The introduced dynamics of planar triple pendlum space manipulator is subjected to the partially feedback linearization. The motion planning algorithm is derived with an endogenous configuration space approach and the obstacle avoidance is included through the prioritarian approach. The efficiency of the presented method is illustrated with simulations.
3
Lagranżowskie jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów przy afinicznych ograniczeniach typu Pfaffa
Tchoń K., Ratajczak J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
319--328
PL
Praca przedstawia jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych oparte na pojęciu lagranżowskiej odwrotności jakobianu. Założono, że ruch robota podlega afinicznym ograniczeniom typu Pfaffa i przyjęto model robota w postaci afinicznego układu sterowania. Zdefiniowano odwzorowanie wejście-wyjście układu, jego przybliżenie liniowe i jakobian. Wprowadzono prawostronną odwrotność jakobianu będącą rozwiązaniem zadania sterowania optymalnego przybliżeniem liniowym układu, z funkcją celu typu Lagrange'a. Działanie algorytmu zilustrowano za pomocą symulacji komputerowych rozwiązania zadania planowania ruchu w pewnym manipulatorze kosmicznym poruszającym się przy zachowaniu niezerowego momentu pędu.
EN
This work presents Jacobian motion planning algorithms founded on the concept of a Lagrangian Jacobian inverse. It is assumed that the robot's motion is subordinated to affine Pfaffian constraints that yield the robot's representation in the form of a control-affine system. The input-output map of this system is defined as well as its linear approximation and Jacobian. The right inverse of the Jacobian is introduced by reference to an optimal control problem for the linear approximation, with the Lagrange-type objective function. Performance of the Lagrangian motion planning algorithms is illustrated by computer simulations of a space manipulator with conserved non-zero angular momentum.
4
Content available Rola ekoznakowania produktów konsumpcyjnych w podnoszeniu świadomości ekologicznej nabywców
Kaźmierczak-Piwko L., Dybikowska A., Celińska E., Ratajczak J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 1
122--128
PL
Artykuł podejmuje tematykę stosowania znaków ekologicznych przez producentów w kontekście rosnącej świadomości ekologicznej nabywców produktów konsumpcyjnych. Skupiając się na teoretycznych aspektach związanych z pojęciem ekoznakowania ukazuje jego znaczenie w stymulowaniu popytu konsumpcyjnego oraz kreowaniu wizerunku firmy. Na postawie analizy piśmiennictwa, ukazany został wpływ jednego z procesów zarządzania środowiskowego, jakim jest umieszczanie znaków ekologicznych na produktach, na decyzje podejmowane w procesie nabywania produktów konsumpcyjnych wynikające ze wzrastającej świadomości ekologicznej.
EN
The article presents topic of using ecolabels, according to increasing consumer products purchasers’ environmental awareness. Focusing on theoretical aspects of ecolabelling conception shows his importance in consumer demand stimulating and enterprise’s image creating. On the basis of an analysis of the literature, influence of ecolabelling, which is one of environmental management processes, was shown in reference to process of consumers products’ purchasing, which is result of environmental awareness increasing.
5
Content available Lean Management jako instrument odpowiedzialnego biznesu
Dubicki P., Lewandowska U., Ratajczak J., Tarnas A.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 6
48--55
PL
Artykuł przedstawia zagadnienie Lean Management jako instrument odpowiedzialnego biznesu. Zobrazowano w nim genezę pojęcia Lean Management oraz sposoby, w jaki wpływa ono na usprawnienie działalności organizacji. Ponadto omówiono istotę odpowiedzialnego biznesu oraz przybliżono pojęcie Lean Management jako jeden z instrumentów odpowiedzialnego biznesu.
EN
The paper presents the issue of Lean Management as an instrument of responsible business. The article goes back to the origins of Lean Management and discusses the ways in which it exerts impact on the improvement of the efficiency of the activity of organizations. Furthermore, the essence of responsible business is discussed as well as the role of Lean Management as one of the instruments of responsible business.
6
Content available Ekologiczne koszty rozwoju specjalnych stref ekonomicznych i stref aktywności gospodarczej w Polsce
Kaźmierczak-Piwko L., Dubicki P., Budynek M., Celińska E., Kozak M., Ratajczak J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2017
|
Vol. 6, iss. 1
129--137
PL
Artykuł podejmuje problematykę środowiskowych kosztów rozwoju Specjalnych Stref Ekonomicznych SSE oraz Stref Aktywności Gospodarczej SAG w Polsce. Autorzy przedstawiając genezę tych obszarów, ich postępujący rozwój oraz stan obecny koncertują się na określeniu możliwości analizy „ekologicznych efektów zewnętrznych” związanych z ich funkcjonowaniem. Ponadto ukazują oni specyfikę i wybrane uwarunkowania prawne funkcjonowania tych obszarów. Jednocześnie przedstawiają syntetyczne propozycje działań systemowych, zmierzających do ułatwienia procesu analizy tych bardzo ważnych z punktu widzenia skutecznego prowadzenia „polityki zrównoważonego rozwoju” aspektów.
EN
The paper discusses the issue of environmental costs of the development of Special Economic Zones (SEZ) and Economic Activity Zones (EAZ) in Poland. The authors present the origins of the zones and their progressive development as well as their current status and focus on the analysis of ‘external ecological effects’ related to their functioning. Furthermore, they demonstrate the specific nature and legal conditions of the functioning of the zones. At the same time they present synthetic proposals of system actions facilitating the process of the analysis of these significant aspects of efficient implementation of the ‘policy of sustainable development’.
7
Zastosowanie technologii LTCC w wytwarzaniu podłoży do układów mikrofalowych
Synkiewicz B., Szwagierczak D., Grzesiak W., Ratajczak J., Kulawik J., Yashchyshyn Y., Bajurko P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
Vol. 58, nr 9
21--24
PL
Celem pracy było porównanie komercyjnie dostępnych oraz opracowanych nowych folii szklano-ceramicznych pod kątem predyspozycji do zastosowań w elektronice mikrofalowej. Wytworzone technologią LTCC porowate oraz lite kompozyty LTCC bazujące na ceramice Al2O3 lub kordierycie zostały poddane analizie SEM z EDS, która ujawniła ich niejednolitą strukturę wewnętrzną. Przeprowadzono pomiary przenikalności elektrycznej w wysokiej częstotliwości dla opracowanych i komercyjnych folii. Porównanie parametrów opracowanych folii z dostępnymi komercyjnie materiałami (DuPont 9k7, DuPont 951-GT, ESL 41110-T) pozwoliło wytypować folię LTCC, charakteryzującą się niską przenikalnością elektryczną oraz wysoką wytrzymałością mechaniczną (ESL 41110-T). Artykuł przedstawia również wyniki badań mających na celu optymalizację procesu technologicznego w kierunku jak najwyższej jakości układów przeznaczonych do pracy w wysokich częstotliwościach.
EN
The aim of the study was the comparison of the commercially available and experimentally developed green tapes suitable for LTCC technology at the angle of their predispositions for microwave applications. The analysis using SEM and EDS method of the developed porous and nonporous composites based on Al2O3 ceramic (or alternatively cordierite) revealed their irregular microstructure and channel-shaped porosity. The measurements of dielectric permittivity at high frequencies were performed for both the commercial and the fabricated dielectric tapes. Comparison of the developed tapes and commercial materials (DuPont 9k7, DuPont 951-GT, ESL 41110- T) led to the choice of a LTCC system (ESL 41110-T) with low dielectric permittivity, high mechanical strength, and regular smooth surface. The paper presents also the results of studies aimed at optimization of technological process in order to achieve the highest quality of circuits destined for work at high frequencies.
8
Content available On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Ratajczak J., Tchoń K.
Archives of Control Sciences
|
2017
|
Vol. 27, no. 4
555--573
EN
This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.
9
Content available Ecological innovation as an instrument for improving the competitive position of manufacturing enterprises
Burda M., Janiak R., Krzeszowski M., Motykiewicz M., Musiałowska P., Ratajczak E., Ratajczak J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2016
|
z. 3 (15)
34--43
EN
The paper discusses the question of ecological innovation in manufacturing enterprises as an instrument for improving their competitive position. On the basis of the analysis of background literature, the origins of the concept of innovation and eco-innovation are presented, as well as typology of its forms used in practical operation of contemporary production firms.
PL
Artykuł podejmuje zagadnienie innowacji ekologicznych (eko-innowacji) w przedsiębiorstwach produkcyjnych, jako instrumentów poprawy ich pozycji konkurencyjnej. Na podstawie analizy piśmiennictwa omówiono w nim genezę pojęcia innowacja i eko-innowacja, jednocześnie przedstawiający typologię ich form występującą w praktyce funkcjonowania współczesnych firm produkcyjnych.
10
Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych
Tchoń K., Ratajczak J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
541--552
PL
Praca przedstawia dwa algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych oparte na pojęciu lagranżowskiej i dynamicznie zgodnej odwrotności jakobianu. Do opisu układu nieholonomicznego wykorzystano metodę endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej. Oba algorytmy są oparte na odwrotnościach jakobianu uzyskanych jako rozwiązanie pewnego zadania sterowania optymalnego w układzie liniowym, zależnym od czasu. Działanie algorytmów planowania zilustrowano na przykładzie zadania planowania ruchu robota mobilnego typu trójkątny smok.
EN
This work presents two motion planning algorithms for non-holonomic robots based on the concepts of Lagrangian and dynamically consistent Jacobian inverse. New Jacobian inverses have been designed as solutions of a certain optimal control problem in a linear control system defining the Jacobian of the non-holonomic system. Performance of the algorithms is illustrated by a motion planning problem of the trident snake robot.
11
Content available 40 lat stosowania tworzyw w posadawianiu maszyn i napędów elektrycznych na fundamentach
Grudziński K., Jaroszewicz W., Ratajczak J., Orzechowski S.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2016
|
Nr 2 (110)
59--64
PL
W pracy przedstawiono efekty wieloletniej działalności jej autorów w zakresie posadawiania maszyn i napędów elektrycznych na fundamentach z użyciem tworzyw, w szczególności tworzywa EPY. Omówiono techniczne, ekonomiczne i eksploatacyjne aspekty stosowania podkładek fundamentowych w posadawianiu maszyn i urządzeń. Na podstawie badań porównawczych wyjaśniono, dlaczego podkładki fundamentowe odlewane z tworzywa w posadowieniach maszyn, lepiej spełniają swoje zadania techniczne niż tradycyjnie stosowane do tego celu podkładki stalowe.
EN
The paper presents the results of long-term activity of the authors in the modern mounting technology of electric machines and devices on foundations with use of Polish resins compounds intended for foundation chocks. The technical, economic and operational aspects of the use of foundation chocks in the machinery seating are discussed. Based on comparative studies it has been explained of why foundation chocks cast of resin in machinery seating on the foundations, better fulfill their technical tasks than the traditionally used for this purpose steel chocks.
12
Content available Strategies of production control as tools of efficient management of production enterprises
Budynek M., Celińska E., Dybikowska A., Kozak M., Ratajczak J., Urban J., Materene K.
Management Systems in Production Engineering
|
2016
|
nr 1 (21)
20--24
EN
The paper discusses the problem of principle methods of production control as a strategy supporting the production system and stimulating efficient solutions in respect management in production enterprises. The article describes MRP, ERP, JIT, KANBAN and TOC methods and focuses on their main goals, principles of functioning as well as benefits resulting from their application. The methods represent two diverse strategies of production control, i.e. pull and push strategies. Push strategies are used when the plans apply to the first and principle part of production and are based on the demand forecasts. Pull strategies are used when all planning decisions apply to the final stage and depend on the actual demand or orders from customers.
PL
Artykuł podejmuje tematykę podstawowych metod sterowania produkcją jako strategii wspomagających system produkcyjny oraz stymulujących efektywne rozwiązania w zakresie zarządzania w przedsiębiorstwach produkcyjnych. Artykuł opisuje metody MRP, ERP, JIT, KANBAN oraz TOC, skupiając się na ich głównych celach, zasadach funkcjonowania oraz zaletach wynikających z ich zastosowania. Metody te prezentują dwie odmienne strategie sterownia produkcją, tj. strategie typu pull oraz strategie typu push. Strategie typu push używane są wtedy, kiedy plany dotyczą pierwszej, bazowej części produkcji i oparte są na prognozach popytu. Strategie typu pull, wykorzystywane są natomiast wtedy, kiedy wszelkie decyzje planistyczne dotyczą części końcowej i są podporządkowane realnemu popytowi, czyli zależą od rzeczywistych zamówień klientów.
13
Content available Assessment of the Condition of Samołęskie Lake Waters
Osuch E., Osuch A., Podsiadłowski S., Rybacki P., Adamski M., Ratajczak J.
Journal of Ecological Engineering
|
2016
|
Vol. 17, nr 2
108--112
EN
Samołęskie Lake is situated in the Poznań Lakeland in Greater Poland Voivodeship, Szamotuły County, Wronki District. The lake adjoins a little village of Samołęż of about 500 residents. The glacial waterbody of over 30ha acreage is a typical tunnel-valley lake having a maximum depth of over 22 meters. It predominantly serves fishing and recreation purposes offering a beach and a sailing center. Near the coastline (not in the direct vicinity) there is a farmland. The objective of the dissertation was to assess the quality of Samołęskie Lake waters that was delivered based on the studies carried out in spring and summer, when the waterbody demonstrates excessive fertility. The studies covered the analysis of the basic physical and chemical parameters of the lake water. The measurement was carried out on a fortnight basis by means of a measurement apparatus such as the photometer and the Secchi disc. The collected results are presented with the use of figures later in this paper, whereas their in-depth analysis allowed to compile and formulate conclusions. The results of studies and analyses lay the foundations to state that the quality of Samołęskie Lake waters requires continuous monitoring and application of remedial and rehabilitation measures.
14
Content available Ocena możliwości wpływu zasilania zewnętrznego n a stężenie biogenów w wodzie Jeziora Strzeszyńskiego
Osuch A., Osuch E., Podsiadłowski S., Rybacki P., Ratajczak J., Mioduszewska N.
Inżynieria i Ochrona Środowiska
|
2016
|
T. 19, nr 1
5--14
PL
Jezioro Strzeszyńskie było najczystszym jeziorem w Poznaniu i jednym z najczystszych w Wielkopolsce. Otoczone lasami i podmokłymi łąkami, które stanowiły naturalną barierę przed spływem biogenów, przez wiele dziesiątków lat było ulubionym miejscem kąpieli dla tysięcy poznaniaków. Jezioro Strzeszyńskie posiada jeden naturalny dopływ zewnętrzny, jest nim Rów Złotnicki, który swój początek ma w zbiorniku retencyjnym w Suchym Lesie. Pogarszający się stan Jeziora Strzeszyńskiego rozpoczął się wraz z intensywną rozbudową mieszkaniową Jelonka i Suchego Lasu, a zwłaszcza osiedla Grzybowego, z którego ścieki sanitarne z wodami Rowu Złotnickiego docierały do jeziora. Badania wód cieku wykonane zostały w terminie 01.06.2013 r.-05.10.2013 r. w trzech stałych punktach - jeden przy ujściu ze zbiornika retencyjnego, drugi w śródlądowej części cieku, natomiast trzeci bezpośrednio przy wpływie rowu do jeziora. Wodę z cieku badano pod względem wybranych cech fizyczno-chemicznych, zawartości azotu amonowego i ortofosforanów, bowiem nadmiar tych związków wpływa na postępującą eutrofizację zbiornika wodnego. Pobrane próby wody poddane zostały analizie fotometrycznej w warunkach laboratoryjnych. Wyniki badań wskazały, że po ulewnych deszczach zawartość biogenów w Rowie Złotnickim znacznie wzrastała, co z pewnością również przyczyniło się do pogorszenia parametrów wody Jeziora Strzeszyńskiego.
EN
Strzeszyńskie Lake was the cleanest lake in Poznan and one of the cleanest in the Wielkopolska region. Surrounded by forests and wet meadows, which formed a natural barrier against runoff of nutrients, for many decades it has been a favorite bathing place for thousands of locals. Strzeszyńskie Lake has one natural external tributary, it is the Złotnicki Trench flowing from the retention tank in Suchy Las. The deteriorating state of Strzeszyńskie Lake began with the intensive development of the housing Jelonek and Suchy Las, especially Grzybowe settlements from which sewage with Złotnicki Trench waters reached the lake. The aim was to check the amount of nutrients supply from the Złotnicki Trench to Strzeszyńskie Lake. Water samples were collected at three points of the watercourse. The first point was located directly at the outlet of the reservoir in Suchy Las - this test has provided details on the amount of nutrients flowing directly from the storage reservoir. A second attempt was charged in half the length of the watercourse, the third is directly on the impact to Strzeszyńskie Lake. The comparison of these three tests provided information about changes in the concentration of nutrients in the water along the entire length of the Złotnicki Trench, and thus it was checking whether the stream running down contains nutrients from farmland. The research was conducted from June to October 2013 at regular intervals, tests retrieved were always in the same places. Waters from the stream were tested for the selected physical and chemical characteristics, the content of ammonium and orthophosphate, because an excess of these compounds influences the progressive eutrophication of the water body. Collected water samples have been analyzed photometric under laboratory conditions. The test results indicated that after heavy rains the content of nutrients in Złotnicki Trench significantly increased, which certainly also contributed to the deterioration of the water quality of Strzeszyńskie Lake.
15
Content available Analiza procesu inaktywacji jonów fosforowych w wodzie Jeziora Durowskiego
Rybacki P., Ratajczak J., Osuch E., Osuch A.
Inżynieria Ekologiczna
|
2016
|
Nr 47
33--39
PL
W pracy omówiono metodę inaktywacji fosforu w warunkach jeziora przepływowego. Analizie poddano Jezioro Durowskie w Wągrowcu, w którym zastosowano metodę napowietrzania wód oraz strącanie fosforu poprzez dozowanie koagulantu za pomocą aeratora mobilnego. W pracy scharakteryzowano efektywność procesu inaktywacji fosforu. Sprawdzenie stanu ekosystemu Jeziora Durowskiego przeprowadzono na podstawie badań terenowych realizowanych od maja do października 2013 roku. Na podstawie wyników parametrów fizyko-chemicznych dokonano oceny jakości wód jeziora. Analiza wyników wykazała poprawę stanu jakości wód.
EN
The paper discusses the method of inactivation of phosphorus in the lake flow conditions. The analyzed Durowskie Lake in Wągrowiec, which uses the pulverizing aeration method and precipitation of phosphorus by the dosing of coagulant using by a mobile aerator. The paper characterized the efficiency of phosphorus inactivation . Checking the condition of the ecosystem of Durowskie Lake was based on field research carried out from May to October 2013. Based on the results of physico-chemical parameters water quality of the lake was assessed. The analysis of results showed an improvement in water quality.
16
Zastosowanie zogniskowanej wiązki jonów (FIB) do tworzenia, modyfikacji i charakteryzacji struktur elektronicznych i fotonicznych
Płuska M., Łaszcz A., Ratajczak J., Wzorek M., Czerwiński A.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
Vol. 57, nr 8
64--68
PL
Zogniskowana wiązka jonów (Focused Ion Beam - FIB) stanowi uniwersalne narzędzie tworzenia, modyfikacji i badania mikro- i nanostruktur elektronicznych i fotonicznych. umożliwia trawienie wzorów oraz nanoszenie warstw metalicznych i dielektrycznych z bardzo wysoką rozdzielczością przestrzenną. Wiązka jonowa może służyć do unikalnego obrazowania preparatów niemożliwego w skaningowej mikroskopii elektronowej. Przedstawiono wyniki własnych badań, w których dobranie parametrów prądu wiązki i przebiegu skanowania pozwoliło na unikalne wykorzystanie możliwości oferowanych przez FIB, w tym rozdzielczości trawienia i depozycji rzędu 10 nm. udokumentowano je przykładowymi zastosowaniami zaawansowanych technik FIB.
EN
The Focused Ion Beam (FIB) is a versatile tool for creating, modifying and characterizing electronic and photonic micro- and nanostructures. It enables etching and deposition of patterns with very high spatial resolution. The ion beam can be used for unique imaging of specimens, being impossible with scanning electron microscopy. The results of own research are shown, in which an appropriate control of the ion beam current and the scanning process enabled to accomplish the unique possibilities offered by FIB, including a very high spatial resolution of etching and deposition of the order of 10 nm. Examples of applications of these advanced FIB techniques are presented.
17
40 lat stosowania polskich tworzyw w posadawianiu maszyn i urządzeń na fundamentach
Grudziński K., Jaroszewicz W., Grudziński P., Ratajczak J.
Przegląd Mechaniczny
|
2015
|
nr 4
26--35
PL
W pracy przedstawiono efekty wieloletniej działalności jej autorów w zakresie opracowania polskich tworzyw na podkładki fundamentowe oraz nowoczesnej technologii posadawiania maszyn i urządzeń na fundamentach z ich użyciem. Omówiono techniczne, ekonomiczne i eksploatacyjne aspekty stosowania podkładek fundamentowych w posadawianiu maszyn i urządzeń. Na podstawie badań porównawczych wyjaśniono, dlaczego podkładki fundamentowe odlewane z tworzywa w posadowieniach maszyn, lepiej spełniają swoje zadania techniczne niż tradycyjnie stosowane do tego celu podkładki stalowe.
EN
The paper presents the results of a Iong-term activity of the authors in the development of Polish resin compounds intended for foundation chocks and modern mounting technology of machines and devices on foundations with their use. The technical, economic and operational aspects of the use of foundation chocks in the machinery seating are discussed. Based on comparative studies it has been explained why foundation chocks cast of resin in machinery seating on the foundations, better fulfill their technical tasks than the traditionally used for this purpose steel chocks.
18
Content available Corporate social responsibility as an instrument of sustainable development of production enterprises
Gaweł E., Jałoszyńska A., Orłowski M., Ratajczak E., Ratajczak J., Riera B.
Management Systems in Production Engineering
|
2015
|
nr 3 (19)
152--155
EN
The paper deals with the issue of corporate social responsibility as an instrument of operationalising the paradigm of sustainable development on the microeconomic level in the sector of production enterprises. It presents a genesis and importance of CSR and indicates the most relevant essential instruments of CSR implementation on an enterprise level. The paper also analyses endogenous and exogenous benefits from implementing CSR into the business practice.
PL
Artykuł podejmuje problematykę społecznej odpowiedzialności biznesu jako instrumentu opercjonalizacji paradygmatu zrównoważonego rozwoju na poziomie mikroekonomicznym, w sektorze przedsiębiorstw produkcyjnym. Przedstawiono w nim genezę i znaczenie CSR oraz wskazano najważniejsze instrumenty realizacji CSR na poziomie przedsiębiorstwa. Jednocześnie omówiono korzyści o charakterze endo- i egzogenicznym wynikające z wdrożenia CSR do praktyki gospodarczej.
19
Ocena efektywności logistycznej obsługi klienta w branży KEP
Ratajczak J., Lorenc A.
Logistyka
|
2015
|
nr 6
1251--1261, CD
PL
Logistyczna obsługa klienta jest kluczowym narzędziem budującym konkurencyjność przedsiębiorstwa na rynku. W niniejszym artykule dokonano oceny efektywności obsługi klienta firmy X-Press Couriers ukierunkowanej w głównej mierze na terminowości realizowanych usługi i liczbie złożonych reklamacji. Zdobycie informacji na ten temat umożliwił wgląd do bazy reklamacji oraz systemu Trucker. Dokonano także charakterystyki branży kurierskiej w Polsce, oceny współpracy z polskimi przedsiębiorstwami TSL oraz na podstawie badań przeprowadzonych przez Centrum Doradztwa i Ekspertyz Gospodarczych SGH zobrazowano wpływ branży KEP na polskie spółki. Dane udostępnione przez krakowski oddział firmy X-Press Couriers pozwoliły skupić się na jednym z najistotniejszych mierników logistycznej obsługi klienta, czyli terminowości usług. Przedstawiane dane bazują na wiedzy zdobytej podczas pracy w tej firmie oraz na zgromadzonych danych statystycznych.
EN
Logistics customer service is a key tool for building the company's competitiveness on the market. This article assesses the effectiveness of customer service of X-Press Couriers company targeted mainly on the timeliness of ongoing services and the number of complaints. The Trucker system allowed obtaining necessary information. There has also been the characteristics of the courier industry in Poland, the assessment of the cooperation with Polish enterprises TSL and according to research conducted by the Center for Economic Consultancy and Expertise SGH illustrated the impact of the industry on the Polish CEP company. Data provided by the Krakow a division of the X-Press Couriers allowed to focus on one of the most important indicators customer service logistics, or timeliness of services. Data presented are based on the knowledge gained while working in the company and collected statistical data.
20
Modernizacja posadowień maszyn i urządzeń okrętowych oraz przemysłowych z zastosowaniem tworzywa chemoutwardzalnego EPY. II. Prognozowanie i badania właściwości termomechanicznych tworzywa
Urbaniak M., Ratajczak J.
Inżynieria Materiałowa
|
2015
|
Vol. 36, nr 6
537--542
PL
W artykule omówiono możliwości prognozowania właściwości termicznych i termomechanicznych tworzywa chemoutwardzalnego EPY stosowanego na podkładki fundamentowe podczas budowy, naprawy bądź modernizacji posadowień maszyn i urządzeń morskich i lądowych. Przedstawiono diagram sieciowania: stopień usieciowania–temperatura–przemiana, skonstruowany dla tworzywa EPY na drodze teoretyczno-doświadczalnej. Diagram ten daje ogólny wgląd w zachowanie się tworzywa EPY podczas utwardzania i pozwala uzyskać informacje o stopniu jego usieciowania, który jest miarodajnym wyznacznikiem właściwości termomechanicznych tworzywa. Skonstruowano też wykres przedstawiający wartości temperatury ugięcia cieplnego pod obciążeniem w zależności od temperatury sieciowania i stopnia utwardzenia tworzywa podkładek. Wyszczególnione w artykule modele teoretyczne właściwości termicznych i termomechanicznych tworzyw termoutwardzalnych wykazały dobrą zgodność z uzyskanymi wynikami odpowiednich badań eksperymentalnych przy statycznym i dynamicznym ściskaniu i zginaniu tworzywa EPY, co pozwala wykorzystywać te modele do prognozowania wytrzymałości na ściskanie i wytrzymałości na zginanie wykonanych z tego materiału podkładek fundamentowych w zależności od stanu ich dotwardzenia i temperatury pracy (do 80°C). Przeprowadzono także dynamiczne badania przy ściskaniu i wyznaczono współczynnik strat i dynamiczny moduł sprężystości tworzywa metodą dynamicznej pętli histerezy. Oceniono właściwości tłumiące tworzywa EPY podczas ściskania w zakresie obciążeń i temperatur pracy podkładek fundamentowych.
EN
Possibilities of technological forecasting for thermal and thermomechanical properties of the EPY compound applied to foundation chocks during building, repairing or modernization of foundations for ship’s machinery and installations and also for many heavy land-based machines and have been discussed in this article. CTT cure diagram (conversion–temperature–transformation) presented here was formed by way of theory and experiments and it allows to obtain an insight in behavior of the EPY compound during curing as well as some information on its curing degree what can be seen as reliable determinants for thermomechanical properties of the compound. Also dependency of heat deflection temperature under load of the EPY compound on curing parameters was showed. Theoretic models of thermal and thermomechanical properties for thermoset compounds specified in the article proved their good fit with results obtained at static and dynamic compressive and flexural tests of the EPY. It allows to turn these models to good account for forecasting of strength properties of foundation chocks made of this material depended on their cure state and operating temperature (up to 80°C). Loss factor and modulus of elasticity were also determined in dynamic compression tests of the EPY compound by method of hysteresis loop. Properties of vibration damping of this material during compression in the range of loads and operating temperatures for foundation chocks were estimated.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.