Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

New Two-DOF Resonant Actuator Driven by Vector Control

Yoshimoto T., Asai Y, Hirata K., Ota T.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 7b

69-72

This paper proposes a two-DOF resonant actuator that can be independently driven in two axes under vector control. Vector control is employed to control each drive axis independently by treating the field current element as the z-axis thrust element and the torque current element as the x-axis thrust element. The effectiveness of the actuator is verified by the experimental results of a prototype.

Artykuł przedstawia aktuator rezonansowy z dwoma stopniami swobody, który może być niezależnie kierowany w dwóch osiach przez sterownik wektorowy. Sterowanie każdym kierunkiem może być niezależne poprzez traktowanie elementu prądowo-polowego jako osi z elementu siłowego, podczas gdy element prądowo-momentowy traktowany jest jako oś x elementu siłowego. Skuteczność aktuatora zweryfikowano w badaniach prototypu.