Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment

Lager M., Topp E. A., Malec J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2020

|

Vol. 14. no. 4

789--798

EN

Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.

2

Wiek dolnodewońskiego poziomu tufitowego z Barczy (Góry Świętokrzyskie) na podstawie miospor

Fijałkowska-Mader A., Malec J.

Przegląd Geologiczny

|

2018

|

Vol. 66, nr 9

578--584

EN

Results of palynological studies of the Lower Devonian siliciclastic deposits of the Barcza Beds (Upper Pragian-Lower Emsian) from two abandoned quarries at Barcza in the Holy Cross Mts. is presented. Based on miospores, the biostratigraphic position of the tuffite horizon from the Barcza profile was defined as the early Emsian AB (annulatus-bellatulus) palynological Zone.

3

Nowe dane o litologii i biostratygrafii akritarchowej skał kambryjskich na Łysicy, najwyższym szczycie Gór Świętokrzyskich

Szczepanik Z., Malec J.

Przegląd Geologiczny

|

2017

|

Vol. 65, nr 9

564--575

EN

The southern slope of Łysica Mountain, which is the highest elevation of the Holy Cross Mountains, is comprised of three lithological complexes divided by parallel fault zones. The uppermost part of the succession consists of quartzitic sandstone of the Wiśniówka Formation. The formation is underlain by a complex of sandstone with mudstone interbeds, with black claystone underneath, which is exposed in the upper part of the Glęboczka ravine succession. The strata of the first and the third complexes dip northward, whereas those of the second complex dip southward. In the fault-bound zone between the second and the third complexes, there are concentrations of weathering iron ore. The black claystone, which is lithologically similar to this of the Pepper Mountains Formation, contains a taxonomically rich assemblage of organic-walled microfossils (acritarchs) diagnostic of the Upper Cambrian (Lower Furongian) successions. The new record of microfossils allows determining the age of the succession composing the Łysogóry Mountains for the first time in the history of regional geological investigation.

4

Lithologic-petrographic characterization of Silurian rocks in the Niestachów profile (Holy Cross Mountains)

Malec J., Kuleta M., Migaszewski Z. M.

Annales Societatis Geologorum Poloniae

|

2016

|

Vol. 86, No. 1

85--110

EN

The Niestachów profile is located in the southwestern part of the Holy Cross Mountains and exposes lower Ludlovian greywacke sediments of the Niewachlów Beds that occur above graptolitic claystones of the Prągowiec Beds. Within the sequence of lithologically diversified Niewachlów Beds, more than 400 m thick, 11 characteristic lithologic complexes were identified. The lower and upper parts of the Niewachlów Beds comprise fine- and medium-grained greywacke sandstones with mudstone interbeds, whereas the middle part contains coarse-grained greywacke sandstones and conglomerates. The sediments were transported by “turbiditic currents” from the southwest. Petrographic examination of the upper part of the Prągowiec Beds and the Niewachlów Beds indicates that the greywacke conglomerates and sandstones of the Niewachlów Beds are composed primarily of volcanic and sedimentary lithoclasts, with subordinate metamorphic and scarce plutonic lithoclasts. The sandstones and conglomerates were derived from an orogen containing sandstones and mudstones as well as from the magmatic rocks of a continental volcanic arc, characterized by acidic-intermediate volcanism.

5

Warstwy świętomarskie dewonu środkowego Gór Świętokrzyskich i ogniwa żniatyńskiego z SE Lubelszczyzny w świetle wyników badań petrograficznych

Kuleta M., Malec J.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2015

|

nr 463

43--61

PL

W Górach Świętokrzyskich utwory terygeniczne środkowego żywetu są obecne tylko w regionie łysogórskim, gdzie w części wschodniej występują między iłowcami warstw skalskich a wapieniami biostromalnymi warstw pokrzywiańskich, natomiast w zachodniej – między iłowcami warstw skalskich i nieczulickich. Utwory te, należące do warstw świętomarskich, składają się z mułowców i piaskowców, a ich miąższość dochodzi do ok. 100 m. Pod względem składu piaskowce to drobnoziarniste arenity kwarcowe, wapniste arenity kwarcowe, rzadziej sublityczne, oraz waki kwarcowe i sublityczne, które mają podrzędny udział w laminowanych mułowcach ze szczątkami roślin. Podobny charakter petrograficzny mają równowiekowe piaskowce ogniwa żniatyńskiego z otworu wiertniczego Terebin IG 4 z południowo-wschodniej Lubelszczyzny. Źródłem materiału detrytycznego piaskowców warstw świętomarskich i ogniwa żniatyńskiego były reaktywowany orogen zbudowany ze skał silikoklastycznych oraz kratoniczna strefa bloku kontynentalnego. Do środkowodewońskiego basenu łysogórskiego materiał terygeniczny był dostarczany systemem deltowym z południowego wschodu. Środowiskiem sedymentacji warstw świętomarskich był obszar proksymalnej i dystalnej części prodelty progradującej w kierunku zachodnim.

EN

In the Holy Cross Mountains, Middle Givetian terrigenous deposits occur only in the Łysogóry region. In its eastern part they are found between claystones of the Skały Beds and biostromal limestones of the Pokrzywianka Beds, whereas in the western part - between claystones of the Skały Beds and the Nieczulice Beds. These deposits are ascribed to the Świętomarz Beds and consist of mudstones and sandstones reaching about 100 m in thickness. The sandstones encompass fine-grained quartz arenites, calcareous quartz arenites, rare sublithic arenites, quartz and sublithic wackes, being subordinate to laminated mudstones with plant remnants. The same petrographic characteristics are exhibited by the Żniatyń Member known from borehole Terebin IG 4 of the SE Lublin area. The source of detritic material for the Świętomarz Beds and the Żniatyn Member were recycled orogen built of siliciclastic rocks and a cratonic zone of the continental block. The terrigenous material was delivered to the Middle Devonian Łysogóry basin from the south-east through a deltaic system. The depositional environment was a proximal and distal area of prodelta that prograded to the west.

6

Dojrzałość termiczna utworów dewonu, karbonu i triasu masywu małopolskiego na podstawie wskaźnika CAI (Colour Alteration Index)

Malec J.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2015

|

nr 462

29--39

PL

Na obszarze środkowej części masywu małopolskiego, w ośmiu profilach wiertniczych wykonano badania paleotermiczne utworów węglanowych dewonu, karbonu i triasu na podstawie przeobrażenia termicznego substancji organicznej zawartej w konodontach. Na podstawie stopnia przeobrażenia barw konodontów pod wpływem temperatury (wskaźnik CAI – Colour Alteration Index) określono zakresy paleotemperatur jakim zostały poddane skały zawierające te organizmy. W otworze wiertniczym Węgrzynów IG 1 utwory żywetu górnego, franu, famenu i karbonu dolnego (turnej, wizen) mają wskaźnik CAI od 3 (dla żywetu) do 2 (dla karbonu dolnego). Wskazuje on na podgrzanie w zakresie 60‒110°C, na obszarze frontu waryscydów o wysokiej wartości paleogradientu termicznego. Dla profilu dewonu górnego w otworze Pągów IG 1 wartość CAI 4,5 dokumentuje stopień podgrzania skał do temperatury powyżej 230°C, w wyniku udziału podwyższonego strumienia cieplnego w rejonie strefy tektonicznej. W utworach triasu wskaźnik CAI 1‒1,5 świadczy o podgrzaniu skał w granicach 50‒90°C. Stosunkowo niska paleotemperatura materii organicznej w utworach triasu wskazuje, że utwory dewonu i karbonu osiągnęły dojrzałość termiczną w późnym karbonie, przed orogenezą waryscyjską. Objawy ropy naftowej i gazu ziemnego w utworach dewonu i karbonu centralnej części masywu małopolskiego mogą świadczyć o ich perspektywiczności w aspekcie poszukiwań bituminów.

EN

A paleothermal study of Devonian, Carboniferous and Triassic carbonate rocks was carried out in eight boreholes from the central part of the Małopolska Massif by using data on thermal alteration of organic matter contained in conodonts. The maturity of organic matter expressed as the CAI (Colour Alteration Index) values was used to calculate palaeotemperatures that affected the conodont-bearing rocks. In the Węgrzynów IG 1 borehole, the CAI values for the Upper Givetian, Frasnian, Famennian and Lower Carboniferous rocks range from 3 (Givetian) to 2 (Lower Carboniferous). It suggests heating of rocks (at temperatures from 60 to 110°C) in the area of high palaeogeothermal gradient, close to the Variscan front. In the Upper Devonian sequence of the Pągów IG 1 borehole, the CAI value of 4.5 proves heating of rock at a temperature exceeding 230°C as a result of higher heat flow near a fault zone. The low CAI values (1‒1.5) of Triassic rocks provide the evidence for heating of rocks in the range of 50 to 90°C. The relatively low maturity of organic matter in the Triassic rocks indicates that the Devonian and Carboniferous sediments must have reached their thermal maturity in the Late Carboniferous prior to the Variscan orogeny. The signs of crude oil and natural gas observed in the Devonian and Carboniferous rocks in the central part of the Małopolska Massif attest their potential for hydrocarbon exploration.

7

Biostratygrafia utworów dewonu i karbonu z centralnej części masywu małopolskiego na podstawie konodontów

Malec J.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2015

|

nr 462

41--81

PL

W profilach otworów wiertniczych Pągów IG 1 i Węgrzynów IG 1 (centralna część masywu małopolskiego) wykonano badania konodontów z utworów węglanowych dewonu i najniższego karbonu. W profilu Węgrzynowa na podstawie konodontów udokumentowano utwory żywetu, franu i famenu datowane na poziomy dolny falsiovalis–górny postera, oraz turneju i wizenu z poziomów delicatus–texanus. W profilu Pągowa na podstawie konodontów udokumentowano fran i famen w zakresie poziomów jamieae–górny rhenana oraz dolny expansa. Niepełna sukcesja poziomów konodontowych w profilach Pągowa i Węgrzynowa wskazuje na obecność luk stratygraficznych. W Pągowie luki stwierdzono w utworach dewonu górnego oraz między utworami dewonu i karbonu, natomiast w Węgrzynowie w utworach z pogranicza dewonu i karbonu. W rejonie Węgrzynowa osady dewonu górnego były deponowane w zbiorniku o znacznie większej subsydencji niż w rejonie Pągowa. Utwory dewonu górnego masywu małopolskiego i obszarów ościennych odpowiadające zbliżonym przedziałom biostratygraficznym są podobne pod względem litologicznym i biofacjalnym.

EN

The conodont study was performed on Devonian and lowermost Carboniferous carbonate rocks from the Pągów IG 1 and Węgrzynów IG 1 boreholes located in the central part of the Małopolska Massif. Based on the conodont biostratigraphy, sediments assigned to the Givetian, Frasnian and Famennian (lower falsiovalis–upper postera zones) and to the Tournaisian and Visean (delicatus–texanus zones) were examined in the Węgrzynów section. The Pągów section is represented by Frasnian and Famennian sediments ascribed to the jamieae–upper rhenana and lower expansa zones. The incomplete conodont zone succession in the Pągów and Węgrzynów sections indicates the presence of stratigraphic gaps. In Pągów, these hiatuses were pinpointed in the Upper Devonian and between the Devonian and the Carboniferous, whereas in Węgrzynów at the Devonian–Carboniferous boundary. In the Węgrzynów area, deposition of the Upper Devonian sediments occurred in a basin, showing much greater subsidence than that in the Pągów area. In the Late Devonian sediments of the Małopolska Massif and neighbouring areas of much the same biostratigraphic intervals are similar in terms of lithologic and biofacies characteristics.

8

Pozycja stratygraficzna formacji łupków z Widełek w synklinie bardziańskiej (Góry Świętokrzyskie)

Malec J.

Przegląd Geologiczny

|

2014

|

Vol. 62, nr 11

748--754

EN

Results of the geological studies carried out in the western part of the Bardo Syncline have revealed the wrong stratigraphic position of the Silurian Widełki Formation, established by Stupnicka et al. (1991) in the Widełki area. This lithostratigraphic unit does not represent the youngest Silurian deposits overlying the greywackes of the Niewachlów Beds in the Kielce region of the Holy Cross Mts. In fact, the claystones with graptolites of theWidełki Formation underlie the greywackes of the Niewachlów Beds and belong to the upper part of the Prągowiec Beds.

9

The Devonian/Carboniferous boundary in the Holy Cross Mountains

Malec J.

Geological Quarterly

|

2014

|

Vol. 58, No. 2

217--234

EN

Five sections from the Kielce Region of the Holy Cross Mountains and one core from a borehole drilled in the nearby western Mesozoic Margin reveal the best recognized beds from the Devonian/Carboniferous boundary interval. In four sections: Ruda Strawczyńska, Bolechowice IG 1, Zaręby IG 2 and Kowala, the Devonian/Carboniferous boundary is located within a continuous series of deep-water carbonates, whereas in the two remaining: Ostrówka Quarry and the Jabłonna IG 1 borehole, the Devonian/Carboniferous boundary interval contains stratigraphic gaps resulting from lack of deposition in submarine conditions. The biostratigraphic position of the analyzed uppermost Devonian and lowermost Carboniferous beds is determined by assemblages of conodonts, microspores and deep-water ostracodes of the Thuringian ecotype. The lithology and biostratigraphic position of particular beds in the Devonian/Carboniferous boundary interval of the Kowala section from the western part of the Holy Cross Mountains resemble those in a succession of equivalent age from the Rhenish Massif. Both areas are characterized by similar lithological horizons and changes of biotic assemblages within the same conodont zones. Strata and fauna from the uppermost Famennian are influenced by the global regressive Hangenberg Event.

10

Waloryzacja geostanowisk na obszarze projektowanego Geoparku Łysogórskiego w Górach Świętokrzyskich

Fijałkowska-Mader A., Malec J.

Przegląd Geologiczny

|

2013

|

Vol. 61, nr 3

165--171

EN

The paper presents results of valorization of geosites in the Łysogóry Region of the Holy Cross Mountains, which warrant creation of the Łysogóry Geopark. Numerous geosites of different Paleozoic rocks offer a great educational potential, combining many fields of knowledge, such as geology, geomorphology, paleontology, paleoecology, ancient metallurgy industry and historical monuments. Geodiveristy makes this area very attractive for geotourism.

11

Warstwy świętomarskie dewonu środkowego w Górach Świętokrzyskich w świetle badań sedymentologicznych

Malec J.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2012

|

nr 452

131--165

PL

W profilu środkowego żywetu w regionie łysogórskim w Górach Świętokrzyskich, pomiędzy węglanowymi i iłowcowymi osadami warstw skalskich a wapieniami biostromalnymi warstw pokrzywiańskich lub iłowcami warstw nieczulickich występują silikoklastyczne osady warstw świętomarskich, w obrębie których wyróżniono sześć facji: piaskowce średnio- i gruboławicowe, piaskowce wapniste i mułowce, piaskowce i mułowce zaburzone sedymentacyjnie, piaskowce osuwiskowe, mułowce i cienkoławicowe piaskowce oraz mułowce. Obecność spływów grawitacyjnych w postaci piaskowców osuwiskowych i utworów typu derbis flow i mud flow, którym towarzyszą średnio- i gruboławicowe piaskowce utworzone w strefach kanałowych, wskazuje na podmorską depozycję na nachylonym dnie, w środowisku skłonu basenu. Sedymentacja warstw świętomarskich przebiegała na obszarze głębszego szelfu w proksymalnej i dystalnej części prodelty, należącej prawdopodobnie do średniej wielkości systemu deltowego. Wskaźniki pulsacyjnej sedymentacji piaskowców cienkoławicowych oraz obecność szczątków roślinnych w mułowcach wskazują na transport materiału terygenicznego głównie przy udziale generowanych przez rzeczne powodzie przepływów hiperpyknalnych (hyperpycnal flow). Materiał terygeniczny warstw świętomarskich był dostarczany do basenu łysogórskiego z południowego wschodu. Sedymentacja warstw świętomarskich jest związana ze wzrostem tektonicznej subsydencji środkowodewońskiego basenu w regionie łysogórskim Gór Świętokrzyskich. Równowiekowe osady silikoklastyczne rozpoznane na obszarze południowo-wschodniej Polski i zachodniego Wołynia na Ukrainie związane są prawdopodobnie z depozycją w obrębie tego samego systemu deltowego.

EN

The middle Givetian section of the Łysogóry region of the Holy Cross Mts (HCM) is highlighted by the presence of siliciclastic sediments of the Świętomarz Beds that occur between carbonate and clayey sediments of the Skały Beds and biostromal limestones of the Pokrzywianka Beds or claystones of the Nieczulice Beds. The Świętomarz Beds comprise six facies: (1) medium- and thick-bedded sandstones, (2) calcareous sandstones and siltstones (3) sedimentary disturbed sandstones and siltstones, (4) slump sandstones, (5) siltstones and thin-bedded sandstones, (6) siltstones. The presence of gravitational flows in the form of slump sandstones and debris and mud flows, which are associated with medium- and thick-bedded sandstones linked to channel zones, indicate submarine deposition on an inclined floor within a basinal slope environment. Deposition of the Świętomarz Beds occurred in an area of deeper shelf within the proximal and distal parts of prodelta that belonged to a medium-sized delta system. Indications of pulsating sedimentation of thin-bedded sandstones and the presence of plant remains in siltstones point up to transport of terrigenous material primarily by hyperpycnal flows generated by river floods. Terrigenous material of the Świętomarz Beds was derived to the Łysogóry basin from the southeast. Sedimentation of the Świętomarz Beds is closely linked to the increased tectonic subsidence of the Middle Devonian basin in the Łysogóry region of HCM. Coeval siliciclastic sediments, which have been identified in the area of south-eastern Poland and western Volhynia in the Ukraine, are presumably related to deposition within the same delta system.

12

Biostratigraphy of the Emsian to Eifelian in the Holy Cross Mountains (Poland)

Fijałkowska-Mader A., Malec J.

Geological Quarterly

|

2011

|

Vol. 55, No. 2

109-138

EN

The paper give a biostratigraphic interpretation of the Emsian to Eifelian in the Łysogóry and Kielce regions of the Holy Cross Mountains, based on the different groups of microfossils: miospores, conodonts, ostracods and foraminifers. Four miospore zones were identified in the uppermost Pragian, Emsian and lowermost Eifelian: Verrucosisporites polygonalis-Dibolisporites wetteldorfensis (PW), Emphanisporites annulatus-Brochotriletes bellatulus (AB), Emphanisporites foveolatus-Verruciretusispora dubia (FD) and Acinosporites apiculatus-Grandispora protea (AP). In the Łysogóry region, the Emsian and lowermost Eifelian comprises four cono-dont zones: serotinus,patulus,partitus and costatus, three ostracod assemblages and several foraminifer assemblages. In the Kielce region, deposits from the Emsian/Eifelian boundary interval yield conodonts from the patulus and partitus zones, two ostracod assemblages and assemblages of agglutinated foraminifers. The joint biostratigraphic analysis allows a tentative correlation of the lithostratigraphic units from both areas. It also provides independent control/calibration on the different biostratigraphical systems. The Pragian/Emsian boundary is located in the lower part of the Barcza Formation and in the lower part of the Haliszka Formation, whereas the Emsian/Eifelian boundary lies in the upper part of the Grzegorzowice Formation and in the upper part of the Winna Formation.

13

Declarative-knowledge-based reconfiguration of automation systems

Haage M., Malec J., Nilsson A., Nilsson K., Nilsson K., Nowaczyk S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

331-342

EN

This article describes results of the work on knowledge representation techniques chosen for use in the European project SIARAS, Skill-Based lnspection and Assembly for Reconfigurable Automation Systems. Its goal was to create intelligent support system for reconfiguration and adaptation of robot-based manufacturing cells. Declarative knowledge is represented first of all in an ontology expressed in OWL, for a generic reasoning in Description Logic, and in a number of special-purpose reasoning modules, specific for the application domain.

14

Wstępna ocena macierzystości wybranych utworów paleozoiku Gór Świętokrzyskich

Malec J., Więcław D., Zbroja S.

Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2010

|

T. 36, z. 1

5-24

PL

Na podstawie wyników badań pirolitycznych Rock-Eval 47 próbek skalnych określono wstępną charakterystykę macierzystości wybranych serii litostratygraficznych paleozoiku Gór Świętokrzyskich. Badaniami objęto skały wieku kambryjskiego, ordowickiego, sylurskiego, karbońskiego i permskiego charakteryzujące się ciemną barwą. Utwory kambru i ordowiku w regionie łysogórskim charakteryzują się bardzo słabymi parametrami macierzystości. W sylurze najbogatsze w materię organiczną są iłowce landoweru warstw bardziańskich (średnio 3% wag. TOC), w karbonie - iłowce wizenu i turneju formacji z Zaręb (przeciętnie 2.8% wag. TOC), a w górnym permie - wapień cechsztyński (średnio 1.6% wag. TOC). W utworach dolnego paleozoiku jest obecna materia organiczna pochodzenia morskiego (kerogen II typu). Dominuje ona również w utworach górnego paleozoiku. Lokalne wtrącenia lądowego kerogenu III typu stwierdza się w karbońskiej formacji z Zaręb. Utwory kambru i ordowiku w rejonie łysogórskim są przejrzałe. Stopień przeobrażenia badanych utworów syluru, karbonu i permu odpowiada początkowej i Środkowej fazie "okna ropnego". Obszarem perspektywicznym dla poszukiwań węglowodorów jest NW obrzeżenie Gór Świętokrzyskich, gdzie bogate w materię organiczną paleozoiczne kompleksy litologiczne występują pod osadami pokrywy mezozoicznej.

EN

The hydrocarbon potential of selected Paleozoic lithostratigraphic complexes of the Holy Cross Mountains was determined based on the results of Rock-Eval pyrolysis of 47 samples. For investigations only rocks in dark colours from Cambrian, Ordovician, Silurian, Carboniferous and Permian strata were selected. The Cambrian and Ordovician strata from the Łysogóry Region have poor source-rock parameters. Among the Silurian strata, the claystones of the Bardo Beds (ca. 3 wt. % TOC) are the richest in total organic carbon (TOC). The claystones of the Zaręby Formation (Carboniferous - Visean and Tournaisian) have mean TOC content ca. 2.8 wt. % and the Zechstein Limestone (Permian) ca. 1.6 wt. % TOC. In the Early Paleozoic strata marine kerogen (Type-II) is present. It dominates also in the Upper Paleozoic strata. Local inputs of the terrigenous Type-III kerogen were confirmed in the Zaręby Formation (Carboniferous). The Cambrian and Ordovician strata in the Łysogóry region are overmature. Maturity of the investigated Silurian, Carboniferous and Permian strata corresponds with the initial and middle phases of the "oil window". The NW margin of the Holy Cross Mountains, where the Paleozoic complexes rich in the organic matter are covered by the Mesozoic complex, is perspective area for hydrocarbon exploration.

15

Zapis delta exp.13C w osadach pogranicza dewonu i karbonu w południowej części Gór Świętokrzyskich

Trela W., Malec J.

Przegląd Geologiczny

|

2007

|

Vol. 55, nr 5

411-415

EN

The delta exp.13C curve is presented for the Devonian-Carboniferous boundary (from the expansa to sandbergi conodont zones) outcropped at Kowala in the western Holy Cross Mountains, Poland. A positive carbon excursion is reported within micritic limestones corresponding to the upper (or even uppermost middle) praesulcata conodont zone, which coincides with the glacio-eustatic sea-level drop. The positive shift in the carbon isotope signature was preceded by a mass extinction of the ostracode, conodont and ammonite fauna coeval with the Hangenberg Event.

16

Nowa baza danych konodontowego wskażnika przeobrażeń termicznych (CAI)

Malec J., Narkiewicz K.

Przegląd Geologiczny

|

2005

|

Vol. 53, nr 1

33-37

17

Reasoning with limited resources: active logics expressed as labelled deductive systems

Asker M., Malec J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2005

|

Vol. 53, nr 1

69-78

EN

Reasoning with limited computational resources (such as time or memory) is an important problem, in particular in knowledge-intensive embedded systems. Classical logic is usually considered inappropriate for this purpose as no guarantees regarding deadlines can be made. One of the more interesting approaches to address this problem is built around the concept of active logics. Although a step in the right direction, active logics are just a preliminary attempt towards finding an acceptable solution. Our work is based on the assumption that labelled deductive systems (LDSs) offer appropriate metamathematical methodology to study the problem. As a first step, we have reformulated a pair of active logics systems, namely the memory model and its formalized simplification, the step logic, as LDSs. This paper presents our motivation behind this project, followed by an overview of the investigations on meta-reasoning relevant to this work, and introduces in some reasonable detail the MM system.

18

Litostratygrafia pogranicza dewonu dolnego i środkowego w regionie łysogórskim Gór Świętokrzyskich

Malec J.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

|

2005

|

nr 415

5-58

PL

Na pograniczu dewonu dolnego i środkowego regionu łysogórskiego Gór Świętokrzyskich, wyróżniono formalną jednostkę litostratygraficzną - formację grzegorzowicką (fm). Występuje ona pomiędzy terygenicznymi osadami "formacji" zagórzańskiej wyższego emsu a eifelską "formacją" wojciechowicką złożoną z dolomitów. W obrębie zróżnicowanej litologicznie formacji grzegorzowickiej wydzielono 8 ogniw: dolomity z Warszówka (og), margle z Godowa (og), iłowe z Bukowej Góry (og), wapienie z Wydryszowa (og), piaskowce z Kapkazów (og), dolomity z Rzepina (og), mułowce i piaskowce z Zachełmia (og) oraz wapienie z Dąbrowy (og). W niższej części ogniwa wapieni z Dąbrowy i ogniwa mułowców i piaskowców z Zachełmia przebiega granica chronostratygraficzna pomiędzy dewonem dolnym a środkowym. Największe rozprzestrzenienie geograficzne mają dwie jednostki: ogniwo iłowców z Bukowej Góry (og) oraz ogniwo wapieni z Wydryszowa (og). Pozostałe ogniwa cechują się brakiem ciągłości lateralnej na większym obszarze. Omówiono podobieństwa i różnice występujące między sekwencjami z pogranicza dewonu dolnego i środkowego w regionach łysogórskim i kieleckim oraz w przyległych rejonach geograficznych.

EN

A formal lithostratigraphic unit, i.e. Grzegorzowice Formation was distinguished at the Lower and Middle Devonian boundary in the Łysogóry Region of the Holy Cross Mts. This occurs between terrigenous sediments of the upper Emsian Zagórze "formation" and dolomites of the lower Eifelian Wojciechowice "formation". The lithologically diversified Grzegorzowice Formation consists of 8 members: Warszówek Member, Godów Member, Bukowa Góra Member, Wydryszów Member, Kapkazy Member, Rzepin Member, Zachełmie Member and Dąbrowa Member. The Lower-Middle Devonian chronostratigraphic boundary runs within the lower portion of the Dąbrowa Member and Zachełmie Member. Two units, i.e. Bukowa Góra Member and the Wydryszów Member, show the largest geographic extent. The remaining members are characterized by a lack of lateral continuity over a vast area. This report presents similarities and differences that occur between Lower and Middle Devonian boundary sequences in the Łysogóry and Kielce regions as well as neighboring geographic areas.

19

Minimalistyczny model współpracy robotów mobilnych.

Gnatowski M., Malec J.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 102, nr 46

205-216

PL

W artykule poruszono problem organizacji współpracy robotów mobilnych o niejednorodnej strukturze. Rozważono przypadek, gdy do wykonania zadania konieczna jest współpraca kilku robotów. Dodatkowym ograniczeniem jest prostota systemu sterowania każdego z robotów. Zaproponowano prosty model współpracy i zweryfikowano go eksperymentalnie poprzez implementację wykorzystującą roboty Khepera o różniącej się morfologii.

EN

The paper presents the problem of organising cooperation among heterogenous mobile robots. It is assumed that cooperation of a number of robots is necessary to achieve the goal. Another constraint is introduced by simplicity of the control system of each robot. A simple model of cooperation has been introduced and verified experimentally using Khepera robots with different sets of resources.

20

Sedimentology of deposits from around the Late Caledonian unconformity in the western Holy Cross Mts.

Malec J.

Geological Quarterly

|

2001

|

Vol. 45, No 4

397-416

EN

The Upper Silurian-Lower Devonian section of the western part of the Holy Cross Mts. is composed of greywackes of the Niewachlów Beds, Kielce Beds and Miedziana Góra Conglomerates. They are separated from the terrestrial Gruchawka Conglomerates and Barcza Beds by an erosional surface. Depositional structures recorded in the Silurian greywackes indicate the deep-water sedimentary environment of a flysch facies. The uppermost part of the Kielce Beds and the Miedziana Góra Conglomerates accumulated on a submarine delta fan. These deposits correspond to Late Caledonian molasse and are associated with closure of the Late Silurian basin in the Holy Cross Mts. The Gruchawka Conglomerates, containing fish remains, mark the beginning of the Early Devonian marine transgression. Together with the overlying sandstones and mudstones of the Barcza Beds they form the Old Red Sandstone succession. The Late Caledonian unconformity occurs between the Upper Silurian molasse deposits and Lower Devonian Old Red Sandstone facies, and the stratigraphic gap most likely spans the Pridoli, Lochkovian and lower Pragian. Large thicknesses of Silurian greywackes in the NW part of Kielce, and the high degree of thermal maturity of organic matter, indicate a geotectonic affinity of this region with the Łysogóry Block.