PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur
Płonecki L., Witkowski G., Kurp P.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 2
152--154
PL
Opisano system sterowania napędami w przyrządzie do gięcia rur cienkościennych, wykonanym na potrzeby badań prowadzonych w ramach projektu NCBR PBS/A5/47/2015. Przedstawiono projekt układu mechanicznego oraz krótko scharakteryzowano system sterowania. Zwrócono uwagę na wady i zalety rozwiązania. Zaproponowano możliwe modyfikacje układu w celu poprawy jego funkcjonalności.
EN
The drives control system of bending equipment for thinwalled pipes has been presented. The design of the mechanical system was presented and the control system was briefly characterized. The advantages and disadvantages of the presented solution are discussed. Possible modifications of the system have been proposed in order to improve its functionality.
2
Wybrane problemy sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
6705--6711, CD2
PL
W artykule przedstawiono i omówiono problemy dotyczące automatyzacji maszyn do robót ziemnych. Omówiono typowe wymagania stawiane przed systemami automatyki dla maszyn roboczych. Autorzy przedstawiają zadania i problemy sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej na zasadzie analogii i różnic pomiędzy zrobotyzowanymi maszynami do prac ziemnych a robotami przemysłowymi. Przedstawiono i scharakteryzowano generacje robotów przemysłowych. Na podstawie stopnia zaangażowania człowieka - operatora w proces sterowania maszyną dokonano podziału systemów automatyki na trzy podstawowe grupy. Przedstawiono najkorzystniejsze zdaniem autorów algorytmy regulacji położeń siłowników osprzętu maszyn roboczych tj. regulację rozmytą oraz regulację adaptacyjną ze zmienną wiodącą. Przedstawiono oryginalną strukturę układu regulacji opartą na logice rozmytej, wykorzystaną w badaniach własnych.
EN
The paper discusses problems of earthmoving equipment control. Paper also discusses the typical requirements for earthmoving machines. Authors deals with opinion about adaptive and fuzzy control for hydraulic actuator control. Article shows the original structure of the control system based on fuzzy logic algorithms used in own research.
3
Planowanie trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
6699--6704, CD2
PL
W artykule przedstawiono i scharakteryzowano zagadnienia dotyczące planowania trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej. Omówiono podstawowe metody planowania trajektorii narzędzia zarówno w przestrzeni roboczej koparki jak i w przestrzeni konfiguracyjnej. Dokonano podziału planowania trajektorii na trajektorie zgrubne i wykańczające. Opisano metodę Point to Point z interpolacją liniową, metodę Continuous Path Planning oraz Teach in. Poruszono problem wykrywania i eliminowania kolizji łyżki i zarysu wykopu podczas prowadzenia narzędzia roboczego z minimalnym kątem skrawania. Zaproponowano autorski algorytm weryfikacji i korekcji trajektorii. Zilustrowano efekty działania algorytmów korekcji dla dwóch różnych profili wykopów.
EN
The paper discusses problem of cutting tool path planning for hydraulic excavator. Paper also discusses the typical path planning methods. Authors deals with own designed algorithms for tool path control with collision detect option. Article shows the effects of correction algorithms for two different profiles.
4
Regulacja rozmyta w rozproszonym systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
Płonecki L., Witkowski G.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
149--150
EN
The paper discusses a possibility of applying fuzzy logic strategies to control of the hydraulic excavator fixtures. Paper also illustrates how to build a real time control research stand with PI fuzzy logic controller in LabView environment.
PL
Osprzęt jednonaczyniowej koparki hydraulicznej jest silnie nieliniowym obiektem sterowania o dużym stopniu złożoności. Jest to spowodowane zmiennym rozkładem mas osprzętu podczas wykonywania ruchów roboczych oraz nieliniowością serwonapędów hydraulicznych. Większość konwencjonalnych algorytmów regulacji takich jak P, PI, PID wymaga przynajmniej przybliżonej znajomości opisu obiektu regulacji. Jednakże dla wielu obiektów fizycznych, także osprzętu koparki, zbudowanie dokładnego modelu matematycznego jest uciążliwe bądź wręcz niemożliwe. W przypadku, gdy strategia regulacji może być opisana jakościowo, istnieje możliwość zastosowania rozmytych algorytmów regulacji. Logika rozmyta jest metodą opartą na podejmowaniu decyzji w oparciu o wiedzę eksperta w odróżnieniu od tradycyjnej dwuwartościowej logiki Boolowskiej. Logika rozmyta zezwala na częściową przynależność zmiennej do zbioru wraz z określe¬niem stopnia przynależności do zbioru z zakresu 0 do 1.System rozmyty korzysta z algorytmów logiki rozmytej i składa się z trzech podstawowych elementów, tj. zbioru zmiennych lingwistycznych, zbioru funkcji przynależności oraz zbioru reguł wnioskowania. Regulator rozmyty korzysta ze zdefiniowanych uprzednio reguł bazując na aktualnych stanach zmiennych wejściowych.
5
Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej w rozproszonym systemie sterowania z wykorzystaniem regulacji rozmytej
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
11204--11212
PL
W artykule przedstawiono i omówiono możliwość syntezy układów automatycznej regulacji opartych o regulatory rozmyte w zastosowaniu do osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Opisano proces rozmywania wejść, wyjść oraz strukturę regulatora rozmytego PI .Zaproponowano użycie funkcjonalnych modeli obiektów w celu strojenia regulatora. Szczegółowo przedstawiono opracowany autorski system czasu rzeczywistego, pracujący w oparciu o sterownik PAC. Opisano elementy składowe systemu i sposób ich wzajemnej komunikacji. Opracowane regulatory rozmyte zastosowano w układach automatycznej regulacji położeń siłowników osprzętu podczas badań eksperymentalnych, polegających na wykonaniu serii automatycznych ruchów roboczych osprzętu koparki. Zaplanowano trajektorię narzędzia roboczego osprzętu, wygenerowano zmienne sterujące w postaci przebiegu zmian długości położeń siłowników oraz wykonano serię ruchów polegających na odtworzeniu zaplanowanej trajektorii. Zilustrowano wyniki eksperymentu wykazując prawidłową pracę układów regulacji potwierdzając zasadność stosowania regulatorów rozmytych w procesie sterowania maszynami do robót ziemnych.
EN
The paper discusses a possibility of applying fuzzy logic strategies to control of the hydraulic excavator fixtures. Paper also illustrates how to build a real time control research stand with PI fuzzy logic controller in LabView environment. Authors suggested controller tune process involving the functional models of objects. The paper illustrates the results of an experiment demonstrating the proper action of control systems and proving the validity of the fuzzy controllers in hydraulic excavator control process.
6
Content available A real time system for measuring wind turbine power
Wiśniewski H., Płonecki L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
548-551
PL
Niniejszy artykuł przedstawia system czasu rzeczywistego, który służy do zautomatyzowanego pomiaru mocy turbin wiatrowych. System został zaprojektowany zgodnie z wymogami przedstawionymi przez jedną z polskich firm, która współpracuje z Politechniką Świętokrzyską w ramach projektu "Inwencja" - Potencjał młodych naukowców oraz transfer wiedzy i innowacji wsparciem dla kluczowych dziedzin świętokrzyskiej gospodarki.
EN
This paper deals with a real time system for automatic measurement of wind turbine parameters. The system was designed according to the specifications provided by a Polish company cooperating with the Kielce University of Technology on a project called "Invention" - Potential of young researchers and transfer of knowledge and innovation as a support for the key areas of Świętokrzyskie economy.
7
Wirtualne prototypowanie układów mechatronicznych
Witkowski G., Płonecki L.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2012
|
Z. 17
206-213
PL
W artykule przedstawiono metody szybkiego prototypowania systemów mechatronicznych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Opisano możliwość integracji popularnych aplikacji inżynierskich, umożliwiających szybkie prototypowanie i analizę systemów mechatronicznych.
EN
Virtual prototyping methods allows to rapid synthesis of mechatronic systems. Also gives possibility to virtual examine existing systems. Mechanical prototyping allows getting realistic looking parts and assemblies. It gives also important information about the dynamic behavior of the system. Motion analysis can help to explore, how the system will be works without the physical movement of any part of the system. Control system simulation allows to simulating any equipment like drives or sensors. Article raises the possibility of integrating modern engineering package for a comprehensive synthesis and analysis system. Also discusses the two most powerful development environments for the virtual prototyping.
8
Funkcjonalne modele obiektów w systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.
Przegląd Mechaniczny
|
2012
|
nr 6
17-23
PL
W artykule przedstawiono modele obiektów wykorzystywane w syntezie układów regulacji położeń siłowników, w systemie sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej oraz procedury identyfikacji ich parametrów. Dla poszczególnych napędów przyjęto je jako funkcjonalne modele układów jednowymiarowych stanowiących szeregowe połączenie członów: całkującego i oscylacyjnego o zmiennych parametrach z uwzględnieniem strefy nieczułości oraz tzw. współczynnika symetryzacji. Zidentyfikowane modele obiektów regulacji wykorzystano do doboru parametrów regulatorów, również dla sterowania adaptacyjnego. Przedstawiono wyniki badań systemu.
EN
Models of the regulation objects, used in the synthesis of the hydraulic actuators positioning adjustment system which is the part of the control system of the single bucket excavator fixtures, were presented in the paper. There were also presented procedures for identification of their parameters. Models of the objects for specific drives were taken as functional models of one dimension systems being a series connection of summation and oscillation elements with variable parameters, taking into account insensitive zones and so called symmetry coefficient. Identified models of the regulation objects were used to select controllers parameters as well as for adaptive control. Some results of testing the system are presented.
9
Zastosowanie emisji akustycznej w diagnostyce stalowych elementów urządzeń wielkowymiarowych
Świt G., Trąmpczyński W., Płonecki L.
Przegląd Mechaniczny
|
2011
|
nr 10
27-32
PL
W pracy przedstawiono propozycję zastosowania emisji akustycznej (AE - Accoustic Emission), opartej na identyfikacji i analizie procesów destrukcyjnych, do diagnozowania konstrukcji stalowych oraz wyniki wstępnych badań laboratoryjnych. Metoda AE pozwala na całościową analizę obiektu, co oznacza, że wykrywane i lokalizowane są uszkodzenia w obrębie konstrukcji lub wydzielonego jej elementu, bez względu na to, czy są one widoczne oraz bez względu na ich położenie w stosunku do założonych czujników. Równocześnie z ujawnieniem uszkodzenia, jakość pojawiających się sygnałów emisji może sygnalizować poziom zagrożenia, jakie wada stanowi dla konstrukcji.
EN
Proposal of the application of Acoustic Emission (AE), based on the identification and analysis of the destructive processes for the diagnosis of steel structures and the preliminary results of laboratory tests were presented in the paper. The AE method allows for a comprehensive analysis of the object, which means that there are detected and localized defects within the structure or within its separate element, regardless of whether they are visible, and regardless of their location in relation to the installed sensors. Simultaneously with the disclosure of damage, the quality of signals of emission may signal the level of risk that defect cause for the construction.
10
Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W referacie przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym w Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w pracy opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzaniu zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu., automatycznego generowania trajektorii oraz korygowanie działań operatora, sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for the automated earthmoving machines working process are described in the paper. Solutions and applications arc presented using the control system for working fixtures of the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: - reconstruction of the formerly programmed cutting tool trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, - automatic generation of cutting tool trajectories, - correction of the operator manual control by taking into account different limits.
11
Problemy sterowania osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych
Trąmpczyński W., Płonecki L, Cendrowicz J.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 2
52--60
PL
W artykule przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym na Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w artykule opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzania zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu, automatycznego generowania trajektorii oraz korygowania działań operatora - sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for automated earthmoving machines working process described in the paper. Solutions and applications presented using the control system for working fixtures the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: reconstruction of the formerly programmed cutting trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, automatic generation of cutting tool trajectories, correction of the operator manual control by taking account different limits.
12
Układy mechatroniczne w systemach sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych
Cendrowicz J., Płonecki L, Trąmpczyński W.
Przegląd Mechaniczny
|
2007
|
nr 4
9-13
PL
Opisano wybrane układy zwiększające możliwości robocze i ułatwiające pracę operatora koparki i ładowarki. Przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych. Działanie układów mechatronicznych zilustrowano wynikami badań przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem cyfrowego systemu sterowania wykorzystywanego dla sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego.
EN
In the paper selected structures increasing working potentiality and making easier the work of the operator of the excavator and the loader, accomplished by the hardware was recollected. Through comparison them to their mechatronic equivalents advantages following use of mechatronic systems in machines for earth works was shown. The working of mechatronic systems was illustrated with results of researches made in laboratory conditions, employing digital control system for excavator K-111 fixture and loader type fixture.
13
Ograniczanie prędkości ruchów osprzętu w komputerowym wspomaganiu operatora koparki
Trąmpczyński W., Płonecki L., Cendrowicz J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2007
|
Z. 30
45-53
PL
W artykule przedstawiono mechatroniczny system sterowania ruchami osprzętu roboczego koparki, zbudowany dla wspomagania operatora maszyny. Opisywany system może służyć do ograniczania prędkości ruchów poszczególnych siłowników bądź też do sterowania prędkością ruchu narzędzia. Badania przeprowadzone w laboratorium potwierdziły poprawność opracowanych procedur sterowania osprzętem. Zrealizowane prace wykazały również korzyści, wynikające ze stosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych, umożliwiających łatwość wprowadzania nowych algorytmów wspomagania operatora bez konieczności ingerencji w układ mechaniczny i hydrauliczny maszyny.
EN
A mechatronic system for controlling movements of excavator's work attachment, build to support the machine operator is presented in the paper. The described system can be used for limiting the movements of particular hydraulic cylinders or for controlling the tool movement. Experiments carried out at the laboratory confirmed correctness of the developed algorithms for control of work attachment. The performed research also revealed usefulness of usage of mechatronic systems in earthmoving machines, which easily allow one to introduce new algorithms for supporting the machine operator without the necessity of interference into mechanical and/or hydraulic machine systems.
14
O programowaniu ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych
Cendrowicz J., Płonecki L, Sokołowski K., Trąpczyński W.
Przegląd Mechaniczny
|
2006
|
nr 1
11-15
PL
Ważnym zagadnieniem w budowie maszyn do robót ziemnych wyposażanych w systemy mechatroniczne w celu automatyzacji ruchów roboczych ich osprzętów jest zastosowanie w tych systemach odpowiednich metod programowania ruchów. Układy mechatroniczne w dostępnych obecnie na rynku maszynach do robót ziemnych stosowane są głównie do monitorowania i sterowania silnikiem i układem hydraulicznym oraz jako układy monitorowania osprzętu i układy zabezpieczeń. Układy automatyzujące ruchy robocze w maszynach katalogowych oferowane są rzadziej, mimo że systemy takie na targach i wystawach pokazywane są od dłuższego czasu. W artykule przedstawiono oryginalną metodę programowania ruchów roboczych osprzętu maszyn do robót ziemnych jako zbioru tzw. ruchów elementarnych. Metoda ta może znaleźć zastosowanie przede wszystkim w systemach wspomagania operatora. Przedstawione przykłady dotyczą ruchów osprzętu koparki podsiębiernej oraz stanowiska z osprzętem typu ładowarkowego.
EN
In the paper description of original method of the fixture working motion programming was presented. In this method the working move is comsidered as a colletion of so-called elementary moves. This allows accomplishing scheduled tool trajectory and automatic generating trajectrory by system according to established criterions. The method can find application especially for operator support systems. Showed examples refer moves of the hydraulic excavator fixture and stand with rhe loader fixture.
15
Content available remote Zdalne sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu
Płonecki L., Cendrowicz J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2005
|
R. 102, z. 1-M
327--334
PL
W pracy omówiono koncepcję zdalnego sterowania osprzętem koparki hydraulicznej z wykorzystaniem fantomu. Opisano zbudowany system sterowania osprzętem koparki, który pozwala podczas zdalnego sterowania na uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. Przedstawiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem stanowiska z osprzętem koparki K-111.
EN
This paper contains description of the digital control system of the hydraulic excavator fixture working motions. In this system the working tool planning is realised by means of the phantom. This is a real model of the excavator fixture with sensors for measurement of the motion parameters. This digital system permits teleoperated control to excavator fixture motions and to correct the tool trajectory by the system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed in laboratory conditions employing the stand with the K-111 excavator fixture, were introduced.
16
Content available remote Zdalne sterowanie z ograniczeniami manipulatorem z napędem hydraulicznym
Płonecki L., Cendrowicz J.
Mechanik
|
2004
|
R. 77, nr 12
891-894
PL
Omówiono system sterowania ruchami roboczymi sprzętu jednonaczyniowej kopiarki hydraulicznej, działający jako system wspomagania operatora, również przy sterowaniu zdalnym. Pozwala on na zachowanie decydującej roli operatora w procesie sterowania ruchami osprzętu przy jednoczesnej możlwiości korygowania trajektorii osprzętu przez system cyfrowy poprzez uwzględnienie różnego rodzaju ograniczeń. W artykule przedstawiono zasady działania i wyniki przykładowych badań przy uwzględnieniu przewidywalnych ograniczeń geometrycznych (przestrzeni roboczej osprzętu), ograniczonej wydajności układu zasilania oraz programowej realizacji prostoliniowych ruchów narzędzia skrawającego. Przedstawione wyniki badań uzyskano wykorzystując stanowisko laboratoryjne z osprzetem kopiarki K-111.
EN
A system for control of operating movements of the single bucket digger to assist the machine operator, also in the remote control operation mode. Explained are operating rules and tests results with consideration given to the predicted geometrical constraints, limited power capacity and to the programmed straight line path of cutting tool.
17
System sterowania ruchami roboczymi osprzętu koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń
Cendrowicz J., Płonecki L.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2003
|
Z. 22
5-14
PL
W referacie omówiono działanie systemu wspomagania operatora przy sterowaniu osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. System pozwala na korekcję trajektorii narzędzia poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń z zachowaniem decydującej roli operatora w procesie sterowania. Badania prowadzono z wykorzystaniem stanowiska laboratoryjnego z osprzętem koparki K-111.
EN
In the paper the control system of working moves of the single-bucket hydraulic excavator fixture is discussed. It is works as an operator's helping system. It permits to correct the tool trajectory by the digital system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed on the laboratory stand with the K- 111 excavator fixture, was introduced.
18
Sterowanie osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń toru narzędzia skrawającego
Płonecki L., Cendrowicz J.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2002
|
nr 6
39-41
19
Adaptacyjny system sterowania dla manipulatora z napędem hydraulicznym.
Cendrowicz J., Płonecki L.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
79-86
PL
W referacie przedstawiono koncepcję i sposób realizacji adaptacyjnego systemu sterowania osprzętem koparki hydraulicznej. Przyjęto system sterowania ze zmienną wiodącą w postaci wektora długości siłowników osprzętu. Przedstawiono sposób realizacji sterowania oraz zbudowany system sterowania adaptacyjnego dla osprzętu koparki K-1II. Omówiono wyniki wstępnych badań symulacyjnych oraz z wykorzystaniem osprzętu rzeczywistego przeprowadzonych dla sprawdzenia poprawności działania procedur systemu. Badania te pozwoliły również na ilościową ocenę efektów wprowadzenia sterowania adaptacyjnego.
EN
In the paper the concept and the way of realisation of adaptive control system of the hydraulic excavator attachment was introduced. The control system with gain scheduling on the ground of attachment hydraulic cylinders longitude vecto was assumed. The way of control realisation was submitted and the adaptive control system was constructed for the attachment of K-111 excavator. Findings of preliminary simulation research together with research using the real attachment executed to test system procedures correctness were discussed. The research also allowed for quantitative estimation of adaptive control introduction effects.
20
Content available remote Computer control system for heavy machine fixtures motion and its application for automatic generation of cutting tools trajectories according to the given criteria
Płonecki L, Trąmpczyński W., Gierulski W., Cendrowicz J., Sokołowski K.
Engineering Transactions
|
2000
|
Vol. 48, iss. 1
3-24
EN
The computer control system for heavy machine (loaders, excavators) fixtures motion is presented and discussed in the paper. It enables the automatic generation of cutting tool (buckets) trajectories to fulfil the assigned criteria, for example the minimum unit energy criterion or the maximum disposable force criterion. The performance of the system was investigated using the laboratory stand built in semitechnical scale and the model cohesive soil. The tool shape in the stand corresponds to the shape to the bucket of the Waryński excavator K-111.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.