PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Static analysis of the tubular electromagnetic linear actuator with permanents magnets
Just K., Piskur P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 2 (213)
83--95
EN
In this paper a results of a static analysis of the tubular linear electromagnetic actuator is presented. The linear actuator consist of two parts: a cylindrical unmovable coils surrounded by a soft ferromagnetic case, and a runner made from sequence of permanent magnet with a soft ferromagnetic gasket. In the first part of the paper the analytical method was performed for preliminary analysis. In the second part of the paper the more detailed analysis was depicted with using finite element method (FEM). The magnetic circuit shape and impact of selected dimensions on static characteristics is presented. Then the axial and radial electromagnetic force as a function of the runner dimensions were analysed.
PL
W artykule przedstawiono obliczenia obwodu magnetycznego napędu liniowego z magnesami trwałymi z zastosowaniem dwóch metod. Pierwsza metoda przedstawia analityczny sposób wyznaczania podstawowych wartości obwodu magnetycznego. W drugiej wykorzystano metodę elementów skończonych do wyznaczania wpływu wymiarów geometrycznych biegnika na charakterystyki statyczne napędu liniowego. Szczególną uwagę zwrócono na składowe osiowe i promieniowe siły elektromagnetycznej, których wzajemna relacja wpływa na płynność ruchu biegnika. Przedstawiony model silnika liniowego może zostać wykorzystany do optymalizacji zarówno konstrukcji, jak i sterowania.
2
Content available Degradacje mechaniczne kompozytów polimerowych wzmocnionych włóknem ciągłym w aspekcie ich połączeń nitonakrętkowych
Bielawski R., Piskur P.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2018
|
T. 24, Nr 2 (182)
5--14
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono wiedzę teoretyczną związaną z degradacjami mechanicznymi kompozytów polimerowych wzmocnionych włóknem ciągłym oraz ich połączeń mechanicznych. Przedstawiono charakterystykę degradacji mechanicznych w kompozytach włóknistych oraz opisano typowe degradacje mechaniczne występujące w tego typu materiałach, do których należą: imperfekcje spoiwa, delaminacje, zniszczenie włókien. Opisano również modele zniszczeń połączeń mechanicznych kompozytów. W ramach tych treści przedstawiono przyczyny uszkodzeń oraz wyniki w postaci uszkodzeń kompozytów w połączeniu nitonakrętkowym, w oparciu o dwa typy połączeń – pojedyncza i podwójna zakładka. Porównane zostały postacie zniszczeń oraz wykazano różnice pomiędzy nimi.
EN
The first part of the paper presents the theoretical knowledge related to the mechanical degradation of Fiber Reinforced Polymers (FRP) composites and their mechanical connections. The characteristics of mechanical degradations in fibrous composites are described and typical mechanical degradations occurring in these materials, including: matrix imperfections, delamination and fibres destruction. It also describes modes of damage mechanical joints of composites. This section presents the causes of the damage and the mechanisms of destructions. In the second part of the publication shows composite damage results in a rivet nut connections, based on two connection types – single and double tab. Failure modes were compared and showed differences between them.
3
Content available Degradacje mechaniczne kompozytów polimerowych wzmocnionych włóknem ciągłym w aspekcie ich połączeń nitonakrętkowych
Bielawski R., Piskur P.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2018
|
T. 24, Nr 1 (181)
17--26
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiano wiedzę teoretyczną związaną z degradacjami mechanicznymi kompozytów polimerowych wzmocnionych włóknem ciągłym oraz ich połączeń mechanicznych. Przedstawiono charakterystykę degradacji mechanicznych w kompozytach włóknistych oraz opisano typowe degradacje mechaniczne występujące w tego typu materiałach, do których należą: imperfekcje spoiwa, delaminacje, zniszczenie włókien. Opisano również modele zniszczeń połączeń mechanicznych kompozytów. W ramach tych treści przedstawiono przyczyny uszkodzeń oraz mechanizmy ich powstania. W drugiej części publikacji, w oparciu o badania własne, przedstawiono wyniki w postaci uszkodzeń kompozytów w połączeniu nitonakrętkowym, w oparciu o dwa typy połączeń – pojedyncza i podwójna zakładka. Porównane zostały postacie zniszczeń oraz wykazano różnice pomiędzy nimi.
EN
The first part of the paper presents the theoretical knowledge related to the mechanical degradation of Fiber Reinforced Polymers (FRP) composites and their mechanical connections. The characteristics of mechanical degradation in fibrous composites are described and typical mechanical degradations occurring in these materials, including: matrix imperfections, delamination and fibres destruction. It also describes modes of damage mechanical joints of composites. This section presents the causes of the damage and the mechanisms of destructions. In the second part of the publication shows composite damage results in a rivet nut connections, based on two connection types – single and double tab. Failure modes were compared and showed differences between them.
4
Content available The impact of the magnetization direction on the static and dynamic parameters of an electromagnetic linear actuator
Just K., Piskur P.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2018
|
Vol. 67, nr 2
77--87
EN
This paper presents a simulation analysis of the impact of magnetization direction on the static and dynamic parameters of an electromagnetic linear actuator. The simulation analysis computations were completed for three different magnetization configurations of permanent magnets (i.e. axial, radial, and a Halbach array). The finite element method (FEM) was applied which provided a good representation of the properties of actual physical objects. The computations enabled an investigation into and an assessment of the impact of the runner magnetization method on the static and dynamic properties of the drive.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu kierunku magnesowania magnesów trwałych na charakterystyki statyczne oraz dynamiczne liniowego przetwornika elektromechanicznego. Obliczenia symulacyjne przeprowadzono dla trzech różnych konfiguracji kierunku magnesowania magnesów trwałych (osiowej, promieniowej oraz tzw. tablicy Halbacha). W obliczeniach wykorzystano metodę elementów skończonych (MES), której zastosowanie zapewnia dobre odwzorowanie własności rzeczywistego obiektu. Przeprowadzone obliczenia pozwoliły na zbadanie i ocenę wpływu kierunku magnetyzacji biegnika na własności statyczne oraz dynamiczne napędu.
5
Content available Analiza wpływu zmian obwodu magnetycznego stojana na statyczne własności modelu elektromagnetycznego silnika liniowego
Just K., Piskur P.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2018
|
Vol. 67, nr 3
71--81
PL
W pracy dokonano analizy wpływu zmian wymiarów geometrycznych obwodu magnetycznego stojana na charakterystyki statyczne liniowego silnika krokowego z magnesami trwałymi. Stator silnika liniowego zbudowany jest z szeregu cylindrycznych cewek obudowanych ferromagnetykiem. Biegnik silnika zbudowany jest z pierścieniowych magnesów trwałych i ferromagnetycznych przekładek. Analizie poddano siły elektromagnetycznego oddziaływania pomiędzy statorem i biegnikiem dla sekwencyjnego zasilania cewek. Dla stałej podziałki biegnika wyznaczone zostały zależności siły elektromagnetycznej w funkcji geometrii cewek i ferromagnetycznej obudowy. Wyznaczono wartość maksymalną, minimalną i średnią siły elektromagnetycznej w funkcji zmiennej niezależnej geometrycznej. Jako kryteria oceny przyjęto również stosunek wartości średniej siły do maksymalnej oraz pracę mechaniczną liczoną jako całkę z siły na drodze ruchu biegnika. Dokonano porównania wartości sił maksymalnych, średnich oraz względnych w funkcji wymiarów geometrycznych stojana.
EN
In this paper, the static characteristics as a function of changes in geometric dimensions of the stator magnetic circuit of the linear stepper actuator with permanent magnets is presented. The stator is built from a series of cylindrical coils encapsulated with ferromagnetic case. The runner is made of permanent magnet rings connected with ferromagnetic spacers. The electromagnetic interac-tion between the stator and the runner for the sequential supply of coils was analyzed. The electro-magnetic force as a function of the geometry of the coils and the ferromagnetic housing for the con-stant graduation of the runner was determined. The maximum, minimum, and average values of the electromagnetic force as a function of the geometric independent variable were determined. The ratio of the mean force to the maximum, and mechanical work calculated as the integral of the force on the path of the runner was adopted as the evaluation criteria. A comparison between the maximum, average and relative values of forces as a function of the geometric dimensions of the stator was made.
6
Content available Experimental verification of the one-phase linear actuator with permanent magnets for robotic system applications
Just K., Piskur P., Bielawski R.
Measurement Automation Monitoring
|
2017
|
Vol. 63, No. 7
238--241
EN
In this paper an experimental results of a static and transient characteristics of the linear motor is to be presented. The linear motor consists of the one cylindrical unmovable coil surrounded by a soft ferromagnetic case and a moveable core made from sequence of ferromagnetic and permanent rings. The model of the linear motor is to be presented with mechanical, electrical and magnetic consideration. At the end of this paper the experimental results are presented with focus on static magnetic force and transient response for a series input voltage steps. The aim of this investigation it was to check the static and dynamic characteristics and assume the usability for application in robotic systems.
7
Content available Wpływ wybranych parametrów technologicznych obróbki mechanicznej na wytrzymałość połączeń klejowych szkła sodowego
Rudawska A., Piskur P.
Przetwórstwo Tworzyw
|
2016
|
T. 22, Nr 4 (172)
348--356
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z określeniem wpływu wybranych parametrów technologicznych obróbki mechanicznej na wytrzymałości połączeń klejowych szkła sodowego. Przedmiotem badań doświadczalnych były próbki wykonane ze szkła sodowego o grubości 2 mm. Powierzchnie próbek poddano piaskowaniu z wysokości 200, 300 i 400 mm przy stałym ciśnieniu 2 bar. Podczas badania piasek został pozbawiony wszelkich zanieczyszczeń, następnie wysuszony i podzielony na frakcje od 0,3 do 1 mm. W badaniu użyto kleju Loctite 406, natomiast do oczyszczenia powierzchni wykorzystano środek czyszczący firmy Loctite SF 7061. Badaniom wytrzymałościowym poddano próbki połączeń klejowych jednozakładkowych obciążonych na ścinanie. Podczas badań wytrzymałościowych wszystkie próbki zostały zniszczone poza spoiną klejową, co świadczy m.in. o poprawnie przyjętej technologii klejenia analizowanego szkła sodowego.
EN
The article presents issues related to the designation of selected technological parameters of machining on the strength of adhesive joints sodium glass. The subject of experimental studies were samples of glass with a thickness of 2 mm sodium surfaces of the samples were sandblasted from a height 200, 300 and 400 mm at constant pressure of 2 bar. During the test, the sand was stripped of any impurities, then dried and split into factions from 0.3 to 1 mm. In the study Loctite 406 adhesive was used to bonding and Loctite 7061 SF degreasing agent was used to adhreneds surface cleaning. The single-lap joints were subjected to strength tests. During the strength tests all the samples were failured away from adhesive layer and the adherends were failured. This result was indicated of correctly sodium glass bonding technology.
8
Content available Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
Bielawski R., Piskur P.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
95-106
PL
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
EN
The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in this paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature analysis of the global constructions has been made since 1890 when the first patent „Apparatus for facilitating walking, running and jumping” had been reported. The main modern requirements of the exoskeleton construction have been determined and presented in this paper. As an example of motion analysis, the kinematics of one leg has been taken under consideration. Moreover, inverse kinematics problem has been solved using fuzzy logic. At the end, the results calculated with inverse kinematic equations and fuzzy logic have been compared.
9
Content available remote Zastosowanie tablic Halbacha w maszynach elektrycznych ruchu liniowego i obrotowego
Gosiewski Z., Falkowski K., Piskur P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2006
|
Z. 13
41-55
PL
W referacie przedstawione są przykłady wykorzystania tablic Halbacha w maszynach elektrycznych ruchu liniowego i obrotowego oraz krótka charakterystyka współczesnych magnesów trwałych. Przeprowadzona analiza rozkładu strumienia magnetycznego dla płaskiej tablicy Halbacha wykazała trzykrotnie większą wartość strumienia magnetycznego po jednej stronie tablicy w porównaniu z wartością strumienia po stronie przeciwnej. Specjalnie ukierunkowanie strumienia magnetycznego pozwala stosować magnesy trwałe w szerszym zakresie oraz miniaturyzować projektowane urządzenia.
EN
Examples of using Halbach array in linear and rotating motors and short characteristic of permanent magnets have been presented in this paper. Analysis of magnetic flux for the linear Halbach array has been shown. A Halbach array is a special configuration of permanent magnets which three times augments the magnetic field on one side of the device while cancelling the field on the other side. The special arrangement of permanent magnets enables designers to more widely applies permanent magnets and minimize devices.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.