PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Tuning of PI regulators in distributed control system for an electric vehicle
Rumniak P., Ufnalski B., Grzesiak L M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 9
290-294
EN
In this paper a drive system for an urban electric vehicle is presented. The electric propulsion system consists of two in-wheel outer-rotor permanent magnet synchronous motors (PMSMs) fed by two three-level inverters. A proposed control system has been designed as a distributed one. The outer speed loop involves a master digital signal controller (DSC) whereas the inner current loops are closed using two slave microcontrollers. An effective analytical tuning of such a control system requires accurate identification of delays presented in all the paths, including the controller area network (CAN) bus used here to intercommunicate all the DSCs, the delays inherently related to a digital (sampled) nature of the system and the delay caused by a pulse width modulator. A step-by-step description of the analytical tuning of the controllers is provided. The tuning procedure respects all the identified delays and is validated experimentally in a non-mobile laboratory setup.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Napęd elektryczny składa się z dwóch silników synchronicznych o magnesach trwałych zasilanych za pomocą trójpoziomowych falowników napięcia. Zaproponowany układ sterowania został zaprojektowany jako system rozproszony. Na nadrzędnym mikrokontrolerze zaimplementowano układ regulacji prędkości, natomiast na dwóch podrzędnych mikrokontrolerach wykonywany jest algorytm regulatorów prądu. Analityczne strojenie regulatorów wymaga dokładnej identyfikacji opóźnień występujących w systemie sterowania, w tym opóźnienia wprowadzane przez magistralę CAN, opóźnień związanych z cyfrową realizacją system oraz opóźnienie spowodowane przez modulator szerokości impulsów. W artykule opisano metody doboru nastaw regulatorów PI wraz z uwzględnieniem zidentyfikowanych opóźnień. Weryfikacja metod została przeprowadzona na laboratoryjnym stanowisku badawczym.
2
Content available remote Power converter-based electrochemical battery emulator
Michalczuk M., Ufnalski B., Grzesiak L. M., Rumniak P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 7
18--22
EN
In this paper experimental assessment of converter-based emulator of voltage characteristics of electrochemical batteries is presented. The described emulator, which is part of the laboratory set for testing an electric vehicle powertrain system, allows to imitate an electrochemical energy storage. An AC grid supplied power electronic converter system enables to emulate both the battery discharge and charge modes. In order to emulate Li-ion battery behavior a mathematical model of a battery has been developed. The model of electrochemical cell has been created on the basis of the characteristics of Li-ion battery determined experimentally. Voltage characteristics take into account the change in battery voltage caused by state of charge, temperature and current. The model is dynamic, i.e. it reflects the transient state of battery output voltage.
PL
W artykule przedstawiono eksperymentalne wyniki dotyczące przekształtnikowego emulatora charakterystyk napięciowych baterii elektrochemicznych. Emulator, będący częścią stanowiska laboratoryjnego do badania układu napędowego pojazdu elektrycznego, pozwala na odwzorowanie elektrochemicznego magazynu energii. Przekształtnikowy układ zasilany z trójfazowego źródła sieciowego pozwala zarówno na emulacje baterii w trybie rozładowania, jak i ładowania. W celu odwzorowania baterii Li-ion opracowano jej model matematyczny. Model ogniwa elektrochemicznego wykonano na podstawie charakterystyk baterii Li-ion wyznaczonych doświadczalnie, uwzględniających zależność napięcia na zaciskach ogniwa od stanu jego naładowania, temperatury i natężenia prądu. Opracowany model jest modelem dynamicznym tj. odzwierciedla stany przejściowe napięcia wyjściowego baterii.
3
Content available remote System sterowania dla przekształtnikowego układu napędowego miejskiego pojazdu elektrycznego z hybrydowym magazynem energii
Michalczuk M., Rumniak P., Biernat P., Gałecki A., Grzesiak L., Ufnalski B., Kaszewski A.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 5
121--130
PL
W artykule przedstawiono układ napędowy miejskiego pojazdu elektrycznego. Opracowane rozwiązanie składa się z hybrydowego źródła energii, zawierającego baterie elektrochemiczne i ultrakondensatory, oraz dwóch silników napędowych umieszczonych w kołach pojazdu, zasilanych za pomocą trójpoziomowych falowników napięcia. Omówiono realizację dyferencjału elektronicznego dla dwusilnikowego układu napędowego oraz sterowanie hybrydowym magazynem energii bazujące na regulatorze rozmytym. Przedstawiono wyniki symulacyjne wybranych algorytmów sterowania oraz ich weryfikację podczas badań eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym.
4
Content available Przekształtnikowy układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego z hybrydowym magazynem energii — emulator fizyczny oraz makieta mobilna
Grzesiak L. M., Ufnalski B., Kaszewski A., Michalczuk M., Rumniak P., Gałecki A., Biernat P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 1(98)
79-88
PL
W artykule przedstawiono opis konstrukcji oraz testy kompaktowych przekształtników energoelektronicznych przeznaczonych dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Zaproponowany układ napędowy składa się z dwóch silników umieszczonych w kołach, trójpoziomowych falowników napięciowych i przekształtników DC/DC współpracujących z magazynem bateryjnym i ultrakondensatorowym. Na laboratoryjnym stanowisku badawczym wykonano testy dyferencjału elektronicznego wykorzystującego model Ackermanna. Zaproponowano również regulator fuzzy logic do zarządzania mocą w hybrydowym źródle energii. Badania symulacyjne wykazały zasadność wykorzystania w regulatorze informacji o nachyleniu terenu (np. z systemu GPS) do poprawy wydajności źródła. Algorytm będzie przedmiotem przyszłych badań na makiecie mobilnej, która aktualnie jest w trakcie budowy.
EN
This paper describes the design, construction and commissioning of compact converters for an urban electric vehicle. The proposed powertrain consists of two in-wheel outer-rotor motors, three-level inverters and interleaved converters interfacing the battery and the ultracapacitors. The electronic differential with the Ackermann steering model has been tested using a non-mobile experimental setup. A fuzzy logic controller for the onboard hybrid energy source is developed and discussed. Simulation studies point out the possibility to use slope information from the navigation system to improve performance of the source. This part of the research has been validated through extensive simulation tests on the real driving cycles. A mobile mockup is currently under the development and the algorithm is going to be the subject of future field tests.
5
Content available Powertrain system with the ultracapacitor-based auxiliary energy storage for an urban battery electric vehicle
Biernat P., Rumniak P., Michalczuk M., Gałecki A., Grzesiak L., Ufnalski B., Kaszewski A.
Archives of Transport
|
2013
|
Vol. 27-28, iss. 3-4
45--64
EN
This paper presents a powertrain system for an urban electric vehicle. The powertrain system consists of a hybrid energy source (battery storage and ultracapacitors) and drivetrain system (two in-wheel outer-rotor PMSM motors). Battery performance improvement, has been achieved by supporting it with ultracapacitor energy storage. Power flow control using fuzzy logic controller is presented in detail. An electronic differential algorithms have been implemented and tested.
PL
W artykule przedstawiono układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Układ napędowy składa się z hybrydowego źródła energii (akumulatory i ultrakondensatory) i systemu napędowego (dwa silniki w-kołach o zewnętrznym wirniku PMSM). Osiągnięto poprawę wydajności akumulatora poprzez wspieranie go magazynowaniem energii przez ultrakondensator. Przedstawiono w szczegółach sterowanie przepływem mocy z wykorzystaniem regulatora logiki rozmytej. Elektroniczne algorytmy różnicowe zostały wdrożone i przetestowane.
6
Content available Układ napędowy elektrycznego pojazdu miejskiego z hybrydowym bateryjno-ultrakondensatorowym magazynem energii
Grzesiak L. M., Ufnalski B., Kaszewski A., Gąbka G., Michalczuk M., Gałecki A., Biernat P., Rumniak P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 2(95)
13-20
EN
This paper presents a four-motor drive system designed within the frame of ECO-Mobility Project (ECO-Car subtask). A flexible non-mobile experimental set-up with an ultracapacitor energy storage for 2WD electric car powertrains testing is under development. Proposed topology with an active grid converter will allow to simulate electrochemical battery with any desired characteristics. This in turn will enable various experiment scenarios in terms of battery cells quality, wear level and thermal conditions. Our next target is to design a powertrain (power converters and controllers) for a mobile mockup, incl. an auxiliary energy storage and a converter that interfaces a LiFePO4 battery pack. A control strategy for the hybrid onboard energy storage is presented in detail. Some decisions concerning system functionality are discussed. A mobile mockup is also under construction. The proposed vehicle has been designed as a city car suitable equally for disabled, elderly and fit people.
7
Content available remote Ocena opłacalności inwestycji w nowoczesne technologie medyczne - analiza przypadku
Nowosielski R., Rumniak P.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2010
|
Vol. 16, nr 2
164-166
PL
W artykule przybliżono metodykę oceny opłacalności inwestycji rzeczowych. W celu zobrazowania opisywanych metod wykorzystano praktyczny przykład nowoczesnych technologii medycznych z zakresu krioterapii ogólnoustrojowej. Zaprezentowane wyniki liczbowe oceny mają charakter poglądowy.
EN
In the article the methodology of investments profitability evaluation was described. In order to illustrate these methods, practical example of modern medical technologies in a field of whole body cryotherapy was used. The presented results of numerical evaluation are of illustrative character.
8
Content available Narzędzia wykorzystywane w analizie opłacalności inwestycji. Analiza przypadku - kriokomory. Część II
Nowosielski K., Rumniak P.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2010
|
Vol. 16, nr 3
198-200
PL
W artykule opisano niektóre rodzaje narzędzi finansowych i ilościowych wykorzystywanych do analizy opłacalności inwestycji. W celu zobrazowania opisywanych metod wykorzystano dane pochodzące z artykułu pt. "Ocena opłacalności inwestycji w nowoczesne technologie medyczne. Analiza przypadku", który został zamieszczony na łamach poprzedniego wydania kwartalnika Inżynieria Biomedyczna; vol. 16 (2). Zaprezentowane wyniki liczbowe mają charakter poglądowy.
EN
In this paper the analytical and quantitative tools for the analysis of investments profitability, as well as the principles of their application are specified. To illustrate these methods, data derived from the paper published in the previous issue of Inżynieria Biomedyczna quarterly vol. 16 (2) was used. Presented results have an illustratory character, only.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.