Referat dotyczy opisu zrobotyzowanych systemów RENUS-1 oraz RENUS-2 służących do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. RENUS-1 jest przeznaczony do rehabilitacji kończyn górnych, zaś RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie w wyniku realizacji zadań badawczych projektu PW-004/ITE/02/2004 objętego Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.
EN
This paper shortly presents two robots systems for the after stroke mobility rehabilitation. The RENUS-1 system is designed for support the upper limb rehabilitation, and the RENUS-2 is for the rehabilitation of the lower limb. Both systems are invented and build in the Industrial Institute for Automation and Measurements PIAP in Warsaw. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by the Multiyear State Program that was coordinated by the Institute of Operating Technology PIB in Radom.
Integracja zaawansowanych przetworników pomiarowych, technik cyfrowego sterowania napędami oraz metod bezpiecznego programowania pozwala automatyzować nie tylko procesy wytwórcze, lecz także złożone i czasochłonne procedury testowania i badania wyrobów. Przykładem takiej zintegrowanej aplikacji pomiarowej jest opracowane w PIAP urządzenie testujące mechanizmy sprężynowe do napędu rozłączników średnich napięć, które zostało wdrożone w 2009 r. w firmie ABB Oddział w Przasnyszu. Urządzenie zdejmuje charakterystyki momentu obrotowego w funkcji kąta obrotu, przy załączaniu i wyłączaniu mechanizmu sprężynowego. Uzyskano dokładność i wydajność testowania nieosiągalne przy manualnym zdejmowaniu charakterystyk. Wyeliminowano także zagrożenia dla obsługi przy operowaniu mechanizmami sprężynowymi kumulującymi znaczne energie.
EN
The integration of advanced measuring converters, techniques of digital control for drives and methods of safe programming permits to automate not only productive processes, but also complex and time-consuming testing procedures and investigations of products. The example of such integrated measuring application is worked out in PIAP the device for testing spring mechanisms to a drive of medium voltage switch-disconnectors which were implemented in 2009 in the division of ABB in Przasnysz. The device takes off torque characteristics as function of turn angle, when enclosing and disengaging of spring mechanism. The accuracy and testing rate obtained were unattainable using characteristics taken off manually. Risks to service staff by operating the spring mechanisms also were eliminated.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Zwiedzając targi AUTOMATICA nie da się nie zauważyć pomysłowości wystawców, prześcigających się w przyciągnięciu uwagi zwiedzających. Wielu wystawców prezentowało całe stanowiska zautomatyzowane i zrobotyzowane, prezentując możliwości własne i urządzeń.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Na stanowiskach firm z branży automatyki można było zauważyć, że producenci systemów bazujących na rozwiązaniach sieciowych zaczynają mocno wspierać przemysłowe sieci fieldbus wzbogacone profilem bezpiecznym.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.