PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The effect of additional foil wraps on the tightness of the packaging of bales
Stępniewski A. A., Nowak J.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2018
|
Vol. 7, No 1
145--150
EN
The work analyzed the effect of additional wraps on the number of layers and thus the tightness of the material under protection. It was assumed that all the overlaps of each two consecutive wraps are the same, and each additional wrap causes the same increase of all the tabs. The mechanical properties of the film and its dimensions were taken into account. We have written our own simulation program that allows us to calculate the percentage of a given number of film layers on the side of the bale and the visualization of the distribution of layers in its cross-section. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the obtained simulation results have been formulated.
2
Content available Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
Stępniewski A. A.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2018
|
Vol. 7, No 1
137-143
EN
Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
3
Content available Verification of technical parameters and modification of upright exercise bike construction
Stępniewski A. A., Grudziński J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2016
|
Vol. 21, no. 4
1025--1032
EN
In this paper, the technical data provided by the sellers of an exercise bike FALCON SG-911B SAPPHIRE have been verified. After dismantling the bike, the dimensions of the components of the transmission of motion were measured and the mass parameters of the flywheel were set. In order to increase the mass moment of inertia reduced to an axis of the crankshaft, construction changes were proposed. The values of the braking torque of the magnetic brake at subsequent resistance levels were measured. The cycling test was performed and the distance, calories burned and heart rate read from the counter were verified computationally.
4
Content available On the mathematical modelling and optimization of foil consumption for cylindrical bale wrapping
Stankiewicz A., Stępniewski A. A., Nowak J.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2016
|
Vol. 5, No 3
101--110
EN
Aspects of mathematical modelling of wrapping round (i.e. cylindrical) bale related to the optimization of foil consumption are considered for individual bales of agricultural materials wrapped in plastic foil. The article details the mathematical description of bale wrapping, while also identifying both some solved problems and a few open ones, which can be solved to optimize the foil consumption. Mechanical properties of the sealing foil characterized by its Poisson ratio, arbitrary foil and bale size dimensions and overlapping width of subsequent wrapped foil strips were taken into account. After providing a basic understanding of how the foil is consumed in the course of wrapping process, the mathematical model for determining the number of entire foil wrappings is determined. Next the results of mathematical analysis are used for optimization purposes. The foil consumption per unit of the bale volume index is used as a measure of foil expenditure. Two problems of foil consumption optimization are stated and solved. The formulas for computing the optimal foil width and optimal bale size dimensions are derived and estimations of the solution errors are given. Computational results are presented and analyzed for exemplary bale silage.
5
Content available The analysis of pedaling techniques with platform pedals
Stępniewski A. A., Grudziński J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 3
633--642
EN
The paper analyzes a pedaling technique with platform pedals in which the influence of the geometric and tribological parameters on the torque course of the active forces in the crank rotation axis is determined. Distribution of forces of feet acting on pedals as a function of the crank rotation angle was performed and on this basis the specific pedaling zones and their ranges and the courses of the value of variable active torque and pedaling work during the full cycle were determined. The course of changes in the movements in the ankle joint is described with a function depending on the crank and limb position and loading of the joint. A numerical example has also been presented and a discussion of the results has been carried out.
6
Content available Experimental and theoretical method of determination of loads for cutting units
Stępniewski A. A., Zaremba M.
Agricultural Engineering
|
2014
|
Vol. 18, No. 2
155--162
EN
The paper presents assumptions which allow determination of energy demand of a machine which uses a simple guillotine cutting of a specific material of low elasticity e.g. soft wood. A simple manner of experimental determination of cutting resistance and a coefficient which characterizes properties of material and a cutting device has been suggested. A numerical value of coefficient was determined based on the principle of maintaining mechanical energy and the principle of labour and mechanical energy balance. Based on the determined coefficient, average load and the power of a cutting unit of a shredder for energy willow were determined.
PL
W pracy przedstawiono założenia pozwalające na określenie zapotrzebowania energetycznego maszyny wykorzystującej proste cięcie gilotynowe określonego materiału o małej sprężystości, np. miękkiego drewna. Zaproponowano prosty sposób doświadczalnego wyznaczania oporów cięcia oraz współczynnika charakteryzującego właściwości materiału i narzędzia tnącego. Liczbową wartość współczynnika wyznaczono na podstawie zasady zachowania energii mechanicznej oraz zasady równoważności pracy i energii mechanicznej. Na podstawie wyznaczonego współczynnika, określono średnie obciążenie i moc zespołu tnącego rozdrabniarki do wierzby energetycznej.
7
Content available The influence of mass parameters and gear ratio on the speed and energy expenditure of a cyclist
Stępniewski A. A., Grudziński J.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2014
|
Vol. 16, no. 2
47--55
EN
The wavelength of moment of active forces (driving forces) for a full cycle while pedaling with platform pedals was determined. There was defined the value of moment of passive forces, depending on drag, rolling resistance and grade of surface. Kinematic motion parameters were determined from the equation of motion of the machine, which was solved numerically. In numerical example, there were determined and compared the temporal courses of bicycle speed for possible gear ratios for the two different waveforms of the driving torque – the determined, the time-varying and the constant ones. There were compared extreme values of active and passive forces, the kinetic energy of the bike and work expended by the rider at a specified time.
8
Content available Analiza geometryczna i ruchowa stawu kolanowego człowieka
Stępniewski A. A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2009
|
R. 55, nr 6
342-345
PL
W pracy przeprowadzono analizę strukturalną i geometryczno-ruchową płaskiego modelu stawu kolanowego. Wyznaczono ruchliwość i zidentyfikowano więzy bierne. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy ruchowej przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej względem kości piszczelowej. Wyznaczono linię styku kości piszczelowej z udową dla pełnego zakresu ruchu w stawie. Opracowano algorytm wyznaczania współrzędnych położenia punktu przytwierdzenia więzadeł pobocznych do kości udowej dla zadanego położenia punktu przytwierdzenia względem kości piszczelowej. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu.
EN
The paper presents the structural, geometric and mobility analysis of flat mechanism of the knee joint model. The mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions, necessary for description of the joint geometry, were defined. The simplified flat model was assumed for the mobility analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg systems of coordinates, vectors of position of the femoral bone characteristic points in relation to the tibial bone were determined. The shape of the tibial bone pan assuring solid contact of the bone during full range of movement in the joint was defined. There was worked out an algorithm for determining the position coordinates of the point of attaching marginal ligaments to the femoral bone for the given position of the attaching point in relation to the tibial bone. The example of computations illustrating the algorithm discussed is presented in the paper. It can be stated that in the joint flat model there appear three passive fetters: the point of the bone junction, two marginal ligaments along with the kinematic pair. The relative movement along circle of marginal ligaments ends is loaded with the radial error equal to 0,7 mm.
9
Content available Analiza energochłonności manipulatora z bezinercyjnymi układami odciążającymi
Stępniewski A. A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 7
448-451
PL
W pracy przeanalizowano wpływ bezinercyjnych układów odciążających w układach napędowych członów manipulatora na obciążenia par kinematycznych i zużycie energii. Przeprowadzono analizę porównawczą energochłonności manipulatora typu 3R bez układów odciążających, z manipulatorem, w którym takie układy zastosowano. Wyznaczono przebiegi obciążeń par kinematycznych momentami sił statycznych i przebiegi zużywanej energii przez układy napędowe. Do obliczeń wykorzystano autorskie programy kinematyka i dynamika oraz program MathCad 2001.
EN
The effectiveness of inertialess unloading systems situated within the drives of manipulator elements on the loading courses of kinematic pairs and energy consumption, respectively has been examined in the paper. A comparative analysis of energy consumption has been carried out between 3R type manipulators with and without the unloading systems, respectively. The courses of static moments acting upon kinematic pairs have been determined together with the energy consumption courses in driving systems. Calculations were made using the "kinematics and dynamics" program developed by the author and the Mathcad 2001 software package.
10
Content available Analiza wpływu nieosiowego położenia par obrotowych siłownika na sprawność mechaniczną
Stępniewski A. A.
Inżynieria Rolnicza
|
2005
|
R. 9, nr 8
367--375
PL
Przeanalizowano wpływ błędu położenia osi par obrotowych mocowania siłownika na sprawność mechaniczną. Założono, że siły reakcji działają pomiędzy pierścieniami tłoka i cylindrem lub siły reakcji działają pomiędzy pierścieniem tłoka i cylindrem i pomiędzy tłoczyskiem i uszczelnieniem. Zamodelowano cztery warianty błędnego położenia środków par obrotowych, gdy błąd położenia dotyczy jednej z par (cylindra lub tłoczyska) i obu par jednocześnie a osie par obrotowych znajdują się po tej samej lub przeciwnych stronach osi siłownika. Siły tarcia obliczono iteracyjnie z warunków równowagi statycznej. Wyznaczono przebiegi sprawności oraz wymiary odległości osi par obrotowych od osi siłownika, dla których połączenie jest samohamowne.
EN
The effect of axial alignment of hydraulic cylinder rotational pairs on its mechanical efficiency was analyzed. It was assumed that the reaction forces appear between piston rings and cylinder as well as between piston rod and the sealing. Four variants of unalignment were modeled: only one rotational pair is unaligned to cylinder axis (two cases) and both rotational pairs are shifted from cylinder axis (including two options – the shift to opposite direction or to the same direction). The friction forces were iteratively computed for the static balance conditions. Computed mechanical efficiency was plotted as a function of unalignment (normalized) for the interval from zero to value of device self-locking (when the efficiency is equal zero).
11
Content available remote Simulative investigation of robot's accuracy and running speed for at planning of a trajectory
Stępniewski A. A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2005
|
Vol. LII, nr 4
305-321
EN
The paper presents the algorithms for kinematic analysis, trajectory planning, dynamics of kinematic chain and driving units elaborated for manipulators and robots with kinematic chains of serial structure with revolute pairs with perpendicular or parallel axes. Elastic deflections of driving units as well as action of external forces on end-effector have been taken into account. The simulating software was created using the modular structure of modeling process. The application of software for testing the robots accuracy and running speed acc. to ISO 9283 is also presented.
PL
Dla manipulatorów i robotów z łańcuchami kinematycznymi o strukturze szeregowej, z parami obrotowymi o osiach wzajemnie prostopadłych lub równoległych, opracowano algorytmy obliczeniowe kinematyki, planowania trajektorii, dynamiki łańcucha kinematycznego i układów napędowych. Uwzględniono podatność i tłumienie elementów układów napędowych oraz działanie sił zewnętrznych na człon roboczy. Wykorzystując modułową strukturę procesu modelowania opracowano oprogramowanie symulacyjne. W pracy przedstawiono zastosowanie oprogramowania do badania dokładności i szybkobieżności robota zgodnie z wymogami normy ISO9283.
12
Zagadnienia struktury maszyn manipulacyjnych
Stępniewski A. A.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 85, nr 25
335-340
PL
Zaproponowano metodykę zapisu struktury otwartych łańcuchów kinematycznych za pomocą kodu literowo cyfrowego, zawierającego informacje dotyczące usytuowania osi par kinematycznych, wymiarów ogniw i położenia środków mas ogniw. Wyprowadzono zależności na określanie liczby odmian łańcuchów składających się z połączeń n ogniw parami obrotowymi klasy piątej o osiach wzajemnie prostopadłych i równoległych. Dla zbioru kombinacji połączeń trzech ogniw ruchomych napisano program strefy, umożliwiający wizualizację stref roboczych odniesionych do wytypowanego punktu K. Zdefiniowano warunki uzyskania stref roboczych o określonych kształtach.
EN
The method for symbolic representation of kinematics chains based on alpha-numeric coding of location of kinematics couples axes, dimensions of chains components and location of mass centres was worked out. The number of chain types differing by situation of individual pairs' axes has been determined. Their working zones related to the chosen K point have been compared. A computer program strefy enabling the visualization of working zones has been compiled. In the set of types, at established assumptions, the precautions for obtaining shapes working zones have been defined.
13
Content available remote Dynamika maszyny elektrycznej obciążonej siłami procesu technologicznego
Stępniewski A. A.
Inżynieria Rolnicza
|
2002
|
R. 6, nr 9
271--277
PL
Stosując równania wektorów strumieni stojana i twornika oraz równania dynamiki układu dwumasowego, zbudowano model matematyczny układu elektromechanicznego, składającego się z silnika prądu zmiennego oraz reduktora, którego wał odbiorczy połączony jest z urządzeniem napędzanym podatnym wałem. W modelach uwzględniono podatność skrętną wału napędowego, tłumienie drgań i sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym względem położenia, prędkości i przyśpieszenia. Pominięto histerezę mechaniczną i magnetyczną, wpływ prądów wirowych i nasycenie magnetyczne. Wykonano badania symulacyjne, których wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów parametrów kinematycznych, dynamicznych i elektrycznych.
EN
At application of flux vector equations for the stator and armature as well as an equation of two-mass system dynamics, a mathematical model of electromechanical system was developed. The system consisted of an alternating-current motor and reducer, the driving shaft of which was connected to driven shaft of the machine. Torsial flexibility of the driving shaft, vibration damping, related to position feedback control of the velocity and acceleration, were included into models. However, the mathematical and magnetic hysteresis, the effect of rotating currents and magnetic saturation, were neglected. The simulation studies were carried out and the results were presented in form of time depended courses of kinematic, dynamic and electric parameters.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.