Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Directed Cooperation in Multihop Wireless Sensors Network

Nikodem J., Klempous R., Nikodem M., Woda M., Chaczko Z.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2010

|

Vol. 56, No. 1

7-11

EN

This paper proposes a relational abstraction for Wireless Sensors Network where node can identify its neighbors around it. Because of limited radio link range only some of nodes have a direct contact with the base station and transmission is carried out in a multihop way so information is send from one node to another towards the BS. We propose a relation π that represents cooperation between nodes and takes advantages of topological properties of the network. Based on the hop-distance from the BS any node k can determine a set N<(k) that consists of nodes to which k should send messages in order to retain a data-flow direction towards the BS.

2

Diagnostyka procesu sterowania instalacją pozyskiwania energii słonecznej

Nikodem J., Klempous R., Nikodem M., Berenguel M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

213--216

PL

W pracy opisano instalację kolektorów rynnowych ACUREX pozyskujących energię bezpośredniego promieniowania słonecznego. Omówiono zastosowaną metodę śledzenia pozycji słońca na niebie oraz zasady leżące u podstaw sterowania przepływem w celu utrzymania właściwej temperatury wyjściowej oleju syntetycznego. Na podstawie modelu matematycznego instalacji o stałych skupionych, zaproponowano model symulacyjny . obiektu oraz model odwrotny, pomocny w procesie sterowania. Zbudowano model symulacyjny sterowania za pomocą regulatora PID oraz sprzężenia zwrotnego do przodu (feedfoward).

EN

The purpose of this work is to analyse methods and algorithms to control the ACUREX solar collectors field of the Plataforma Solar de Almeria. This solar thermal system is based in parabolic trough technology, Parabolic trough collectors arc solar concentrating devices. They are made up of a parabolic trough-shaped mirrors that reflects and concentrates direct solar radiation onto a receiver tube located in the focal line of the parabola. The concentrated radiation heats a fluid flowing through the receiver tube, thus transforming the solar radiation into thermal energy in the form of the sensible heat of the fluid. The heated oil is stored in an oil tank. This single tank serves not only as feed lank, transferring oil from the power block to the solar field, but also as thermal energy storage system. Hot and cold oil can be stored in the same tank because density of oil used change a lot with the temperature and hot oil remains always in the upper levels of the tank because its density is much lower than that of cold oil. Traditionally, as the energy source in this system can not be manipulated, the way of .controlling this system is by mean of manipulation of the oil flow through the solar field in order to achieve a desired oil temperature level at the .outlet of the solar field. Due to diagnostic purpose we built and tested necessary models using the data related to performance of various control algorithms observed under changing environmental conditions on real installation. As a result of analysis we proposed both structure and algorithm of control system modifications related to flow control and sun tracking methods.

3

Modelowanie rozpływów w nieliniowych sieciach przepływowych

Klempous R., Łysakowska B., Nikodem J.

Prace Naukowe Instytutu Inżynierii Lądowej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2002

|

Vol. 50, nr 19

174-184

PL

Nieliniowe sieci przepływowe to zamknięte układy rurociągów, których zadaniem jest dystrybucja energii. Przykładem takich sieci w aglomeracjach miejskich są sieci gazowe, ciepłownicze czy wodociągowe. Ich cechą charakterystyczną jest wspólny zestaw układów równań opisujących zjawiska fizyczne rozpływu. Są to: równanie ciągłości przepływu w węzłach ( I prawo Kirchhoffa ) oraz równanie rozkładu energii w oczku (II równanie Kirchhoffa). Co różni poszczególne sieci, to trzeci układ równań wielomianowych opisujących zależności pomiędzy przepływem, a różnicą potencjałów na danym odcinku rurociągu. Na przykładzie sieci wodociągowych przedstawiono zasady modelowania sieci przepływowej z uwzględnieniem zagadnień minimalizacji strat energetycznych.

EN

The non-linear flow network are stable and autonomous systems, where energy balance should be equal to zero, meaning that the systems consume energy in some time intervals and provide energy in another. Our considerations related to flow network are based on the quasi-static energy balance resulting from the physical rules in the network. The two Kirchhoff s laws describe these rules in the pipeline network. These energy relationships resulting from Kirchhoff s laws are the common factor of different flow network systems but these laws accomplish more than interfacing one kind of network with another, because they interface technical requirements for optimal control with minimal energy solutions. Such kind of strategies yields better overall control efficiency, lower system costs and produce less power loss. The energy losses are inseparably connected with the accumulation and distribution processes. So, the spatial and quantity decomposition of energy losses good understanding is the first step towards defining the optimisation techniques.

4

Planowanie on-line ścieżek ruchu manipulatora robota dla krzywych okresowych.

Klempous R., Łysakowska B., Nikodem J.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 102, nr 46

219-230

PL

W pracy przedstawiono nowoczesne komputerowe techniki interpolacyjne i aproksymacyjne w zadaniu planowania on-line ścieżek ruchu manipulatora robota. Dokonano wyboru najszybszych i najdokładniejszych algorytmów planowania według wybranych kryteriów oceny: złożoności obliczeniowej algorytmów oraz minimalnej liczby punktów realizujących zadaną dokładność śledzenia przebiegu ścieżki. Przeprowadzono badania symulacyjne utworzonego programu IntApr dla wybranych ścieżek manipulatora robota przemysłowego IRb-6. W pakiecie graficznym przedstawiono animację jego ruchu w trybie on-line dla krzywych okresowych na płaszczyźnie, z możliwością rozbudowy planera ścieżki ruchu do przestrzeni 3D.

EN

The paper presents some modern computer interpolation and approximation techniques of on-line path planning robot movement for recurrent curves. The fastest and most accurate planning algorithms are given due to: algorithms numerical complexity and minimal points number realizing assumed path tracking accuracy. Simulation tests are carried out of the program of on-line path planning of the Irb-6 manipulator robot recurrent movements.

5

Monitorowanie systemów wodociągowych i kanalizacyjnych

Klempous R., Łysakowska B., Nikodem J.

Rynek Instalacyjny

|

1999

|

Nr 7

17--20

PL

W pracy przedstawiono system realizujący automatyczną komunikację radiową dla potrzeb transmisji cyfrowej w procesie monitorowania systemów wodociągowych i kanalizacyjnych. Omówiono strukturę systemu, wykorzystane standardy oraz zasady realizacji transmisji w radiowej sieci pakietowej AX.25. Przedstawiono budowę lokalnych sterowników cyfrowej transmisji radiowej oraz interfejs komunikacyjny z urządzeniami systemu wodociągowego. Przedstawiono podstawowe funkcje oprogramowania komunikacyjnego dla ośrodków nadzorujących.