Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 40

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Gearless low-speed PMSM drive with estimator of perturbed rotor position angle
EN
The drive system of belt conveyor with low-speed PMSM motor rated at 250 kW is presented in the paper. The motor has been optimized so that it would attain maximum torque value in overload range. This has been achieved by introducing additional packing of ferromagnetic material along the rotor circumference. To determine rotor position, an estimation system basing on perturbed test signal from absolute encoder with SSI serial communication has been used. The position estimator has been verified in the model circuit and real drive system.
PL
W artykule przedstawiono system napędowy taśmociągu z wolnobieżnym silnikiem PMSM o mocy 250kW. Silnik został zoptymalizowany w kierunku osiągnięcia maksymalnej wartości momentu w obszarze przeciążenia. Zostało to osiągnięte między innymi poprzez wprowadzenie dodatkowych wypełnień z materiału ferromagnetycznego na obwodzie wirnika. Do wyznaczania położenia wirnika wykorzystano system estymacji bazujący na zakłóconym sygnale pomiarowym z enkodera absolutnego o komunikacji szeregowej SSI. Estymator położenia został zweryfikowany w układzie modelowym oraz rzeczywistym systemie napędowym.
2
Content available Stanowisko do badania dławików dla napędów
PL
W artykule przedstawiono ideę oraz wyniki badań symulacyjnych stanowiska przeznaczonego do badania dławików oraz filtrów pasywnych, stosowanych docelowo w napędach prądu przemiennego. W napędach tych występują jako stopień wejściowy prostowniki diodowe lub przekształtniki tranzystorowe (tzw. AFE – Active Front End). W celu zapewnienia poprawnej pracy takich układów wymagane są odpowiednie dławiki lub filtry pasywne. Artykuł przedstawia ideę budowy stanowiska pozwalającego na testowanie dławików/ filtrów pasywnych dla obu rozwiązań, w warunkach zbliżonych do docelowych (moce, harmoniczne prądu). W pierwszej części artykułu omówiono niniejsze rozwiązanie oraz wytyczne związane z jego potencjalną realizacją. Następnie przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych rozwiązania, wraz z możliwościami ograniczania wymaganej mocy zwarciowej w punkcie przyłączenia oraz mocy znamionowych wybranych komponentów stanowiska.
EN
The paper presents an idea of station for testing chokes that are used in drive systems and selected simulation results of operation of such system. Typically for low voltage drive systems, as the line side converter, the diode rectifier or active front end converters (for energy recuperation) are used. To ensure proper operation of such type of converters and for reduction of negative influence of drives for the line it is neces-sary to use chokes or input filters that have to be properly designed. The paper presents the idea of station for testing inductors and input filters for diode rectifiers and AFE converters, that ensures possibility of testing the filters in operation conditions similar to real (power, current harmonics). The first part of the paper presents scheme, description, features and requirements for realization of presented station for testing chokes. After that the selected results of simulation and possibilities of power limitation the selected components of station are presented and described.
PL
Artykuł prezentuje zagadnienia dotyczące napędu przekształtnikowego średniego napięcia 3,3 kV, zintegrowanego z silnikiem indukcyjnym klatkowym dużej mocy. W napędzie zastosowano przekształtniki sieciowy (AC/DC) i silnikowy (DC/AC) oraz zintegrowano je w jednej obudowie z silnikiem klatkowym i niezbędnym do prawidłowej pracy przekształtnika AC/DC dławikiem sieciowym. Uzyskano dzięki temu układ napędowy o zwartej konstrukcji, umożliwiający regulację prędkości obrotowej, który może zastąpić klasyczny silnik klatkowy. Dodatkowo dla każdej prędkości możliwa jest praca napędowa, jak i hamowanie ze zwrotem energii do sieci, prądy sieci są quasi-sinusoidalne, a współczynnik mocy bliski jedności. Napęd zaopatrzono w obudowę przeciwwybuchową, co umożliwia jego stosowanie w środowisku zagrożonym wybuchem. W artykule przedstawiono właściwości napędu i przekształtników, wybrane zagadnienia konstrukcyjne i techniczne oraz wybrane wyniki badań prototypowego napędu zintegrowanego o mocy 850 kW. Badania te dotyczą analizy pracy napędu w różnych stanach statycznych i dynamicznych oraz analizy termicznej napędu.
EN
The paper presents aspects of realization of medium voltage 3,3 kV power electronic drive integrated with high power induction motor. The drive consists of two converters, the grid-side converter (AC/DC) and motor side converter (DC/AC) that have been integrated in one explosion-proof enclosure with squirrel cage induction motor and the line inductors which are needed for proper operation of AC/DC converter. The integration leads to the construction of the compact drive which allows controlling the motor in full range of speed and can be used instead of the classical induction motor. For any speed it is possible to operate as a motor or as a generator with energy recuperation to the grid. Additionally, the drive system ensures achieving quasi-sinusoidal line currents and power factor close to one. Explosion-proof construction of the drive makes it possible to operate in potentially explosive environments. The paper presents properties of the drive and converters, technical aspects of construction of the drive and selected results of tests of prototype of the integrated drive with the rated power of 850 kW. These results cover operation of the drive in steady state and during transients. The analysis of thermal aspects of operation of the drive is also presented in the paper.
4
PL
W artykule opisano dwie stacje prób do badania trakcyjnych silników indukcyjnych klatkowych oraz silników szeregowych prądu stałego. Obie stacje zostały zbudowane w oparciu o przekształtniki energoelektroniczne, elementy pomiarowe i zarządzający nimi moduł kontrolno-sterujący. W kolejnych rozdziałach opisano szczegóły dotyczące każdej ze stacji, pokazując ich możliwości funkcjonalne. Artykuł zilustrowano zdjęciami systemu i wynikami pomiarowymi, uzyskanymi w czasie prób uruchomieniowych. Całość zakończono podsumowaniem.
EN
This articles describes two setups: one for testing traction squirrel cage induction motors and second for traction series DC motors. Both setups were built using power converters, measuring instruments and master control module. In following chapters there are presented some details concerns all setups. One shows also functional possibilities of the control system. The paper is illustrated by photos and waveforms obtained during startup works. Articles is ended by short resume.
PL
Artykuł prezentuje możliwości badawcze platformy wyposażonej w dwa bliźniacze silniki synchroniczne wzbudzane magnesami trwałymi typu IPMSM, zesprzęglone ze sobą poprzez momentomierz. Na platformie badawczej jeden z silników stanowi obciążenie dla drugiego badanego silnika, przy czym konfiguracja, który silnik napędza, a który obciąża jest dowolna. Silnik obciążający może obciążać silnik badany momentem stałym lub modulowanym, charakterystycznym np. dla elektrycznego napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego. W artykule przedstawiono również parametry obciążenia sieci zasilającej przez platformę badawczą, jakie wystąpiły w trakcie próbnego nagrzewania silnika badanego typu dSMKwsK 180M-4.
EN
The article presents the research platform equipped with two Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motors, connected to each other via a coupling and measuring shaft. On the research platform one motor operates as a load for the other. The configuration which motor should operate as the driving (tested) motor and which as the loading motor is arbitrary. The loading motor can load the tested motor with constant or modulated torque which for example is characteristic for electric haulage drive of mining longwall shearer. The article presents also the load parameters of the power supply network which occurred during the temperature rise test of the tested motor type dSMKwsK 180M-4 mounted on the research platform.
PL
W artykule prezentuje się wybrane zagadnienia związane ze stratami mocy w trójpoziomowym przekształtniku z diodami poziomującymi o napięciu 3,3 kV i mocy 1 MW. Zagadnienia strat mocy w przekształtniku są szczególnie ważne w zastosowaniach charakteryzujących się ograniczonym miejscem, np. w napędach elektrycznych w górnictwie podziemnym. Ograniczenie rozmiarów przekształtnika może zostać uzyskane tylko gdy rozpoznane zostaną zagadnienia cieplne w przekształtniku, w tym generacja strat mocy i przebiegi temperatury złącz elementów półprzewodnikowych.
EN
This paper presents selected aspects of power losses generated in a 3.3 kV three-level neutral-point clamped converter. These aspects are particularly important in some applications characterized with a limited room, for instance underground mining. The limited size of the converter can only be performed when all thermal aspects like converter generation of power losses or junction temperature distribution in all converter semiconductor devices are recognized.
PL
W artykule przedstawiono problematykę związaną z realizacją zintegrowanego napędu przekształtnikowego średniego napięcia 3,3 kV, dużej mocy. Charakterystyczne dla tego napędu jest to, że w jednej obudowie zintegrowano silnik indukcyjny klatkowy z dwoma przekształtnikami: sieciowym – AC/DC i silnikowym DC/AC oraz dławik sieciowy. Dzięki temu, w zwartej konstrukcji, uzyskano układ napędowy, który zastępuje klasyczny silnik klatkowy i umożliwia: płynną regulację prędkości obrotowej w pełnym zakresie, pracę napędu w czterech ćwiartkach układu współrzędnych moment-prędkość oraz zachowanie quasi-sinusoidalnego prądu sieci przy współczynniku mocy bliskim jedności. Dodatkowo wykonanie tego napędu w obudowie przeciwwybuchowej umożliwia jego stosowanie w środowisku zagrożonym wybuchem. W artykule omówiono właściwości i topologię przekształtnika, wybrane zagadnienia związane z konstrukcją i budową oraz wybrane wyniki badań laboratoryjnych prototypowego zintegrowanego napędu o mocy 850 kW. Wyniki badań uzyskano dla pracy napędu przy rożnych prędkościach obrotowych w stanie napędzania i hamowania.
EN
The paper presents a selected aspects of practical realization of medium voltage 3.3 kV, Power electronic high power drive. The main feature of presented drive is integration (in one casing) squirrel cage induction motor, two converters (the AFE converter (AC/DC), motor inverter (DC/AC)) and the line chokes. This leads to construction the compact drive which can replace classical squirrel cage induction motor and Allowi additionally: adjustable speed control in full range, operation as a motor or as a generator, quasi-sinusoidal line currents and power factor close to one. Additionally explosion proof construction of the drive ensures possibility of operation of the drive in potentially explosive environments. Construction and topology of converter used in the drive is presented in the paper. Selected problems related to construction and assembling the drive are described. Features of the drive and selected results of operation of the integrated drive (850 kW) are detailed described in the paper. These results cover operation of the drive at different speed levels in operations in motoring and regenerative breaking modes and results of thermal tests.
PL
W artykule omówione zostały wybrane zagadnienia związane z budową i sterowaniem przekształtnika 3-poziomowego z diodami poziomującymi, przeznaczonego do integracji z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Przekształtnik ten docelowo przeznaczony jest dla napędów zasilanych z sieci 3,3 kV. Założono, że przekształtnik ma zapewniać regulację prędkości obrotowej silnika przy równoczesnej możliwości zwrotu energii do sieci zasilającej. Następnie omówiono wybrane zagadnienia związane z projektem i konstrukcją przekształtnika przeznaczonego do integracji z silnikiem klatkowym. Przy rozwiązywaniu zagadnień konstrukcyjnych posłużono się opracowanym modelem termicznym przekształtnika. W dalszej części artykułu przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem przekształtnika i stabilizacją napięć obwodu pośredniczącego. Działanie przekształtnika zilustrowano wynikami badań symulacyjnych w programie Gecko- CIRCUITS i wynikami badań modelu laboratoryjnego przekształtnika (1000V / 250 kW).
EN
In this paper a medium voltage three-level neutral-point clamped converter designated to integration with high power induction motor is investigated. Particularly design and control aspects are underlined. This converter is predestined to electric drives supplied from 3.3 kV line. It is assumed that the converter Allowi controlling motor speed with the possibility of regenerating braking energy into the grid. Details of design aspects of such converter are given in the paper. The next topic given in the paper corresponds to power loss model which results allow optimizing the converter cooling system. Furthermore, the converter control system assuring DC-link voltage balancing is described. The operation of the converter is illustrated with simulation results obtained in GeckoCIRCUITS simulator and verified by the experimental results obtained with a NPC converter downscaled model (1000V/250 kW).
PL
W artykule przedstawiono model symulacyjny trójpoziomowego przekształtnika NPC w konfiguracji podwójnej AC-DC-AC współpracującego z siecią zasilająca 3 x 1000 V i silnikiem asynchronicznym klatkowym o mocy 250 kW. Model symulacyjny zrealizowano w darmowym oprogramowaniu GeckoCIRCUITS, który pozwolił połączyć w modelu warstwę obwodów elektrycznych, z warstwami sterowania, mechaniczną i cieplną. Tak złożony model całkowicie spełnia wymagania związane z projektowaniem przekształtników energoelektronicznych. Przy sterowaniu przekształtnika NPC uwzględniono konieczność wyrównywania napięć obwodu pośredniczącego, które zostało zrealizowane za pomocą zmodyfikowanego algorytmu w modulatorze przekształtnika sieciowego. Sterowanie przekształtnikiem oparto na blokach funkcyjnych zapisanych w języku Java. Ważną zaletą programu GeckoCIRCUITS jest duża szybkość wykonywania symulacji i duża elastyczność związana z wyświetlaniem wyników.
EN
The simulation model of three-level NPC converter in the back-to-back configuration is presented in this paper. The converter is connected between 3x1000 power line and an asynchronous squirrel cage machine with the rated power of 250 kW. The simulation model has been developed in GeckoCIRCUIT, which is an open-source package intended to simulations of power electronic converters. This software allows in the single model coupling electrical circuit with control, thermal and mechanical layers. As a control algorithm Voltage-Oriented Control and Direct Torque Control with Space-Vector Modulation technique have been chosen for controlling of line and machine side converters. DC-link voltage balancing algorithm is also realized by line-side converter. Control layer in the simulation model has been realized by using Java-function blocks. Finally the simulation model developed in GeckoCIRCUITS allows simulating NPC converter very fast with great flexibility of visualizing simulation results.
PL
Artykuł jest poświęcony praktycznym aspektom implementacji modulacji wektorowej do sterowania falownika napięcia PWM. Biorąc pod uwagę stopnie swobody modulacji wektorowej istnieje kilka schematów wyboru układu wektorów w cyklu. Ma to wpływ nie tylko na liczbę przełączeń w cyklu, straty w zaworach i silniku, ale także może mieć niekorzystny wpływ na działanie zabezpieczeń ziemnozwarciowych spotykanych w przemyśle, w sieciach z izolowanym punktem neutralnym transformatora IT.
EN
The practical problems of implementation of space vector modulation for voltages inverter is the main topic of the paper. The vector modulation gives some freedom of choice non-zero and zero vectors. This can influence not only on medium switching frequency, inverter and motor losses but also can influence on ground fault system in IT network, common in the industry.
PL
Silniki z magnesami trwałymi są coraz częściej stosowane w aplikacjach przemysłowych. Do ich prawidłowej pracy jest niezbędna informacja o położeniu wału silnika. Dla silników synchronicznych PMSM o sinusoidalnym przebiegu SEM informacja ta powinna mieć charakter ciągły. Zastosowanie w takim napędzie enkodera absolutnego podnosi koszty i często zwiększa liczbę połączeń. Alternatywą jest wykorzystanie enkodera inkrementalnego, jednak wtedy wymagana jest informacja o startowym położeniu wału silnika. W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie niniejszego problemu dla silnika z magnesami zagłębionymi.
EN
Permanent magnet motors are used in industry applications more often. The rotor position information is required to proper operation of the drive. The permanent magnet synchronous machines (PMSM) need continuous information about position of the rotor. The absolute encoder used in drive increases costs of all drive system and can increase number of wiring. Another possible solution is using the incremental encoder but in this case information of initial rotor position is required. The article presents solution of the problem for IPM machine.
EN
An electronic commutator that can drive a PM BLDC motor either in the full bridge or half bridge configuration has been developed. This commutator allows increasing the motor speed over the nominal value, hence the motor is able to operate within a wide constant power speed range. An application of the commutator with a reconfigurable structure for the double drive of a small electric vehicle Elipsa has been presented. The driveline consists of two independent commutators feeding the motors coupled by gears with rear wheels of the vehicle. Both commutators are controlled by a common control system based on a signal microcontroller. The results of road tests indicate new areas of BLCD motor drives application. The fact that the BLCD motor work in the second speed range does not require any changes in the motor construction and at the same time does not significantly deteriorate the drive efficiency is an indisputable advantage of the presented solution.
EN
Permanent magnet motors are more and more frequently used in various applications. In this group motors with a trapezoidal EMF deserve a special attention. They are characterized by a simple construction, high efficiency and high torque overload. A certain drawback of BLDC motors are difficulties with an operation at a speed above the nominal value. The article presents the results of investigations into the variablestructure electronic commutator designed for the drive of a small electric vehicle equipped with BLDC motors. Such a solution allows extending the standard range of the drive's speed. The considerations contained in the article focus on the possibilities and effects of regeneration mode in the proposed topology of converter. A theoretical analysis has been presented as well as computer simulations carried out by means of Matlab- Simulink, which were then verified at a laboratory. The tests were finished with trias conducted using a small electric vehicle Elipsa.
PL
Przedstawiono wyniki prac badawczych nad aplikacją dwustrefowego układu napędowego małego pojazdu elektrycznego z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego.
EN
The paper presents results of research works in the field of application of two-zones drive system of small electric vehicle with brushless dc motor.
PL
W artykule przedstawiono wynik prac badawczych nad mikroprocesorowym układem sterowania, pozwalającym na zastosowanie algorytmów sterowania dla silnika BLDC poprawiających właściwości ruchowe silnika BLDC. Zbudowany sterownik wraz z dedykowanym komutatorem elektronicznym pozwala na realizację trzech metod sterowania zaworami: klasyczną komutację przyspieszoną oraz zmodyfikowaną metodę nakładania. Wyniki badań zilustrowano pomiarami oscyloskopowymi.
EN
The paper is a summary of research in area of a microprocessor system for BLDC motor which improve motion properties by modification of the electronic commutator control method. Prepared control system and electronic commutator can work with three control methods: classical, over commutation and modified overlapping. The results of research are illustrated by oscilloscope measurements.
PL
W artykule przedstawiono metodę kalibracji absolutnego czujnika położenia wirnika z silnikiem wzbudzanym magnesami trwałymi. Kalibracja polega na wyznaczeniu przesunięcia pomiędzy położeniem zerowym czujnika a osią fazy i stojana. Przesunięcie to wprowadza się do układu sterowania jako wartość korygującą (offset). Przestawiona w artykule metoda kalibracji jest stosunkowo prosta w realizacji praktycznej. Może być również prowadzona w sposób automatyczny przez układ sterowania przekształtnikiem. W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych, ilustrujące ideę metody, a także wyniki testów laboratoryjnych. Testy te potwierdziły przydatność metody w warunkach przemysłowych.
EN
The article presents method of absolute encoder calibration. Calibration is based on setting offset between the zero value of angle pointed by sensor and an axis stator phase. This offset is introduced into control system as the correction value. Presented method of calibration is relatively simple to implement. It can be realized automatically by control system as well. The article presents results of computer simulations which illustrate the idea of the method as well as results of laboratory tests. These tests proof possibility of industrial implementation.
PL
Zagadnienia ochrony środowiska zyskują coraz to większe znaczenie, a zatem korzystne jest poszukiwanie potencjalnych dodatków do zaczynów uszczelniających pośród produktów odpadowych powstających podczas wytwarzania różnorodnych materiałów, jak choćby cementu. Ogólnie przyjęto, że nowoczesny proces produkcji cementu jest procesem bezodpadowym, gdyż produkty uboczne powstające podczas wytwarzania cementu są wykorzystywane w różnych etapach tego procesu. Ze względów technologicznych nie wszystkie produkty uboczne są w pełni wykorzystane. Zatem uzasadnione wydaje się pytanie, czy wykorzystanie ubocznego produktu, jakim są pyły cementowe, w postaci dodatków do zaczynów uszczelniających, pozwoli na racjonalne kształtowanie właściwości technologicznych zaczynów do uszczelniania i wzmacniania ośrodka gruntowego i masywu skalnego. W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu różnych koncentracji pyłów cementowych z cementowni Chełm na parametry technologiczne świeżych i stwardniałych zaczynów uszczelniających o różnych współczynnikach wodno-mieszaninowych sporządzanych na osnowie cementu hutniczego CEM III/A 32,5. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono optymalne koncentracje dodatku popiołów cementowych w zaczynach, mogących mieć zastosowanie w pracach geoinżynieryjnych związanych z uszczelnianiem i wzmacnianiem ośrodka gruntowego i masywu skalnego, zwłaszcza metodami iniekcji otworowej.
EN
The environmental protection issues grow in significance, therefore looking for potential additives of sealing slurries among waste products generated by various branches of industry, e.g. cement industry is fully justifiable. It was generally accepted that the contemporary process of cement production is waste-free as by-products of cement production are utilized at various stages. However, not all by-products are fully technologically utilized. Therefore it seem justifiable to analyze whether or not the cement dust by-product can be used as an additive of sealing slurries for modifying their technological properties so that they can be applied for sealing and reinforcing ground and rock mass purposes. The results of laboratory analyses of influence of various concentrations of cement dust generated by cement plant in Chełm on technological parameters of fresh and set sealing slurries of different parameters of water mixtures based on metallurgical cement CEM III/A 32,5. In the course of the analyses there were established optimum concentrations of cement ash additives in slurries, applicable to such geoengineering works as sealing and reinforcing ground and rock mass, with special emphasis on hole injection methods.
PL
Jedynym z podstawowych elementów nowoczesnych układów napędowych pojazdów elektrycznych jest odpowiedni przekształtnik energoelektro-niczny. W artykule przedstawiono jeden z aspektów przekształtnikowego układu napędowego małego pojazdu elektrycznego, jakim jest system zabezpieczeń i regulacji. Pokazano główne źródła zagrożeń dla całości systemu pojazd - napęd i sposoby ich eliminacji. Artykuł został zilustrowany wynikami pomiarów wykonanych w trakcie prac wdrożeniowych pojazdu elektrycznego ELIPSA.
EN
One of the most important parts of an electric vehicle modern drive is a suitable power electronic converter. In the paper a problem of a protection and control system of the power electronic drive of a small electric vehicle is presented. There are shown the main sources of faults for a system: car - drive and the ways of their elimination. The paper is illustrated with the measurement results obtained during implementation works on the electric vehicle ELIPSA.
PL
Przedstawiono wpływ częstotliwości napięcia rażeniowego na zmianę wartości impedancji ciała człowieka oraz powstające na skutek jego działania zmiany patologiczne w organizmie.
EN
The paper presents influence ofshock voltage frequency on impedance of human body and pathological changes that anse inside an organism as a result of its action.
PL
W artykule przedstawiono diagnostykę awarii przekształtnika napędu wentylatora. W celu określenia przyczyny awarii dokonano ciągłej rejestracji napięcia w obwodzie pośredniczącym DC i prądu jednej z faz silnika za pomocą karty pomiarowej KPCI - 3104 firmy Keithley. W pierwszym etapie badań analizowano uśrednione dobowe przebiegi. Następnie dla wybranych przypadków wykonano dodatkowe pomiary oscyloskopowe. Na tej podstawie określono możliwe przyczyny powstawania łuku elektrycznego w obwodzie pośredniczącym DC. Przedstawiono i zweryfikowano możliwość wyeliminowania przyczyny występowania awarii.
EN
Diagnostics of a fan drive converter is presented in the paper. In order to determine the reason for the converter failure, long term measurement logging of a DC voltage and AC motor supply current was carried out. A portable PC with Keithley PCI card KPCI - 3104 was used as the data logger. First, the averaged daily waveforms were analysed. Then, the additional oscilloscope measurements were made for the selected cases. Basing on that data, possible reasons for electric arc occurrence in the converter DC circuit were determined. The possibility of failure elimination was verified.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.