Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

2 2011

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Improved Adaptive Flux Observer of an Induction Motor with Stator Resistance Adaptation

Benmiloud T., Omari A.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 9a

325-329

In this paper, an improved scheme of adaptive flux observer of induction motor is proposed. This adaptive observer is used with fieldoriented control of induction machine. It is based on using induction motor model with the estimation of the load torque besides the estimation of the stator resistance. The robustness of this observer with respect to the variation of the stator resistance. The performances of the proposed adaptive observer were compared to those of the classical one via numerical simulation. The obtained results show the effectiveness of the proposed scheme.

Zaproponowano ulepszony adaptacyjny system obserwatora strumienia w silniku indukcyjnym. Bazuje on na modelu w którym określa się moment obciążenia i rezystancję stojana. jest proponowane dla pola zorientowanych kontroli indukowanie maszyny.

Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller

Tahar M., Meguenni Z., Omari A.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 10

251-256

This paper presents the study of stabilization with motion planning of the four rotors mini-flying robot (helicopter with four rotors). The dynamic model involves four control inputs which are computed to stabilize the engine with predefined trajectories path. The tracking feedback controller is based on receding horizon point to point steering. It is clear that our device belongs to families of under-actuated systems. Our aim is to obtain control algorithms using Integral Backstepping approach in order to stabilize the engine and to generate its trajectory.

W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami). Dynamiczny model obejmuje cztery wejsécia sterujqce, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.