PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wireless device to improve person care
Tutak J. S., Szwed K.
Problemy Nauk Stosowanych
|
2017
|
T. 6
157--162
EN
Introduction and aim: The article presents the issues of system and prototype of the device to a wireless diagnostic health of elderly people. This system is able to control a pulse, temperature and ECG recording. There are also presented the main elements of hardware/software system that enables to communicate between the Smartphone and the device. Moreover, a biofeedback module is a kind of an innovation of the system. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino, mobile phone with Android system and sensors. In addition, have been presented the main elements of system enables communication between the Android system and Arduino platform. Results: The result of work is fully functional prototype. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
PL
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego analizę stanu zdrowia osoby starszej. Opracowany system zapewnia możliwość wykonywania badania tętna, temperatury i EKG. Urządzenie komunikuje się bezprzewodowo ze smartfonem, na którym wyświetlane są wyniki. Ponadto opisywany system posiada ćwiczenie związane z biofeedbackiem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino, telefon z systemem Android orz czujniki do pomiaru akcji serca, pulsu, temperatury. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie systemu Android i na płytkę Arduino. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy telefonem na systemie Android a platformą Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
2
Content available System diagnostyki aktywności ruchowej z zastosowaniem systemu Android
Tutak J. S., Wyłupek A.
Problemy Nauk Stosowanych
|
2017
|
T. 6
163--172
PL
Wstęp i cel: Celem projektu było zbudowanie systemu do diagnozy aktywności ruchowej osób z wykorzystaniem urządzenia wyposażonego w system Android. Przeprowadzona diagnoza nie jest jedynie oparta o wskazania z czujników na pokładzie telefonu. Wraz z nią współpracuje układ odpowiedzialny za pomiar aktywności mięśni. Materiał i metody: Aplikacja dla systemu Android napisana została w języku Java. System uruchamia ją za pomocą maszyny wirtualnej Dalvik. Aplikacja została przygotowana w środowisku Android- Studio przy pomocy powyższego języka. W artykule omówiono sposób działania systemu z uwzględnieniem pomiaru sygnałów EMG z zastosowaniem zewnętrznego urządzenia Neurobit Optima. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp. Przeprowadzono szczegółowe testy potwierdzające poprawność działania opracowanego systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
EN
Introduction and aim: The article presents the issues of the system to the diagnosis the physical activity of people using the Android-based device. The main goal of the project was to create a system responsible for the measurement of activity the muscles and physical movement parameters. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software Android - Studio and Neurobit Optima for EMG measurements. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
3
Content available Horizontal automated storage and retrieval system
Tutak J.S., Wiech J.
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2017
|
Vol. 11, no 1
82--95
EN
This article describes an innovative automated storage and retrieval system (AS/RS) based on Raspberry Pi. It substantiates the grounds of the undertaken subject and presents an overview of existing automated storage and retrieval solutions. Moreover, the machine is described in terms of type and structure of, following the analysis of the kinematics and dynamics, conducted as a part of the project. The article presents the mechanical design of the machine, describes the choice of structural elements and actuators, and develops the control system with an algorithm using Raspberry Pi. Furthermore, an interface based on a touch-screen display cooperating with a single board computer was designed. One of the key features of the device is its modularity and the individual configurability of the storage module, depending on available storage space where an automated storage and retrieval system is to be installed: vertically - by defining the number of containers in width and height, horizontally - by defining the number of containers in width and depth, horizontally and vertically - by defining the number of containers in width and depth, and modules responsible for storage in height. The final stage of the project consisted in verifying the designed solution in tests on a prototype storage device. More precisely, it was tested on a machine prepared for a particular customer and a chosen configuration, which is a combination of the triune manipulator of vertical storage controlled in an open loop.
4
Content available System wspomagający funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych
Tutak J. S., Woś T.
Problemy Nauk Stosowanych
|
2016
|
T. 4
157--164
PL
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych cierpiących z powodu dysfunkcji ruchowych. W artykule opisano pierwszy etap projektu, w którym system zapewnia możliwość wspomagania dwóch czynności: zaświecanie i gaszenie światła oraz zasłanianie i odsłanianie rolet okiennych. Do każdej z tych czynności zastosowano sterowanie gestem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino LEONARDO, sensor ruchu Microsoft Kinect, komputer klasy PC oraz elementy wykonawcze systemu takie jak przekaźnik, serwomechanizm czy buzzer. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie na płytkę Arduino odpowiedzialną za sterowanie elementami wykonawczymi i odczyt informacji z czujników. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy sensorem Kinect a płytką Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp/makieta systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
EN
Introduction and aim: The article presents the issues of supporting system for elderly and disabled people. The article describes the first phase of the project, in which the system provides the ability to support two steps. For each of these activities is used to control gesture. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino Leonardo, motion sensor Microsoft Kinect, PC computer system and actuators such as relays, servo or buzzer. In addition, have been presented the main elements of hardware / software system enables communication between the sensor Kinect and Arduino plate. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
5
Content available TransforMe : exoskeleton for gait rehabilitation
Tutak J. S., Chmielewski P.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2016
|
T. 21, nr 4
191--198
EN
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
PL
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Są one spowodowane wadami wrodzonymi, chorobami oraz wypadkami. Dla usprawnienia procesu rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających. W artykule opisano projekt wraz z wykonanym prototypem urządzenia do wspomagania chodu TransforMe. Opracowany egzoszkielet jest mobilnym rozwiązaniem wspomagającym realizację podstawowych funkcji, jak: siadanie, wstawanie, chodzenie, wchodzenie i schodzenie ze schodów. Urządzenie jest sterowane za pomocą sygnałów EMG sczytywanych z kończyn dolnych pacjenta. Zaprojektowane rozwiązanie charakteryzuje się modułowością, która umożliwia dostosowanie egzoszkieletu do oczekiwań przyszłych użytkowników.
6
Content available Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Tutak J. S., Klatka B.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2016
|
T. 21, nr 4
184--190
EN
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
PL
W artykule opisano projekt bionicznej protezy dłoni, w której zastosowano sterowanie sygnałami EMG. Przedstawiono aspekt biomechaniki, konstrukcję, układ elektryczny, elektroniczny i oprogramowanie. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego oraz kciuka). Zaprojektowany oraz wykonany prototyp bionicznej protezy ręki zapewnia możliwość realizacji najważniejszych chwytów oraz gestów. Projekt wraz z przygotowanym prototypem powstał w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania. Do wykonania funkcjonalnych elementów prototypu protezy zastosowano metodę rapid prototyping.
7
Content available Urządzenie wspomagające funkcje chodu TransforME
Tutak J. S., Chmielewski P.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2016
|
Vol. 22, nr 1
31--36
PL
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Do celów rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających procesy leczenia. Sprzęt do wspomagania chodu może być podzielony na dwie grupy: manipulatory i egzoszkielety. W artykule opisano projekt urządzenia oraz wykonanego prototypu do wspomagania chodu TransforME sterowanego za pomocą sygnałów elektromiograficznych EMG.
EN
More and more people suffer from the locomotor system disabilities. Robot-assisted gait training and exoskeletons aid rehabilitation process. The project of the exoskeleton device TransforME and the prototype controlled by electromyography’s signals are described.
8
Content available Urządzenie do bezprzewodowej diagnostyki stanu zdrowia osoby starszej
Tutak J. S., Szwed K.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2016
|
Vol. 22, nr 1
37--43
PL
W pracy omówiono projekt oraz prototyp urządzenia do bezprzewodowej diagnostyki stanu zdrowia starszej osoby. Opracowany system daje możliwość badania tętna, temperatury i pomiaru EKG. Urządzenie komunikuje się bezprzewodowo ze smartfonem, na którym wyświetlane są wyniki. W sytuacji nagłego pogorszenia się zdrowia użytkownika, stosowne informacje wysyłane są do służb medycznych. Zaprezentowany system posiada wbudowany moduł biologicznego sprężenia zwrotnego do ćwiczeń w oparciu o zmiany tętna i temperatury.
XX
The system and the prototype device for wireless diagnostic of an elderly people, is presented. This system to measures pulse, temperature and ECG. The main elements of hardware/software, enabling communication with a smartphone, are described. Proposed system includes also a biofeedback module for exercises, basing on changes of pulse and body temperature.
9
Content available Bioniczna proteza dłoni
Tutak J. S., Klatka B.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2016
|
Vol. 22, nr 1
24--30
PL
W artykule przedstawiono projekt bionicznej protezy dłoni sterowanej głosem. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego) oraz kciuka. Projekt zawiera prototyp powstały w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania.
EN
The bionic prosthetic hand directed by speech recognition, is presented. The project includes the creation of a prototype based on the mechatronic design (electronics design, construction modeling, software programming).
10
Content available remote Roboty w bezpośredniej współpracy z człowiekiem
Tutak J.S.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2015
|
nr 3
28--31
PL
W artykule zwrócono uwagę na oczekiwania przemysłu dotyczące robotyki, która musi stać się bardziej intuicyjna. Robot ma być dla człowieka narzędziem przy produkcji, a nie skomplikowanym systemem ogrodzonym barierą. W artykule skoncentrowano się w szczególności na możliwościach współpracy człowieka z robotem bez zbędnych zewnętrznych zabezpieczeń. Współpraca ta dotyczyć będzie w szczególności prac realizowanych w przemyśle (Frida, Baxter, Universal Robots), ale również odwołano się do pozaprzemysłowych aplikacji (m.in. z zastosowaniem robotów ABB). Przedstawiono rozwiązania tego problemu w kontekście robotów o małym i średnim udźwigu. Aspekt zapewnienia bezpieczeństwa osób pracujących z robotami wymuszają stosowną korektę w konstrukcji i algorytmach sterowania. W najbliższej przyszłości dopracowania wymagają również interfejsy człowieka z maszyną, czujniki, lekkie efektory, efektywne i odporne na niepewność metody fuzji danych, algorytmy interpretacji tych danych. Dopracowania wymagają odpowiednie architektury systemów oraz sposoby ich implementacji. Ważnymi aspektami są tu reagowanie w czasie rzeczywistym, odporność na błędy, niezawodność, możliwość radzenia sobie z sytuacjami nieprzewidzianymi, zdolność do samodoskonalenia, to podstawowe zagadnienia rozwoju robotycznych pomocników – narzędzi. Bezpieczeństwo również musi być zapewnione na etapie wydawania poleceń dla robota jedynie przez osobę do tego upoważnioną. Roboty przyszłości to przede wszystkim narzędzia w rękach ludzi, a nie tylko sztuczni ludzie. Dlatego też na podstawie przytoczonych informacji pojawiła się propozycja przygotowania projektu nowego robota.
EN
The article takes notice to the industry expectations about the robotics. Robotics needs to become more intuitive. The robot should be direct tool for human. In most cases, it is separated by barriers. The article presents possibilities of human cooperation with the robot without undue external security. This cooperation will concern in particular the industry work (Frida, Baxter, Universal Robots) and the non-industrial applications (Reharob with ABB robots). The safety of people working with robots should be taken into account in the design and control algorithms. In the near future changes also require man-machine interfaces, sensors and motors. Another important aspects are respond in real time, fault tolerance, reliability, the ability to cope with unpredictable situations or the ability to self-improvement. Security must also be ensured at the stage of issuing commands to the robot only by an authorized person. In future robot will be a tool in the worker’s hands, not just artificial people. On the basis of the information provided, there is a proposal to prepare a new robot project.
11
Content available remote Przegląd współczesnych rozwiązań technicznych wspomagających mobilność człowieka
Tutak J. S.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 1
68—70
PL
Omówiono techniczną stronę problematyki inżynierii biomedycznej pod kątem rozwiązań do wspomagania chodu. Przedstawiono m.in. mechatroniczne ortezy i egzoszkielety. Zamieszczono przykładowe kryteria, według których można podzielić dostępne obecnie urządzenia do wspomagania chodu. Zwrócono również uwagę, czy prezentowane rozwiązania spełniają oczekiwania potencjalnych odbiorców.
EN
The article presents technical aspect of the biomedical engineering in solutions of walk assist devices (e.g. mechatronic orthosis, exoskeletons). There are presented a few criteria which can be used to select the walk assist devices. Attention is also paid to whether the presented solutions would meet the expectations of potential customers.
12
Content available remote Device for the Limb Rehabilitation
Tutak J. S., Waltoś-Tutak B.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 2
101-110
EN
Rehabilitation is a very important part of the patient convalescence after different types of diseases and accidents. The work presents the device for limb rehabilitation and proper arrangement of limb. Interdisciplinary and mechatronic approach to design were given the opportunity to prepare the universal concept of kinematic manipulator for limb rehabilitation.
13
Content available remote Design of Mechatronic Standing Frame
Tutak J. S., Waltoś-Tutak B.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 2
111-120
EN
Upright standing is a very significant part of the complex process of rehabilitation. It improves functions of cardio-vascular system. It prevents and helps in healing of contractures. It improves functions of psycho-condition of the patient. We will present a mechatronic standing frame. This device is designed to help people who have lost the use of their legs to stand up with seemingly little effort. The additional module is stimulation correct development of muscles, joints and skeletal system.
14
Content available remote Model of the Arm Manipulator in the Process of Spastic Limb Rehabilitation
Tutak J. S.
Machine Dynamics Research
|
2013
|
Vol. 37, No. 1
99-106
EN
The article presents a model of the arm manipulator of spastic upper limb rehabilitation. It was based on a task dynamics analysis. As a result of the disease, upper limb does not function properly and does not perform the desired movement. It is a result of small damage of brain which is based on neurological substrate. In order to return the patient to movement ability, the rehabilitation involves on reconstruction of lost movement patterns, through prolonged repetition of limb movement exercises. In traditional way, this type of exercise, carried out by a physiotherapist. Nowadays it is done with the help of modern mechatronic solutions. Data and the proposed mathematical model presented in the article will allow for the development of guidelines for the future manipulator for upper limb rehabilitation. This information allowed us to develop a solution to eliminate spastic forces in muscles on arm, forearm and hand. They can also be a contribution not fully audited and described in the literature characteristic of the upper limb muscle contracture - spasticity
15
Content available remote Kinematic Design of the Manipulator for the Upper Limb Rehabilitation
Tutak J. S.
Machine Dynamics Research
|
2013
|
Vol. 37, No. 1
107-112
EN
The article presents the kinematic structure of the manipulator for upper limb rehabilitation. Rehabilitation includes exercises arm, forearm and hand in a range of activities of muscles and joints. The assumptions were prepared on the basis of the analysis of the literature describing the current solutions and suggestions of patients and therapists and the data on the rehabilitation and anthropometry depends on the age and sex. Based on this information as well as having additional interdisciplinary skills, several concepts of kinematic structure of the new rehabilitation device were proposed. This device is the possibility to perform the entire left or right upper limb (arm, forearm and hand) rehabilitation. With this solution it is possible to conduct exercises passively and actively in transverse, sagittal and intermediate surface and biofeedback software.
16
Content available remote Analysis of Hand-Forearm-Arm in the Design of the Manipulator for Rehabilitation
Węsierski Ł. N., Tutak J. S.
Machine Dynamics Research
|
2012
|
Vol. 36, No. 2
106-110
EN
The article presents the design of the manipulator for upper limb rehabilitation. The project entails the development and execution devices for people with neurological or orthopedic injuries. Innovative way of thinking of this device is the possibility to perform the entire upper limb (arm, forearm and hand) rehabilitation with particular emphasis on spastic hand. The first part of this article presents an analysis of hand-forearm-arm to take account of the anatomy and rehabilitation, which formed a solid foundation for the development of the manipulator. This information allowed us to develop three concepts of devices, which fulfill established requirements. In particularly, this article focuses on the aspect of modeling/analysis of biomechanical systems, patient relationship – physiotherapist - manipulator. In addition, the project entails the development of controls.
17
Content available remote Manipulator for Rehabilitation with Virtual Reality
Węsierski Ł. N., Tutak J. S.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
155--163
EN
Rehabilitation is a very important part of the patient convalescence after different types of accidents or diseases (for example stroke). The basic aim of this process is to remove the motor system dysfunctions. In traditional perception, it takes the form of the cooperation between patient – therapist. But with the technology development it began to appear simple rehabilitation equipment, which task was to support the rehabilitation work. In that time, rehabilitative devices became increasingly complex and they are friendlier to patients and rehabilitant. It began to appear additional modules to stimulate the patient’s body to recover quicker. One of these modules is virtual reality (VR), which is described in this article. All of these devices are prepare to accelerate and improve rehabilitation. Additionally they help therapists in their hard and monotonous work.
18
Content available remote Manipulatory pneumatyczne w rehabilitacji kończyny górnej
Żytka M., Tutak J. S.
Pneumatyka
|
2009
|
nr 1
7-9
EN
This article describes a review of the most interesting achievements in a field of the pneumatic manipulators of upper limb. In introduction, there were presented few information about pneumatic muscles. Pneumatic manipulators provide functional movement training of the arm and hand after stroke or other paralysis. The basic purpose of engineers is to provide a low cost of the manipulator, and make it safe and easy in use. Robotic-device is expecetd to assist the patient and therapist to achieve more systematic therapy at home or in the clinic. On the basis of collected information there were presented some guidelines, which should direct the designing of new appliance, which will support the activity of the therapist.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.