PL
 |
EN

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Dual quaternions as a tool for rigid body motion analysis: a tutorial with an application to biomechanics
Pennestri E., Valentini P. P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2010
|
Vol. LVII, nr 2
187-205
EN
Dual quaternions and dual quaternion interpolation are powerful mathematical tools for the spatial analysis of rigid body motions. In this paper, after a review of some basic results and formulas, it will be presented an attempt to use these tools for the kinematic modeling of human joints.
In particular, the kinematic parameters extracted from experimentally acquired data are compared with those theoretically computed from dual quaternions rigid body motion interpolation.
Mniej
Więcej
PL
Kwaterniony dualne i interpolacja z użyciem kwaternionów dualnych stanowią silne narzędzia matematyczne wykorzystywane do analizy ruchu przestrzennego ciał sztywnych. W artykule przedstawiono przegląd podstawowych wzorów i wyników, a następnie zaprezentowano próbę użycia tych narzędzi do
modelowania kinematyki stawów w ciele człowieka. W szczególności, parametry kinematyczne wyznaczone na podstawie danych eksperymentalnych porównano z wyliczonymi teoretycznie na podstawie interpolacji ruchu ciał sztywnych z użyciem kwaternionów dualnych.
Mniej
Więcej
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last