Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Multiłącznik IMPRESJA IQ - element instalacji inteligentnego budynku wykorzystującej magistralę CAN

Antosz P., Bereska D., Gatys K., Niedziela T., Szota P.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2011

|

nr 1 (27)

99--106

PL

Artykuł omawia funkcje oraz architekturę inteligentnego łącznika służącego do sterowania oświetleniem, regulacji temperatury pomieszczenia, sterowania natężeniem oświetlenia, sterowania żaluzjami oraz wewnętrznej komunikacji głosowej pomiędzy pomieszczeniami. Łącznik ten zwany multiłącznikiem, z racji integracji w jednym urządzeniu wielu funkcji jest urządzeniem realizującym protokół CANopen i może współpracować z przemysłowymi sterownikami PLC. Dodatkowo, magistralę CAN wykorzystuje się do cyfrowej transmisji dźwięku pomiędzy multiłącznikami pracującymi w trybie telefonu wewnętrznego (interkomu). Prezentowany łącznik jest w fazie wdrażania do produkcji w zakładach OSPEL S.A.

EN

Interactive multiswitch IMPRESJA IQ is designed in „all in one” technology, so the control over the main circuits in a house is embedded in just one module. Every node of the system features all the crucial elements for home supervision. Thanks to the miniaturization, all these nodes may be installed in electrical boxes, so there’s no need for adding additional space for installation and there is no need to make the house compatible for interactive multiswitch IMPRESJA IQ. The voice control interface may operate in many languages. Voice based human interface makes IMPRESJA IQ a good choice for Ambient Assisted Living systems. The touch screen PLC panel connected with IMPRESJA IQ network over the CAN bus with CANopen interface, provides centralized control over the whole system and may be added to improve comfort and safety. Multiswitch IMPRESJA IQ was presented first time on the fairs Light & Building 2010.

2

Wykorzystanie elementów teorii grafów w systemie analiz kryminalnych

Gałuszka A., Bereska D., Simek K., Skrzypczyk K., Daniec K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 9

278-283

PL

Celem opracowania jest przegląd metod przeszukiwania grafów będących ilustracją graficzną powiązań pomiędzy zdarzeniami, osobami, będącymi przedmiotem dochodzenia, śledztwa. Przyjmuje się, że zdarzenia (osoby), będące przedmiotem śledztwa (dochodzenia), tworzą zbiór wierzchołków grafu, natomiast możliwe powiązania pomiędzy takimi węzłami, wynikające z zebranych w dochodzeniu faktów, tworzą zbiór krawędzi grafu. Dodatkowo przyjmuje się, że siła związku pomiędzy wierzchołkami jest opisana za pomocą liczby, zwanej wagą krawędzi.

EN

Aim of this paper is to review graph methods that can be applied to criminal analysis system. It is assumed that persons (happenings) of the investigation are represented by the vertices of a graph, and possible connections are represented by edges. Additionally it is assumed that the strength of the connection is described by the number, called the weight of the edge.

3

Implementacja magistrali CAN i protokołu CANopen w robocie edukacyjnym

Bereska D., Balcewicz R., Garczyński M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2008

|

nr 1 (23)

157--162

PL

W artykule przedstawiono implementację magistrali CAN i protokołu CANopen w układzie sterowania robota edukacyjnego o sześciu stopniach swobody, będącego na wyposażeniu laboratorium robotów przemysłowych Zakładu Sterowania i Robotyki Politechniki Śląskiej. Opisywany układ sterowania został zaprojektowany z uwzględnieniem szczególnych wymagań stawianych stanowiskom dydaktycznym. Cała logika robota została skupiona w sterowniku PLC programowanym zgodnie z normą IEC 61131, wyposażonym w interfejs CAN oraz protokół CANopen. Dla potrzeb robota zostały zaprojektowane moduły we/wy CANopen z enkoderów inkrementalnych, oraz moduły CANopen do sterowania silnikami krokowymi z rozbudowaną kontrolą wyłączników krańcowych. W pracy przedstawione zostały: architektura sprzętowa, opis oprogramowania, a także aspekty dydaktyczne zastosowanego rozwiązania. Wnioski końcowe zawierają podsumowanie wdrożenia projektu, analizę kosztów przyjętego rozwiązania oraz ocenę wartości dydaktycznej na podstawie przeprowadzonych zajęć laboratoryjnych.

EN

This paper presents the implementation of CAN bus and CANopen protocol in educational, six degree of freedom robot - a property of Institute of Automatic Control at Silesian University of Technology. It's control system has been designed with the specific requirements of teaching purposes in mind and system logic was based on CAN-equipped PLC, programmed in accordance with IEC 61131 standard. To suit project needs, several I/O modules were designed and made to allow the instalation of incremetal encoders and limit switches. The paper covers hardware architecture, software description and didactic aspects of applied solution. Final conclusions include a summary of the project implementation, a cost analysis of the chosen solution and evaluation of the it's usefulness in teaching classes.

4

Algorytm haszowania geometrycznego w dokowaniu molekularnym

Pacholczyk M., Bereska D.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 145

157-162

PL

W pracy przedstawiono implementację oraz wstępne wyniki działania zmodyfikowanego algorytmu wizji komputerowej - haszowania geometrycznego zastosowanego w problemie dokowania molekularnego. Dokowanie molekularne w ujęciu przedstawionym w pracy jest problemem znalezienia najlepszego dopasowania struktury przestrzennej białka oraz mniejszej molekuły - ligandu (molekuły lekopodobnej). Jako model interakcji białko ligand zastosowano powierzchnie interakcji - stanowiących geometryczną reprezentację zbioru reguł rządzących oddziaływaniami na poziomie molekularnym (wiązania wodorowe, oddziaływania hydrofobowe). Właściwości algorytmu zostały sprawdzone podczas próby rekonstrukcji naturalnego dopasowania struktury izomerazy oraz ligandu SO4, pochodzących z kompleksu o oznaczeniu 5TIM (PDB).

EN

The paper presents an implementation and preliminary results obtained with modified computer vision algorithm called geometric hashing applied to the problem of molecular docking. Molecular docking as presented here is the problem of finding the best possible matching between protein structure and a ligand (typically a smaller, drag like molecule). As a model for protein - ligand interaction we use the interaction surfaces - geometric representation of rules governing intramolecular interactions (hydrogen bonds, hydrofobic interactions). We tested our method trying to reconstruct native binding pose of the SO4 ligand and isomerase in 5TIM (PDB) complex.

5

Transformacja Karhunena-Loevego dla obrazów barwnych

Palus H., Bereska D., Grela S.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

2000

|

z. 131

185-195

PL

Transformacja K-L wymaga obliczania macierzy transformującej dla każdego obrazu oddzielnie. W pracy opisano szczegóły efektywnej implementacji takiej transformacji dla obrazów barwnych. Przedstawiono przegląd ważniejszych dotychczasowych zastosowań transformacji w dziedzinie przetwarzania obrazów barwnych. Stosując standardowe obrazy barwne pokazano zasadnicze właściwości transformacji K-L: dekorelację składowych barwnych i skupienie energii obrazu w pierwszych składowych. Wykazano doświadczalnie mniejszą wrażliwość składowej K1 w stosunku do składowej intensywnościowej I ze względu na zmiany luminancji obrazu.

EN

The K-L transform needs calculating of transform matrix for each image separately. In the paper details of effective implementation such transform of colour images are described. The short review of KLT applications in the field of colour image processing is presented. Using the standard colour images, principal properties of KLT are shown, i.e. a complete decorrelation of colour components and energy compaction in first components. The lesser luminance sensitivity of K1 component compared to I component is experimentally proved.