Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelowanie strat w jednofazowym przełączalnym silniku reluktancyjnym
PL
W pracy omówiono straty mocy w silniku reluktancyjnym. Szczególnie przedstawiono straty w żelazie. Straty te są zależne od kąta obrotu wirnika względem stojana. Powodują one zależność rezystancji zastępczej silnika od kąta obrotu. Zależność rezystancji i indukcyjności silnika wyznaczono eksperymentalnie zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz. Przyjęto model strat w żelazie jako straty w dodatkowym uzwojeniu. Przeprowadzono analizę relacji między indukcyjnością i rezystancją zastępczą silnika, zmierzoną i określoną dla przyjętego modelu.
EN
Power losses in switched reluctance motor were discussed in the paper. Especially iron losses were analyzed. The losses are depend on the rotation angle of the rotor in relation to stator. Its cause that the equivalent resistance of the motor depends in the rotation angle. The dependence of the resistance and inductance of the motor was carried out experimentally. The winding was powered alternating voltage 50Hz. Iron losses were modeled as losses in resistance, which was connected in additional single turn windings. Analysis of the relationship between the equivalent inductance and resistance of the engine was carried out.
PL
W artykule przedstawiono wpływ wymiarów wirnika w trójfazowym przełączalnym silniku reluktancyjnym. Wykorzystano stojan silnika indukcyjnego klatkowego. Przeprowadzono analizę ze względu na wysokość oraz szerokość bieguna wirnika. Zmieniając szerokość bieguna wirnika w zakresie od 60 do 160 stopni z krokiem 10 stopni wyznaczono optymalną jego szerokość. Wyznaczono charakterystyki indukcyjności i pochodne indukcyjności w funkcji kąta obrotu. Na tej podstawie zdeterminowano wymiary wirnika. Analizę przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych. Przeprowadzono pomiary dla różnych szerokości biegunów wirnika i porównano je z wynikami symulacji.
EN
In the article the effect of dimensions of rotor in a three-phase switched reluctance motor was presented. The stator of squirrel cage induction motor was used. Analysis of the height and width of the rotor pole was carried out. By changing the rotor pole width in the range from 60 to 160 degrees with 10 degrees the optimal width was determined. Inductance and derivatives inductances characteristics as a function of the rotation angle were determined. On this basis, the dimensions of the rotor were determined. The analysis using the finite element method was carried out. Measurements for different widths of the poles of the rotor were carried out and with of the simulation results were compared.
3
Content available Straty mocy przełączalnego silnika reluktancyjnego
PL
W pracy przeprowadzono analizę modelu strat mocy w przełączalnym silniku reluktancyjnym (SR). W tym celu zbudowano stanowisko wykorzystujące system do badania zgodności CTS Profline 2100. Pomiary przeprowadzono dla silnika jednofazowego z jedną parą biegunów stojana i wirnika oraz dla silnika trójfazowego wykorzystującego stojan silnika indukcyjnego i wirnika z jedną parą biegunów. Na podstawie pomiarów przeprowadzono analizę modelu strat w żelazie jako funkcji kąta obrotu wirnika. Przyjęto, że straty w żelazie modelowane są jako straty w dodatkowym uzwojeniu. Przeprowadzono analizę relacji między indukcyjnością i rezystancją zastępczą silnika, zmierzoną dla przyjętego modelu. Badania jednofazowego SR przeprowadzono dla wirników wykonanych z blach oraz z litej stali. Badania trójfazowego SR przeprowadzono dla wirników wykonanych z kompozytów, blach elektrotechnicznych, ferrytu i litej stali miękkiej. Przedstawiono i porównano otrzymane charakterystyki indukcyjności i strat w funkcji kąta obrotu dla danych materiałów. Zależność rezystancji i indukcyjności silnika wyznaczano eksperymentalnie zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz.
EN
The paper deals with the analysis of the power losses in the switched reluctance motor (SR). To identify the parameters the test bench containing the compliance testing system CTS Profline 2100 was used. For a single-phase motor with one pair of stator and rotor poles, as well as for three-phase motor using the stator of the induction motor and the rotor with one pair of poles of the measurements were carried out. Based on measurements, analysis of the iron losses was performed. These losses depend on the rotation angle of the rotor. Model of iron losses taken as losses in the additional winding. Analysis of the relationship between the equivalent inductance and resistance of the motor measured and specified for the model was carried out. The study of single-phase SR for rotors made of magnetic steel sheets and solid steel was carried out. The threephase SR was studied for rotors made of composites, magnetic steel sheets, solid steel and ferrite. The dependence of inductance and losses in function of the rotation angle for these materials are presented and compared. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out using AC 50 Hz voltage source.
PL
W artykule przedstawiono analizę bilansu mocy w równaniach ruchu prostego układu elektromechanicznego. Przeprowadzono pomiary parametrów jednofazowego silnika reluktancyjnego w funkcji kąta obrotu. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt. Na podstawie oscylacji tego wahadła wyznaczono parametry układu elektromechanicznego. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange'a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.
EN
The paper deals with an analysis of single-phase reluctance motor used to test the motion equations of an electromechanical system. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out. The work presents the characteristics and motion equation parameters of the motor dynamics. The parameters of the motion equations obtained from the experiment and from the second order Lagrange'a equations are compared. The derivation of motion equation with a discussion of holonomicity of electromechanical systems is presented.
PL
W artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania przełączalnym silnikiem reluktancyjnym 3/2 wykorzystującym stojan silnika indukcyjnego. Zasilając uzwojenia napięciem przemiennym o częstotliwości 50 Hz wyznaczono charakterystyki indukcyjności w funkcji kąta obrotu wirnika dla uzwojeń dwóch faz połączonych szeregowo. Na podstawie tych charakterystyk określono moment załączania i wyłączania poszczególnych faz. Przedstawiono sposób wyznaczania kąta położenia wirnika na podstawie pomiaru napięcia zasilania i napięcia indukowanego na uzwojeniu. Zaprezentowano charakterystyki prądowe i napięciowe podczas pracy silnika.
EN
The paper deals the method of sensorless control of switched reluctance motor 3/2 with stator of the induction motor. The measurements of inductance characteristics as a function of rotor rotation angle for two phases connected in series using alternating current 50Hz source were determined. Based on the characteristics of inductance, the moment of switching on and off of phases was determined. The method of determining the angle of the rotor position based on the measurement of the supply voltage and the voltage induced on the winding was presented. Current and voltage characteristics during motor operation are presented.
6
Content available remote Modeling of core losses of switched reluctance motor
EN
The paper deals with a mathematical model of switched reluctance motor, with stator of on induction motor. The parameters of this model were determined experimentally. The motor winding were supplied from different frequencies AC voltage source. Based on the measurements of current and voltage equivalent resistance and inductance of motor windings as a function of frequency were determined using the least squares method. The measurements for different rotation angle of the rotor were carried out. The measured resistance value was significantly higher than the value of the winding resistance because of "iron losses". The losses are modeled as the losses of a single turn wound on the rotor core, representing the eddy currents circuit. The losses are dependent on the angle of the rotor rotation relative to the stator. Based on the relationship between the equivalent inductance and resistance of the motor measured and specified of the model, the parameters were determined.
PL
W pracy przedstawiano model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego wykorzystującego stojan trójfazowego silnika indukcyjnego. Parametry tego modelu określono eksperymentalnie. Uzwojenie jednej z faz silnika zasilano napięciem przemiennym o różnych częstotliwościach. Na podstawie pomiarów prądu i napięć wyznaczano zastępczą rezystancję i indukcyjność poszczególnych uzwojeń silnika wykorzystując metodę najmniejszych kwadratów dla różnych częstotliwości. Pomiary prowadzono w funkcji kąta obrotu wirnika. Otrzymana rezystancja była istotnie większa od wartości stało-prądowej rezystancji uzwojeń. Dlatego dodatkowo do modelu wprowadzono „straty w żelazie”. Przedstawiono je jako straty w pojedynczym zwartym zwoju, nawiniętym na rdzeniu wirnika, reprezentującym prądy wirowe. Straty te są zależne od kąta obrotu wirnika względem stojana. Na podstawie relacji między indukcyjnością i rezystancją zastępczą silnika, zmierzoną i określoną dla przyjętego modelu wyznaczono parametry tego modelu. Przedstawiono parametry dodatkowego uzwojenia reprezentującego straty w żelazie.
PL
W pracy przedstawiano model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego wykorzystującego stojan trójfazowego silnika indukcyjnego. Parametry tego modelu określano eksperymentalnie. Uzwojenie jednej z faz silnika zasilano napięciem przemiennym o różnych częstotliwościach. Na podstawie pomiarów prądu i napięć wyznaczano zastępczą rezystancję i indukcyjność poszczególnych uzwojeń silnika wykorzystując metodę najmniejszych kwadratów w funkcji częstotliwości. Pomiary prowadzono dla różnych kątów obrotu wirnika. Otrzymana rezystancja była istotnie większa od wartości stałoprądowej rezystancji uzwojeń. Dlatego dodatkowo do modelu wprowadzono „straty w żelazie”. Przedstawiono je jako straty w pojedynczym zwartym zwoju, nawiniętym na rdzeniu wirnika, reprezentującym prądy wirowe. Straty te są zależne od kąta obrotu wirnika względem stojana. Na podstawie relacji między indukcyjnością i rezystancją zastępczą silnika, zmierzoną i określoną dla przyjętego modelu wyznaczono parametry tego modelu. Określono współczynnik sprzężenia magnetycznego uzwojeń silnika. Przedstawiono parametry dodatkowego uzwojenia reprezentującego straty w żelazie.
EN
The paper deals with the mathematical model of a switched reluctance motor 3/2, with the stator of an induction motor. Parameters of this model were determined experimentally. The AC voltage of different frequencies was applied to the motor winding. Based on the measurements of the current and voltage, the equivalent resistance and inductance of the motor windings as the function of frequency were determined using the least squares method. The measurements for different rotation angle of the rotor were carried out. The measured resistance was significantly higher than the value of the winding resistance. The model includes "iron losses". They are modeled as the losses of a single turn wound on the rotor core, representing the eddy currents. These losses are dependent on the angle of the rotor rotation relative to the stator. On the basis of the relationship between the equivalent inductance and resistance of the motor (that were measured and specified), the model parameters were determined.
PL
W artykule przedstawiono wpływ różnych materiałów, z których wykonany był wirnik silnika, na indukcyjność i straty w przełączalnym silniku reluktancyjnym. Do analizy wykorzystano wirniki wykonane z kompozytów, blach elektrotechnicznych, ferrytu i litej stali miękkiej. Przedstawiono i porównano otrzymane charakterystyki indukcyjności i strat w funkcji kąta obrotu dla ww. materiałów. Do identyfikacji parametrów zbudowano stanowisko badawcze zawierające przełączalny silnik reluktancyjny. Dla sprawdzenia, jak zmienia się indukcyjność stojana oraz straty w zależności od kąta obrotu wirnika przeprowadzono identyfikację parametrów zasilając uzwojenia napięciem przemiennym o częstotliwości 50 Hz. Wstępnie zasilano każde z uzwojeń fazowych stojana oddzielnie. Następnie dwa uzwojenia łączono szeregowo. Zasilania dobierano w taki sposób, aby prąd silnika dla każdego z pomiarów był taki sam. Jako źródło napięcia wykorzystano system CTS Profline 2100 generujący napięcia bez zakłóceń harmonicznych i umożliwiający pomiar wartości chwilowych prądów i napięć.
EN
The paper deals with the influence of different materials on the inductance and losses, which was made rotor of switched reluctance motor. For the analysis was used rotors made of composites, electrical sheets, mild steel and ferrite. The characteristics inductance and losses as a function of the rotation angle for these materials were presented and compared. To identify the parameters the test bench containing the switched reluctance motor was constructed. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out using AC 50 Hz voltage source. Initially the powered each phase of the windings of the stator separately. Next, the measurements for two phases of the stator connected in series were repeated. The supply voltage was chosen in such a way that the motor current for each measurement was the same. As a source of voltage was used CTS system Proline 2100 to generate voltage without harmonic noise and possibility the measurement of instantaneous current and voltage.
9
Content available remote Bezpieczeństwo procesów produkcyjnych
PL
Bezpieczeństwo procesów produkcyjnych należy rozpatrywać w kilku aspektach. Najważniejszym wymogiem jest, by maszyny produkcyjne były bezpieczne. Artykuł opisuje metody realizacji bezpieczeństwa maszyn z wykorzystaniem współczesnych środków technicznych. Zabezpieczeniem ekonomicznym procesu mogą być dodatkowe środki techniczne, które z wyprzedzeniem pozwalają wykrywać możliwe awarie. Działania prewencyjne i logistyczne pozwalają zaplanować remonty tak, by nie kolidowały z produkcją. Artykuł prezentuje przykładowe środki techniczne do realizacji tych zagadnień.
PL
W artykule przedstawiono metodykę formowania równań ruchu układu elektromechanicznego. Badania przedstawiono na przykładzie jednofazowego silnika reluktancyjnego. Przeprowadzono pomiary parametrów obwodu elektrycznego silnika w funkcji kąta obrotu. Zbudowano stanowisko umożliwiające określenie stałej elektromechanicznej. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt, który umożliwiał oscylacje układu mechanicznego. Na podstawie oscylacji tego wahadła przy zasilaniu prądem stałym uzwojenia wyznaczono parametry układu elektromechanicznego. W pracy przedstawiono charakterystyki i parametry równania ruchu dynamiki silnika. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange’a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania tego równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.
EN
The paper deals with a single-phase reluctance motor used to test the motion equations of an electromechanical system. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out using AC 50 Hz voltage source. A mechanical part of the system was designed as a physical pendulum containing the motor rotor and metal bar mounted on rotor axis. The parameters of the mechanical part were measured during the pendulum oscillations. The work presents the characteristics and motion equation parameters of the motor dynamics. The reluctance motor motion equation does not fulfill the power balance. The parameters of the motion equations obtained from the experiment and from the second order Lagrange’a equations are compared. The derivation of motion equation, together with a discussion of holonomicity of electromechanical systems is also presented.
EN
The paper deals with a single-phase reluctance motor used to test the motion equations of an electromechanical system. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out using AC 50 Hz voltage source. A mechanical part of the system was designed as a physical pendulum containing the motor rotor and a metal bar mounted on the rotor axis. The parameters of the mechanical part were measured during the pendulum oscillations. The work presents the characteristics and motion equation parameters of the motor dynamics. The reluctance motor motion equation does not fullfil the power balance. The parameters of the motion equations obtained from the experiment and from the second order Lagrange’a equations are compared. The derivation of motion equation, together with a discussion of holonomicity of electromechanical systems is also presented.
12
Content available remote Model i bilans mocy czynnej przełączalnego silnika reluktancyjnego
PL
Parametrem modelu symulacyjnego przełączalnego silnika reluktancyjnego decydującym o jego działaniu jest indukcyjność zależna od kąta obrotu. Duży wpływ na pracę silnika ma również rezystancja stojana. Przeprowadzono identyfikację parametrów tego silnika w funkcji kąta obrotu wirnika zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz. Na podstawie zidentyfikowanych parametrów opracowano model silnika wraz z układem sterowania w systemie Matlab - Simulink. W modelu uwzględniono nieliniowości parametrów oraz nieholonomiczność przełączalnego silnika reluktancyjnego. Dla otrzymanego modelu silnika przedstawiono bilans mocy czynnej. Zaprezentowano charakterystyczne przebiegi w stanie przejściowym i stanie ustalonym modelowanego silnika.
EN
The inductance of switched reluctance motor depends on the rotation angle is a parameter which decide about functioning of the motor. The significance effect on the operation of the engine has also the stator resistance. The identification of the parameters of the engine a function of the angle of rotation of the rotor was carried out for the winding supplying alternating current 50Hz. Based on the identified parameters of the engine model the engine and the control system were simulated in the Matlab – Simulink system. The model takes into account the parameters nonlinearity and nonholonomity of switched reluctance motor. For the engine model is presented the active power balance. The waveforms of the transient state and steady-state of modeled engine are presented.
13
Content available remote Analiza przełączalnego silnika reluktancyjnego z uzwojeniem rozłożonym
PL
W artykule przedstawiano analizę przełączalnego silnika reluktancyjnego typu 3/2, wykorzystującego stojan silnika indukcyjnego. Przy pomocy metody elementów skończonych opracowano model obwodowy stojana silnika indukcyjnego. Przeprowadzono analizę zależności indukcyjności w funkcji kąta obrotu wirnika. Zbudowano stanowisko pomiarowe i wykonano pomiary parametrów przełączalnego silnika reluktancyjnego, zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz. Symulacje wykonano dla różnych szerokości biegunów wirnika w celu określenia charakterystyki indukcyjności w funkcji kąta obrotu. Uzyskane parametry porównano z wynikami analizy metodą elementów skończonych. Porównano proponowany przełączalny silnik reluktancyjny 3/2 z najczęściej stosowanym przełączalnym silnikiem reluktancyjnym 6/4.
EN
The paper deals with an analysis of switched reluctance motor 3/2, with stator of the induction motor. Using the finite element method, model of the stator motor was developed. Analysis of the inductance as a function of rotor rotation angle was carried out. The test bench was built and parameters of a switched reluctance motor were measured using alternating current 50Hz source. Simulation were made at different rotor poles angles in order to determine the characteristics of the inductance as a function of angle of rotation. The obtained parameters are compared with the results of finite element analysis. The switched reluctance motor 3/2 and switched reluctance motor 6/4 were compared.
PL
W literaturze występują różne postacie równań opisujących część elektryczną. Dla sprawdzenia postaci równań ruchu wykonano jednofazowy silnik reluktancyjny. Przeprowadzono identyfikację parametrów tego silnika w funkcji kąta obrotu wirnika zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt, który umożliwiał oscylacje układu mechanicznego. Na podstawie oscylacji tego wahadła określono parametry układu mechanicznego. Przeprowadzono badania charakterystyki statycznej oraz parametrów dynamiki układu. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange’a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania tego równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.
EN
In the literature there are different forms of equations describing the electrical component. The authors performed single-phase reluctance motor to test the motion equations. The identification of the motor parameters as a function of the rotation angle the rotor. Was carried out for 50 Hz alternating supply alternating voltage. Mechanical system was assumed as a system which can oscillate as the element of physical pendulum containing the motor rotor and perpendicularly to axis mounted metal bar. The mechanical system parameters were measured during the pendulum moving. The work deals with the characteristics and parameters of system dynamics. The article compares parameters of the equations motion obtained from experiment with Lagrange’a equations of second order. It presents the methodology of obtaining this equation, along with a discussion of holonomic electromechanical systems.
15
Content available remote Problemy korekcji układów regulacji
PL
Korekcja jest podstawową i najczęściej stosowaną metodą poprawy właściwości układów regulacji. Najczęściej wykorzystuje się do tego celu charakterystyki Bodego. W artykule przedstawiono aproksymację charakterystyki logarytmicznej uwzględniająca problem nachylenia korektora. Zaprezentowano również metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury pozwalają na zmniejszenie błędu aproksymacji oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji.
EN
The correction is the basic and applied most often method of the improvement in the property of automatic control systems. Bode characteristics are most often used for this purpose. In the paper presented approximation of logarithmic characteristics taking into account the problem of the corrector slope. Presented also methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures are permitting approximation to reduce the error and simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems.
PL
Wykorzystując komputerowe wspomaganie projektowania można zastosować dla projektowania charakterystyki Nyquista. Dla tych charakterystyk można też określić zapas wzmocnienia i fazy tak jak dla charakterystyk Bodego. Zaprezentowano pewne użyteczne modyfikacje charakterystyk Nyguista ułatwiające uwzględnienie dokładności jak i stabilności projektowanego układu. Zaproponowane modyfikacje ułatwiają określenie wpływu członów korekcyjnych oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji. Badanie modeli układów regulacji wykonano wykorzystując system Matlab-Simulink.
EN
Using the technique of the computer aid of the designing it is possible in apply for the designing of Nyquist characteristics. For these characteristics it is possible to describe the margins as like as for Bode characleristics. Certain useful modifications of Nyquist characteristics improving the accuracy as well as the control of system stability are presented. Proposed modifications are facilitating determining of the influence of correction and compensation elements and simplifies the problem of the selection of the corrector lype of automatic control systems. Exemplary process of control system design is presented with using the Matlab-Simulink system.
PL
Wykorzystując komputerowe wspomaganie projektowania można zastosować dla projektowania charakterystyki Nyquista. Dla tych charakterystyk można też określić zapas wzmocnienia i fazy tak jak dla charakterystyk Bodego. W artykule przedstawiono metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji. Metody doboru typu korektora dla układów regulacji wykonano wykorzystując system Matlab-Simulink.
EN
Using the technique of the computer aid of designing it makes easy applied of Nyquist characteristics in control system design. In the article presented methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems. Methods of the corrector type selection is presented using the Matlab-Simulink system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.