Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Fuzzy Brain Emotional Controller for Heart Disease Diagnosis

Pham Duc Hung, Nguyen Viet-Ngu, Le Thi Minh-Tam

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2022

|

Vol. 33

33--36

EN

This article provides a new way for classifying heart disease. A classifier using a controller for brain emotional learning and a fuzzy system is presented. The controller's parameter updating laws are built using the gradient descent method. The method's convergence and stability are ensured by the Lyapunov function. Using the heart disease dataset from the University of California, Irvine (UCI), the performance of the system is examined. In addition, a comparison with different classifiers is provided. The outcomes of our experiments illustrate the efficacy of our strategy.

2

Decoupling Sliding Mode Control of Underactuated Systems using a Takagi-Kang-Sugeno Fuzzy Brain Emotional Controller and Particle Swarm Optimization

Pham Duc Hung, Nguyen Viet-Ngu, Le Thi Minh-Tan

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2022

|

Vol. 33

195--200

EN

A Tagaki-Kang-Sugeno fuzzy brain emotional controller (TFBEC) for decoupling control of underactuated nonlinear systems is developed in this paper. The decoupling sliding mode technique is used to achieve decoupling control performance. An amygdala cortex and a prefrontal cortex comprise the brain emotional model. The prefrontal cortex is an emotional neural network, while the amygdala cortex is a sensory neural network. The proposed TFBEC is adaptive, and the parameters can be adjusted to achieve efficient control performance. A TFBEC is used as the main controller to approximate an ideal controller and achieve the desired control performance, and a robust compensator is used to eliminate the remaining approximation error and achieve system stability. A particle swarm optimization is used to find the optimal learning rates of the proposed method. Finally, the TFBEC control system is demonstrated by controlling a bridge crane system with one degree of under actuation. Simulation results have confirmed the validity of the proposed approach.

3

Safe Exploitation Solution and Reduction of Resources Loss for the L7 Seam at the West Wing Area of the 790 Open Pit Site of the Mong Duong Coal Mine

Pham Duc Hung, Le Tien Dung, Nguyen VanQuang

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 2, vol. 1

231--238

EN

In the next time, deepening exploitation and increasing capacity in underground mines are extremely necessary to meet the demand of using coal for developing economies. This problem is not only done in underground mines but also in areas that cannot be exploited by open-pit methods such as the open-pit edge. When exploiting deep underground mines, there are many difficulties for tasks such as: controlling ground pressure; ventilation; drainage, transportation etc. When cutting coal in longwall, it will create a goaf, causing a natural imbalance of stress in the ground, leading to the phenomenon of displacement of rock deformation and destruction of roadways, which creates a risk of unsafety labour. The L7 seam at the west wing area of the Mong Duong coal mine has an average thickness of 7m, an average slope angle of 15o, located near the edge of the 790 open pit site. According to the production plan, this mine will exploit this reservoir with blasting-drilling technology, longwall support by the semi-mechanized shield (self-moving hydraulic frame GK/1600/16/24/HTD). The preliminary assessment of hydrogeological conditions of the mine shows that this is a potential area with a high risk of water burst into the longwall. Until now this mine has not yet given a specific solution to this problem. Finding a reasonable mining solution to ensure production safety and reduce resources loss is extremely important problem not only for the Mong Duong coal mine but also for mines that have similar mining conditions of Vietnam National Coal – Mineral Industries Holding Limited (Vinacomin), Vietnam.

PL

W ostatnich latach, w Wietnamie intensywnie prowadzono nie tylko rozbudowę i modernizację istniejących kopalń lecz także zagospodarowano nowe złoża na szeroką skalę. W górnictwie podziemnym istnieje wiele ważnych problemów technicznych, które należy rozwiązać, mianowicie: ciśnienie, wentylacja, trans-port podziemny, odwadnianie itp. Wykonanie wyrobiska powoduje zaburzenie początkowego stanu równowagi w górotworze nienaruszonym, skutkiem czego w otoczeniu wyrobiska zmieniają się naprężenia których wartość jest większa od naprężeń początkowych. Odprężenie górotworu w otoczeniu wyrobiska górniczego powoduje przemieszczanie się skał w kierunku pustej przestrzeni. Pokład L7 w zachodnim skrzydle kopalni Mong Duong ma średnią miąższość 7 m, średni kąt nachylenia 15 ° znajduje się w pobliżu krawędzi odkrywki 790. Zgodnie z planem wydobycia kopalni, zakład górniczy Mong Duong będzie kontynuować eksploatację tego pokładu z technologią wiercenia strzałowego, podparcie ściany za pomocą pół-zmechanizowanej osłony (samojezdna rama hydrauliczna GK / 1600/16/24 / HTD). Wyniki badań warunków hydrogeologicznych kopalni wskazują, że obszar badany jest potencjalny o dużym ryzyku wtargnięcia wody do ściany. W artykule, przedstawiono odpowiednie rozwiązania technologii wydobywczej, które zabezpieczają kopalnię przed zagrożeniem wodnym i ograniczy straty zasobów. Opracowana metoda jest zastosowana nie tylko dla kopalni Mong Duong, ale także i dla kopalń należących do Vinacomin, które mają podobne warunki górniczo-geologiczne.