Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Maze Exploration Algorithm for Small Mobile Platforms

Bienias Ł., Szczepański K., Duch P.

Image Processing & Communications

2016

Vol. 21, no. 3

15--26

An algorithm that enables efficient maze exploration is presented in the paper. The algorithm involves two phases: first the whole maze is explored in an ordered way and then, the shortest possible way out is determined. The algorithm has been derived in a way that combines main advantages of the two known labirynth-exploration algorithms: “Wall follower” and “Trémaux’s algorithm”. The algorithm has been tested using an autonomous vehicle, controlled by Arduino UNO, with two DC engines, ultrasonic sensors and gyroscope. It has been shown that the proposed approach provides a few crucial advantages with respect to already known solutions.

Effect of grain refinement on mechanical properties of microalloyed steels

Muszka K., Majta J., Bienias Ł.

Metallurgy and Foundry Engineering

2006

Vol. 32, no. 2

87-97

The goal of the present work was to study the effect of grain size and strain rate on the mechanical properties of microalloyed steels. The range of the microstructures was developed and their mechanical properties were measured under quasi-static conditions. The influence of different thermomechanical parameters on grain refinement, and thus, on final mechanical behavior of these steels seems to be very important issue, because of their application as the materials with both high strength and ductility. There is a clear lack of understanding of the role of intermediate ultrafine microstructures on the mechanical response of structural steels, which is important as this is the refinement level most likely to be achieved under industrial processes. The main scope of this research includes the development of thermomechanical treatments to produce ultra fine-grained steels with enhanced properties. These materials will be developed for the application in many industries (e.g. automotive industry, shipbuilding), and in any commercial applications where very good properties and good-quality construction materials are of paramount importance. The results of this work will allow to systematically correlate the evolution of deformation microstructure and the deformation mechanisms operating in fine-grained materials during processing. This work will also be directed towards understanding the specific strengthening mechanisms by which the plastic deformation leads to a refined grain size.

Celem przeprowadzonych badań jest ocena wpływu stopnia rozdrobnienia struktury na własności mechaniczne stali mikrostopowych. Uzyskano struktury o różnym stopniu rozdrobnienia, a następnie badano ich własności mechaniczne w warunkach quasi-statycznego obciążenia. Wpływ historii przeróbki termomechanicznej na rozdrobnienie mikrostruktury, a tym samym na końcowe własności mechaniczne, jest bardzo ważnym zagadnieniem ze względu na szeroki obszar zastosowań otrzymywanych tą drogą materiałów konstrukcyjnych. Jedną z cech charakterystycznych stali mikrostopowych jest korzystna kombinacja dobrych własności wytrzymałościowych i plastycznych. Zauważyć można brak badań w zakresie zrozumienia roli stopnia rozdrobnienia mikrostruktury w mechanice plastycznego płynięcia stali mikrostopowych. Istotny jest fakt, że dyskutowane w niniejszej pracy poziomy rozdrobnienia struktury ferrytycznej są już uzyskiwane w obecnie stosowanych procesach przemysłowych. Zakres przedstawionych badań obejmuje analizę procesów przeróbki termomechanicznej (kontrolowanego walcowania) pod kątem możliwości uzyskania struktur silnie rozdrobnionych. Konsekwencją silnego rozdrobnienia ferrytu jest możliwość istotnej poprawy własności mechanicznych. Badane w pracy, drobnoziarniste stale mikrostopowe znajdują coraz szersze zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu (np. przemysł motoryzacyjny, stoczniowy), wszędzie tam gdzie istotne jest zastosowanie materiałów konstrukcyjnych o bardzo dobrej jakości i własnościach. Wyniki niniejszych badań pozwolą na usystematyzowanie powiązań pomiędzy rozwojem mikrostruktury a mechanizmami odkształcenia występującymi w materiałach drobnoziarnistych podczas procesu wytwarzania. Opracowane wnioski pozwalają na lepsze zrozumienie związków pomiędzy historią odkształcania a rozwojem mikrostruktury w stalach mikrostopowych.