Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyodrębnianie i śledzenie obiektów w obrazie ruchomym implementowane w układach FPGA

Dziwulski G., Jamro E., Wiatr K.

Pomiary Automatyka Kontrola

2009

R. 55, nr 8

639-641

Niniejszy artykuł przedstawia wyniki implementacji w układach FPGA wyodrębniania i śledzenia obiektów w obrazie ruchomym z wykorzystaniem obrazu tła. System zaimplementowano na płycie XSB300E wykorzystując układ Spartan XC2S300E oraz pamięć SRAM 256k?6. Odejmowanie tła (ang. background subtraction) jest podstawową techniką wyodrębniania obiektów ruchomych, która polega na porównywaniu ramki obrazu video z pewnym jego uśrednieniem (tłem) otrzymanym na podstawie poprzednich ramek.

This paper presents implementation results of a simply motion detection system which employs the background subtraction technique and is implemeted on a XSB board from XESS Corp. Background subtraction algorithm was selected because of its simplicity in hardware implementation. Xilinx Embedded Development Kit (EDK) software together with MicroBlaze soft-processor and On-chip Peripherial Bus (OPB) were extensively employed throughout this project. Several new OPB-based modules were designed: opb_i2c, opb_xsb_framgrabber, opb_vga3, opb_sram, opb_video_filter. In this project formula (2) is used to calculate the background model, where It - denotes actual image from camera, Bt - denotes background for the same time as It, ? - is the learning rate equal 1/64. Object motion has an effect in differences between It and Bt stored as ? image. This kind of motion distinguishing was adopted in many variants by class of simple motion detection systems [4, 5, 6]. Non-standard image resolution 352?264 was chosen as the best compromise between hardware capabilities and processing performance. The role of hardware modules is grabbing images from camera 25 times per sec., storing them in SRAM memory, background calculation and image difference It - Bt calculation. Further image processings (e.g. edge detection) were calculated by soft-processor MIcroBlaze To increase memory bandwidth most transfers use block transfers, consequently every OPB-based module incorporates First-In First-Out (FIFO).