The paper presents a method of automatic compensation of dynamic forces acting on a rigid rotors as a result of their unbalance. I t is done by free elements located in two planes. The free elements rotate together with the rotor and generate forces that can be opposed to the rotor unbalance. The paper presents physical and mathematical models. It is shown for what positions of the free elements they can compensate the unbalance. Numerical simulations show that the elements status goes to these positions. The vibration forces were defined and it was pointed out that they push the free elements to these positions. The vibration forces take zero values in balI positions for which the system is balanced. They are positions of the equilibrium. The stability of the free elements in these positions is discussed. Ranges of the rotor velocity in whieh the system balances itself are defined. The paper presents a simulation of the behavior of the system during the balancing for different unbalance situation. The influence of resistance of the free elements on the efficiency of the method is verified. The theoretical results are verified during laboratory experiments.
PL
W pracy przedstawiono metodę automatycznego równoważenia sił dynamicznych działających na sztywny niewyważony wirnik. W tym celu użyto swobodnych elementów (kulek lub rolek) umieszczonych w dwóch płaszczyznach. Elementy swobodne wirujące razem z wirnikiem mogą zmieniać swoje położenie i generują siły, które mogą zrównoważyć niewyważenie wirnika. W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny. Ustalono położenia elementów swobodnych, w których równoważą niewyważenie wirnika. Przeprowadzono symulację komputerową, która wykazała że elementy swobodne rzeczywiście dążą do tych położeń. Zdefiniowano siły wibracyjne, które wymuszają zmianę położenia elementów swobodnych względem wirnika. Wykazano, że siły wibracyjne zanikają, gdy elementy znajdują się w położenia, równoważących niewyważenie. Zbadano stateczność położeń końcowych. Analizowano wpływ oporów ruchu na końcowy stan wyważenia wirnika. Zbudowano stanowisko laboratoryjne i przeprowadzono eksperymenty, które wykazały, że elementy swobodne rzeczywiście przemieszczają się do położeń, w których równoważą siły dynamiczne działające na wirnik.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.