PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur
Płonecki L., Witkowski G., Kurp P.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 2
152--154
PL
Opisano system sterowania napędami w przyrządzie do gięcia rur cienkościennych, wykonanym na potrzeby badań prowadzonych w ramach projektu NCBR PBS/A5/47/2015. Przedstawiono projekt układu mechanicznego oraz krótko scharakteryzowano system sterowania. Zwrócono uwagę na wady i zalety rozwiązania. Zaproponowano możliwe modyfikacje układu w celu poprawy jego funkcjonalności.
EN
The drives control system of bending equipment for thinwalled pipes has been presented. The design of the mechanical system was presented and the control system was briefly characterized. The advantages and disadvantages of the presented solution are discussed. Possible modifications of the system have been proposed in order to improve its functionality.
2
Wybrane problemy sterowania osprzętem maszyn do robót ziemnych
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
6705--6711, CD2
PL
W artykule przedstawiono i omówiono problemy dotyczące automatyzacji maszyn do robót ziemnych. Omówiono typowe wymagania stawiane przed systemami automatyki dla maszyn roboczych. Autorzy przedstawiają zadania i problemy sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej na zasadzie analogii i różnic pomiędzy zrobotyzowanymi maszynami do prac ziemnych a robotami przemysłowymi. Przedstawiono i scharakteryzowano generacje robotów przemysłowych. Na podstawie stopnia zaangażowania człowieka - operatora w proces sterowania maszyną dokonano podziału systemów automatyki na trzy podstawowe grupy. Przedstawiono najkorzystniejsze zdaniem autorów algorytmy regulacji położeń siłowników osprzętu maszyn roboczych tj. regulację rozmytą oraz regulację adaptacyjną ze zmienną wiodącą. Przedstawiono oryginalną strukturę układu regulacji opartą na logice rozmytej, wykorzystaną w badaniach własnych.
EN
The paper discusses problems of earthmoving equipment control. Paper also discusses the typical requirements for earthmoving machines. Authors deals with opinion about adaptive and fuzzy control for hydraulic actuator control. Article shows the original structure of the control system based on fuzzy logic algorithms used in own research.
3
Planowanie trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
6699--6704, CD2
PL
W artykule przedstawiono i scharakteryzowano zagadnienia dotyczące planowania trajektorii narzędzia skrawającego koparki hydraulicznej. Omówiono podstawowe metody planowania trajektorii narzędzia zarówno w przestrzeni roboczej koparki jak i w przestrzeni konfiguracyjnej. Dokonano podziału planowania trajektorii na trajektorie zgrubne i wykańczające. Opisano metodę Point to Point z interpolacją liniową, metodę Continuous Path Planning oraz Teach in. Poruszono problem wykrywania i eliminowania kolizji łyżki i zarysu wykopu podczas prowadzenia narzędzia roboczego z minimalnym kątem skrawania. Zaproponowano autorski algorytm weryfikacji i korekcji trajektorii. Zilustrowano efekty działania algorytmów korekcji dla dwóch różnych profili wykopów.
EN
The paper discusses problem of cutting tool path planning for hydraulic excavator. Paper also discusses the typical path planning methods. Authors deals with own designed algorithms for tool path control with collision detect option. Article shows the effects of correction algorithms for two different profiles.
4
Wysokociśnieniowe usuwanie drogowego oznakowania poziomego
Witkowski G., Młynarczyk P., Mrugała J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2014
|
Z. 18
298--304
PL
W artykule poruszono problem usuwania oznakowania drogowego za pomocą wysokociśnieniowej obróbki strugą wody. Omówiono dotychczasowe metody usuwania oznakowania wraz z ich krótką charakterystyką. W części eksperymentalnej przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wraz z krótkim komentarzem.
EN
The article deals with problem of removing road markings with high-pressure water jet machining. Existing methods of removing markings and their short characteristics were discussed. The experimental section presents the results of laboratory tests with a short commentary.
5
Regulacja rozmyta w rozproszonym systemie sterowania osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej
Płonecki L., Witkowski G.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
149--150
EN
The paper discusses a possibility of applying fuzzy logic strategies to control of the hydraulic excavator fixtures. Paper also illustrates how to build a real time control research stand with PI fuzzy logic controller in LabView environment.
PL
Osprzęt jednonaczyniowej koparki hydraulicznej jest silnie nieliniowym obiektem sterowania o dużym stopniu złożoności. Jest to spowodowane zmiennym rozkładem mas osprzętu podczas wykonywania ruchów roboczych oraz nieliniowością serwonapędów hydraulicznych. Większość konwencjonalnych algorytmów regulacji takich jak P, PI, PID wymaga przynajmniej przybliżonej znajomości opisu obiektu regulacji. Jednakże dla wielu obiektów fizycznych, także osprzętu koparki, zbudowanie dokładnego modelu matematycznego jest uciążliwe bądź wręcz niemożliwe. W przypadku, gdy strategia regulacji może być opisana jakościowo, istnieje możliwość zastosowania rozmytych algorytmów regulacji. Logika rozmyta jest metodą opartą na podejmowaniu decyzji w oparciu o wiedzę eksperta w odróżnieniu od tradycyjnej dwuwartościowej logiki Boolowskiej. Logika rozmyta zezwala na częściową przynależność zmiennej do zbioru wraz z określe¬niem stopnia przynależności do zbioru z zakresu 0 do 1.System rozmyty korzysta z algorytmów logiki rozmytej i składa się z trzech podstawowych elementów, tj. zbioru zmiennych lingwistycznych, zbioru funkcji przynależności oraz zbioru reguł wnioskowania. Regulator rozmyty korzysta ze zdefiniowanych uprzednio reguł bazując na aktualnych stanach zmiennych wejściowych.
6
Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej w rozproszonym systemie sterowania z wykorzystaniem regulacji rozmytej
Witkowski G., Płonecki L.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
11204--11212
PL
W artykule przedstawiono i omówiono możliwość syntezy układów automatycznej regulacji opartych o regulatory rozmyte w zastosowaniu do osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Opisano proces rozmywania wejść, wyjść oraz strukturę regulatora rozmytego PI .Zaproponowano użycie funkcjonalnych modeli obiektów w celu strojenia regulatora. Szczegółowo przedstawiono opracowany autorski system czasu rzeczywistego, pracujący w oparciu o sterownik PAC. Opisano elementy składowe systemu i sposób ich wzajemnej komunikacji. Opracowane regulatory rozmyte zastosowano w układach automatycznej regulacji położeń siłowników osprzętu podczas badań eksperymentalnych, polegających na wykonaniu serii automatycznych ruchów roboczych osprzętu koparki. Zaplanowano trajektorię narzędzia roboczego osprzętu, wygenerowano zmienne sterujące w postaci przebiegu zmian długości położeń siłowników oraz wykonano serię ruchów polegających na odtworzeniu zaplanowanej trajektorii. Zilustrowano wyniki eksperymentu wykazując prawidłową pracę układów regulacji potwierdzając zasadność stosowania regulatorów rozmytych w procesie sterowania maszynami do robót ziemnych.
EN
The paper discusses a possibility of applying fuzzy logic strategies to control of the hydraulic excavator fixtures. Paper also illustrates how to build a real time control research stand with PI fuzzy logic controller in LabView environment. Authors suggested controller tune process involving the functional models of objects. The paper illustrates the results of an experiment demonstrating the proper action of control systems and proving the validity of the fuzzy controllers in hydraulic excavator control process.
7
Wirtualne prototypowanie układów mechatronicznych
Witkowski G., Płonecki L.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2012
|
Z. 17
206-213
PL
W artykule przedstawiono metody szybkiego prototypowania systemów mechatronicznych na przykładzie jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. Opisano możliwość integracji popularnych aplikacji inżynierskich, umożliwiających szybkie prototypowanie i analizę systemów mechatronicznych.
EN
Virtual prototyping methods allows to rapid synthesis of mechatronic systems. Also gives possibility to virtual examine existing systems. Mechanical prototyping allows getting realistic looking parts and assemblies. It gives also important information about the dynamic behavior of the system. Motion analysis can help to explore, how the system will be works without the physical movement of any part of the system. Control system simulation allows to simulating any equipment like drives or sensors. Article raises the possibility of integrating modern engineering package for a comprehensive synthesis and analysis system. Also discusses the two most powerful development environments for the virtual prototyping.
8
Techniki szybkiego prototypowania
Kulpa J., Witkowski G.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2012
|
Z. 17
58-65
PL
Artykuł zawiera krótkie wprowadzenie i rozpoznanie z dziedziny wytwarzania nowoczesnych technologii, jakimi są metody szybkiego prototypowania (ang. Rapid Prototyping-RP). Technologie te stale się rozwijają powiększając gamę swoich możliwości. Mają bardzo szeroki zakres zastosowania od wzornictwa po medycynę. Konstruktorom i projektantom stawiane są coraz to większe wymagania dotyczące prezentacji ich pomysłów. Technologie szybkiego prototypowania dają możliwość wykonania modelu pokazowego dokładnie odzwierciedlającego wirtualny model stworzony przez projektanta. Techniki RP stosuje się również przy wykonywaniu w pełni użytecznych detali, takich jak: modele do form, matryce, formy, części maszyn. Obecnie na rynku mamy wiele różnych technologii RP dających różne możliwości i mających różne zastosowania.
EN
The article contains a brief introduction and recognition in the field of production of modern technologies such as Rapid Prototyping methods (ang. Rapid Prototyping-RP). These technologies are being steadily developed, expanding its range of possibilities. These have a very wide range of applications, from design to medicine. Rapid Prototyping technologies give possibility to make a demonstration model, accurately reflects the virtual model created by the designer. RP techniques are also used for the performance the fully useful details such as: models for molds, stamp or machine parts. Currently there is a lot of different RP technologies, offering different possibilities and different use.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.