PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 45

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Najnowsze tendencje w projektowaniu pojazdów specjalnych
Kciuk S., Mężyk A., Świtoński E.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 2/3 (48/49)
34--48
PL
W artykule przedstawiono nowe tendencje w projektowaniu, w szczególności pojazdów wojskowych. Przybliżono ideę projektowania mechatronicznego – synergii metod badawczych w celu osiągnięcia optymalnego wytworu. Opisano metodę projektowania pojazdów specjalnych polegającą na połączeniu modeli wirtualnych i modeli rzeczywistych wybranych komponentów pojazdu. Analizowano tendencje rozwojowe pojazdów wojskowych.
EN
The paper presents new trends in design, particularly in the design of military vehicles. The idea of mechatronic design, which is a synergy of research methods in order to achieve optimal product, is outlined. The method of designing special vehicles which is the combination of both virtual and real models of selected vehicle components is described. Additionally, trends in development of military vehicles are analyzed.
2
Content available remote Latest trends in designing special vehicles
Kciuk S., Mężyk A., Świtoński E.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2018
|
nr 2/3 (48/49)
151--165
EN
The paper presents new trends in design, particularly in the design of military vehicles. The idea of mechatronic design, which is a synergy of research methods in order to achieve optimal product, is outlined. The method of designing special vehicles which is the combination of both virtual and real models of selected vehicle components is described. Additionally, trends in development of military vehicles are analyzed.
3
Prototyping of local path planning algorithms for industrial mobile robots in simulation environment
Kuś B., Klein W., Kciuk S.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 38, nr 69
49--55
EN
Nowadays almost every industry tries to improve their production efficiency by implementing automated production and intralogistics processes according to Industry 4.0 concept. One of many possibilities is to improve efficiency by implementing industrial mobile robots. This paper briefly describes issues related to design, deployment and operation of AGV (Automated Guided Vehicle) mobile robots type in industrial environment with particular emphasis on navigation methods. The advantages and disadvantages of most popular methods of local path planner algorithms have been described with most common ones briefly presented. In the next part the paper presents the performed simulation of example AGV system with simplified robot model. At the end conclusions from performed simulation are pointed out and the heading of future works in term of developing new kind of local path planning method that is able to optimize AGV energy consumption are described.
PL
W dzisiejszych czasach wiele zakładów przemysłowych dąży do zwiększania wydajności produkcyjnej poprzez wdrażanie zautomatyzowanych procesów produkcyjnych oraz intralogistycznych zgodnie z ideą Przemysłu 4.0. Jedną z wielu możliwości jest usprawnienie procesów poprzez zastosowanie przemysłowych robotów mobilnych. W artykule przedstawiono problematykę projektowania, wdrażania oraz funkcjonowania pojazdów typu AGV (z ang.: Automated Guided Vehicle) w środowisku przemysłowym ze szczególnym uwzględnieniem prototypowania metod nawigacji. W pracy opisano wady i zalety najpopularniejszych metod planowania ścieżki lokalnej dedykowanej dla przemysłowych robotów mobilnych. Na przykładzie systemu transportu logistycznego opartego na robotach AGV zaprezentowano środowisko symulacyjne VREP umożliwiające prototypowanie i testowanie algorytmów sterowania. Wyniki symulacji dynamicznej przeanalizowano w kontekście opracowywania nowej metody generowania ścieżki lokalnej robota opartej na zależnościach energetycznych.
4
Experimental research of dynamic load affecting EOD personnel during explosion
Krzystała E., Kawlewski K., Kciuk S., Machoczek T., Rak Z.
Modelowanie Inżynierskie
|
2018
|
T. 38, nr 69
43--48
EN
The increasing threats of a terrorist attack by means of improvised loads make us look for answers to the question what destructive traits they can have for people. A way to find the answer to this question may be to study the impact of shockwave on people dealing with the neutralization of explosive devices. Neutralization and identification of this type of material are carried by specially trained pyrotechnicians, who are dressed in specialized protective bomb suits. The article presents the results of experimental research, which aimed at identifying the impact of shockwave on pyrotechnicians. As a part of the research, carried out in an interdisciplinary team of engineers and pyrotechnicians, 4 attempts of the TNT explosion were made and the acceleration of selected parts of the body as well as temperature were measured. During the research, two high-speed cameras, a thermal imaging camera and acceleration sensors were used as well. The sensors were mounted on the anthropomorphic dummy, thanks to which the levels of these parameters were determined for the head, pelvis and upper limb, generated by detonating 75, 200, 400 and 1000 grams of TNT. The innovative approach was to use a high-speed thermal imaging camera and attempt to determine the impact of the thermal burst of an explosion on a human being.
PL
Narastające zagrożenia zamachem terrorystycznym za pomocą ładunków improwizowanych skłania do poszukiwania odpowiedzi na pytanie, jakie cechy niszczące dla człowieka posiadają tego typu ładunki. Drogą do znalezienia odpowiedzi na to pytanie może być badanie wpływu oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na ludzi zajmujących się neutralizacją ładunków wybuchowych. Neutralizacją oraz identyfikowaniem rodzaju materiału na miejscu zdarzenia zajmują się specjalnie do tego celu wyszkoleni pirotechnicy, którzy ubrani są w specjalistyczne kombinezony ochronne. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem była identyfikacja oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na pirotechników. W ramach badań, przeprowadzonych w interdyscyplinarnym zespole inżynierów oraz pirotechników przeprowadzono 4 próby eksplozji trotylu i dokonano pomiaru przyspieszenia wybranych części ciała oraz temperatury. W trakcie badań zastosowano dwie szybkie kamery, kamerę termowizyjną oraz czujniki przyspieszenia. Czujniki zamocowano na antropomorficznym manekinie, dzięki czemu określono poziomy tych parametrów w przypadku głowy, miednicy oraz kończyny górnej, wygenerowanych przez zdetonowanie 75, 200, 400 oraz 1000 gram trotylu. Nowatorskim podejściem było zastosowanie szybkiej kamery termowizyjnej i podjęcie próby określenia wpływu obciążenia termicznego wybuchu na człowieka.
5
Content available Mechatronic device for locomotor training
Duda S., Gąsiorek D., Gembalczyk G., Kciuk S., Mężyk A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2016
|
Vol. 10, no. 4
310--315
EN
This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
6
Content available Identyfikacja cech dynamicznych konstrukcji urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego z wykorzystaniem analizy modalnej
Kciuk S., Gąsiorek D., Duda S.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2014
|
R. 55, nr 4-5
111--115
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie eksperymentalnej analizy modalnej do wyznaczania właściwości dynamicznych konstrukcji. Opisano przebieg oraz wyniki badań konstrukcji prototypowego urządzenia do treningu lokomotorycznego. W trakcie badań wyznaczano częstotliwości oraz postacie drgań rezonansowych obiektu, a także widmowe funkcje przejścia. Wyniki badań zostały wykorzystane do modyfikacji właściwości dynamicznych urządzenia oraz do weryfikacji modeli numerycznych obiektu będącego przedmiotem badań.
EN
In this paper it has been presented the application of experimental modal analysis to determine the dynamic properties of the structure. The course and results of the investigations of construction of a prototype device for locomotor training have been described. During the tests, frequency of the resonant modes of vibration object, and spectral transfer functions were determined. The investigation’s results were used to modify the dynamic properties of the device and to verify numerical models of the object being studied.
7
Numerical verification of effort in mechanical construction of prototype manipulator for rehabilitation
Gąsiorek D., Gembalczyk G., Kciuk S., Machoczek T.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2013
|
z. 12
21--28
EN
The work presents the results of a stereomechanical analysis of a support system for a prototype manipulator for rehabilitation. The presented study concerns the compensator, crane trolley and the frame. The stereomechanical analysis has been conducted in the Ansys environment using finite elements method. Beam and solid models have been assumed for the support system.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy stereomechanicznej układu nośnego prototypowego manipulatora rehabilitacyjnego. Przedstawiono badania dla kompensatora, wózka jezdnego oraz ramy. Analizę stereomechaniczną wykonano w środowisku Ansys metodą elementów skończonych. Do analizy przyjęto modele bryłowe i belkowe dla konstrukcji nośnej.
8
Content available Analiza zagrożenia załogi w wyniku wybuchu ładunku pod kołowym pojazdem opancerzonym
Krzystała E., Mężyk A., Kciuk S.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
|
2011
|
Nr 1
145-154
PL
Zapewnienie odpowiedniej ochrony przeciwminowej załogi staje się podstawowym celem nowoczesnych konstrukcji pojazdów wojskowych. Istotą rozwoju metod i środków ochrony przeciwminowej jest identyfikacja wpływu oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na konstrukcję pojazdu oraz jego załogę. Informacje na temat przeciążeń pochodzących od oddziaływania wybuchu min lądowych na człowieka są trudno dostępne lub niewystarczająco szczegółowe. Podstawą do ich pozyskiwania staje się prowadzenie badań eksperymentalnych oraz modelowych. W artykule zaprezentowano podstawowe problemy i zagrożenia załogi w wyniku eksplozji min lądowych oraz IED stosowanych jako zasadnicze środki walki w obecnych konfliktach zbrojnych. Na podstawie badań literatury określono części ciała załogi najbardziej narażone na impulsowe wymuszenia wynikające z oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na pojazdy specjalne. Ponadto, zaprezentowano metodykę oraz przykładowe wyniki badań eksperymentalnych identyfikujących wpływ wymuszeń impulsowych na załogę w charakterystycznych antropometrycznych punktach ciała. Przedstawiono również kryteria oceny urazów oraz poziomu zagrożenia załogi w wyniku eksplozji ładunków wybuchowych pod pojazdem. Celem tak kompleksowej analizy wpływu fali uderzeniowej wybuchu na pojazdy specjalne oraz ich załogę jest rozwój nowoczesnych i skutecznych środków ochrony.
EN
Provision of proper protection against landmines is a major aim of modern military vehicle designs. The point of developing the methods and means of countermine protection is to identify the shock wave impact on a vehicle construction and its crew. Information on overload coming from landmine explosions on a person are strictly confidential or not detailed enough. The basis to obtain them is to carry out experimental and numerical tests. This article presents basic issues and threats to crews as a result of landmine, IED or EFP explosions carried out by terrorists. The literature published has helped the authors to identify the main parts of body prone to the impulse load of a shock wave explosion on a wheeled military vehicle. The methodology and sample results of experimental tests identifying the shock wave load on a vehicle and its crew in a characteristic anthropometrics points of body are presented as well. Injury criteria and crew threat levels resulting from explosive load under a vehicle and its close area are outlined. The aim of such a complex analysis of shock wave load over wheeled military vehicles and their crews is the development of modern and effective protection devices.
9
Content available remote Modelowanie zjawisk dynamicznych zawieszenia pojazdu gąsienicowego na przykładzie podwozia PT-91
Kciuk S., Mura G.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 2 (28)
89--98
PL
W artykule przedstawiono problem modelowania dynamiki pojazdów gąsienicowych w oparciu o metodę układów wieloczłonowych. Przedstawiono założenia przyjęte w procesie modelowania oraz wyznaczono charakterystyki sprężysto – tłumiące elementów układu zawieszenia. W artykule zostały przedstawione parametry inercyjne i geometryczne pojazdu, na podstawie, których opracowano model numeryczny w środowisku LMS Virtual.Lab. Przedstawiono również wyniki symulacji numerycznych w postaci przebiegów przemieszczeń charakterystycznych punktów kadłuba oraz przemieszczeń osi kół w przyjętym układzie odniesienia. Otrzymane wyniki symulacji numerycznych potwierdziły słuszność założeń przyjętych w procesie modelowania, otrzymano bowiem zadowalającą zgodność wizualną z wynikami badań doświadczalnych. Opracowane modele posłużą do optymalizacji charakterystyk zawieszenia pojazdu.
EN
The paper presents the problem of modelling the tracked vehicles dynamics in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process are presented and the characteristics of elastic-damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the inertial and geometric parameters of the vehicle, on the basis of which, a mathematical model using LMS Virtual.Lab software was developed. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacement of the wheel axles in the assumed reference coordinate system are also presented. The results of numerical simulations confirmed validity of the assumptions in the modelling process, since good agreement with results from experimental investigations was obtained. The developed models shall be used to optimize the characteristics of tracked vehicle suspension.
10
Content available remote Analiza oddziaływania wybuchu na kołowe pojazdy specjalne i ich załogi
Krzystała E., Mężyk A., Kciuk S.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 2 (28)
99--110
PL
W artykule przedstawiono analizę oddziaływania fali uderzeniowej wybuchu na konstrukcje kołowych pojazdów wojskowych. Przedstawiono wymagania stawiane współczesnym pojazdom opancerzonym, dokonano analizy uszkodzeń pojazdów na skutek wybuchu min lądowych oraz improwizowanych urządzeń wybuchowych (IED), ponadto scharakteryzowano mechanizmy powodujące te uszkodzenia a w szczególności urazy załogi. Przedstawiono również metodykę badań oraz przykładowe wyniki poligonowych badań doświadczalnych, a następnie sformułowano wnioski do przeprowadzenia dalszych badań eksperymentalno-numerycznych.
EN
In the article an analysis of shock wave load on a structure of wheeled military vehicles and their crew was performed. Requirements for the modern armoured vehicles as well as an analysis of vehicles damages as a result from landmine blast and improvised explosive devises are characterized. Moreover methodology and example results of an experimental research identifying shock wave load onto vehicle and its crew are presented as well. This article presents example results of a military training ground research as well as conclusions for the future experimental – numerical researches.
11
Content available remote Modelling and Investigation of Dynamic Parameters of Tracked Vehicles
Mężyk A, Świtoński E, Kciuk S, Klein W
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 15, nr 4
115--130
EN
The paper deals with some results of the research dedicated to mechatronic design and machinery dynamics of special vehicles conducted in the Department of Applied Mechanics. The selected important aspects of the tracked vehicles dynamic modelling process related to dynamics of the drive system and the suspension of selected tracked vehicles are presented.
12
Content available Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego
Duda S., Michnik R., Kciuk S., Jurkojć J., Kawlewski K., Machoczek T.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2011
|
z. 5
29--36
PL
W pracy przedstawiono koncepcję urządzenia do reedukacji funkcji lokomocyjnych. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi chodu w odciążeniu, na specjalnie skonstruowanym do tego celu stanowisku pomiarowym. Wyniki badań pozwoliły na opracowanie wytycznych do projektowanego urządzenia.
EN
The conception of a device for locomotors functions rehabilitation is presented in the paper. Design process was predicted by experimental research into gait in unloaded conditions carried out in a special measuring stand. Obtained results enabled elaboration of guidelines for designing device.
13
Wyznaczanie sil dynamicznych w kontakcie koło-szyna modelowanych w konwencji układów wieloczłonowych
Duda S., Kciuk S.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2010
|
Nr 1
70--74
PL
W artykule przedstawiono metodologię bazującą na układach wieloczłonowych, umożliwiającą wyznaczenie sił kontaktowych w styku koła z szyną dla dowolnych powierzchni zarówno koła, jak i szyny. Model sił kontaktowych obejmuje siłę normalną z histerezą tłumienia oraz siły styczne wyznaczone na podstawie metody Polacha.
EN
The paper describes an appropriate methodology for the dynamic analysis of соmрlех, threedimensional single wheelset running on track. A methodology is develop here for the accurate description of the track spatial geometry. A generic contact formulation is also proposed order to determine, during the dynamic analysis, the location of the wheel-rail contact points. An elastic force moi that allows computing of the normal contact force in the wheel-rail interface. The tangential contact forces are calculated using Polach method.
14
Content available Modelling of tracked vehicle dynamics
Kciuk S., Mężyk A.
Journal of KONES
|
2010
|
Vol. 17, No. 1
223-232
EN
The paper presents the problem of modelling dynamics of motor vehicles in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process arepresented and the characteristics of elastic - damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the identified mass and the geometrical parameters of the vehicle, on the basis of these parameters in Virtual.Lab software environment the simulation model was developed. The model describes the elements of a tank that does not change their position relative to the reference coordinate system, they are: the turret, muzzle, body case, and other components such as: wheels, torsion shafts, damper levers and links. The tank tracks are omitted in the simulation model. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacements of the wheels axles in an assumed reference coordinate system are also included. The simulation results were compared with experimental results obtained on the proving ground. The results of experimental measurements carried out on the tank range, were used to precise tune a mathematical model of the vehicle. The results of numerical simulations confirmed validity ofthe assumptions in the modelling process, since good agreement was obtained with results from experimental investigations. The developed models will be used to optimize the characteristics of vehicle suspension.
15
Content available remote Experimental and numerical studies of MR damper with prototype magnetorheological fluid
Kciuk S., Turczyn R., Kciuk M.
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
|
2010
|
Vol. 39, nr 1
52-59
EN
Purpose: Results of experimental studies of a prototype magnetorheological damper at various magnitudes of control current as well as the manner of modelling electromagnetic phenomena occurring in the damper are presented in this paper. Design/methodology/approach: Model MR fluid was prepared using silicone oil OKS 1050 mixed with carbonyl iron powder CI. Furthermore, to reduce sedimentation, as stabilizers was added Aerosil 200. The observations of the surface morphology of carbonyl iron and fumed silica were carried out using Digital Scanning Electron Microscope SUPRATM25 ZEISS. The effect of magnetic field on magnetorheological fluid is modelled by the finite element method. Findings: The presented model meets the initial criteria, which gives ground to the assumption about its usability for determining the dynamics properties of mechanical systems, employing the finite element method using ANSYS software. Research limitations/implications: The elaborated model can be use for modelling the semi active car suspension dynamics. Originality/value: The actual-non-linear characteristics of magnetisation identified experimentally were used as the values of relative magnetic permeability of the piston housing material. The possibility of application, e.g. real characteristics of material magnetisation and faster and faster calculation machines make possibility the creation of more precise models and more adequate ones to reality.
16
Content available remote Experimental and numerical studies of MR damper with prototype magnetorheological fluid
Kciuk S., Turczyn R., Kciuk M.
Archives of Computational Materials Science and Surface Engineering
|
2010
|
Vol. 2, nr 3
117-124
EN
Purpose: Results of experimental studies of a prototype magnetorheological damper at various magnitudes of control current as well as the manner of modelling electromagnetic phenomena occurring in the damper are presented in this paper. Design/methodology/approach: Model MR fluid was prepared using silicone oil OKS 1050 mixed with carbonyl iron powder CI. Furthermore, to reduce sedimentation, as stabilizers was added Aerosil 200. The observations of the surface morphology of carbonyl iron and fumed silica were carried out using Digital Scanning Electron Microscope SUPRATM25 ZEISS. The effect of magnetic field on magnetorheological fluid is modelled by the finite element method. Findings: The presented model meets the initial criteria, which gives ground to the assumption about its usability for determining the dynamics properties of mechanical systems, employing the finite element method using ANSYS software. Research limitations/implications: The elaborated model can be use for modelling the semi active car suspension dynamics. Originality/value: The actual-non-linear characteristics of magnetisation identified experimentally were used as the values of relative magnetic permeability of the piston housing material. The possibility of application, e.g. real characteristics of material magnetisation and faster and faster calculation machines make possibility the creation of more precise models and more adequate ones to reality.
17
Investigation of influence mass distributing of impact device on acceleration partem of welded structure
Czapla Τ., Kciuk S.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2009
|
z. 8
17--22
EN
The paper presents experimental test results of investigation performed on welded structure. As an excitation force, operational impact generated by two hammers was used. Two sets of results are presented for different hammers shape and masses.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych rozkładu przyspieszeń drgań elementów konstrukcji spawanej, która poddana była wymuszeniu impulsowemu pochodzącemu od młotka. Przedstawiono wyniki dla dwóch młotków o różnych postaciach geometrycznych i masach.
18
Content available remote Magnetorheological characterisation of carbonyl iron based suspension
Kciuk M., Kciuk S., Turczyn R.
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
|
2009
|
Vol. 33, nr 2
135-141
EN
Purpose: The main aim of this article was to present the investigation results of magnetorheological fluids (MR) composed of carbonyl iron (CI) particles and analyse their flow behaviour in terms of the internal structure formation by a control of applied external magnetic field. The morphology, magnetic properties, sedimentation stability, and magnetorheological properties of the examined MR fluids were studied. Design/methodology/approach: Model MR fluid was prepared using silicone oil OKS 1050 mixed with carbonyl iron powder CI. Furthermore, to reduce sedimentation Aerosil 200 was added as stabilizers. In the purpose to determine the properties of the analyzed fluids the sedimentation and dynamic viscosity were investigated. Findings: Dynamic viscosity of investigated magnetorheological fluids rapidly and reversibly change in response to the applied external magnetic field. Moreover added particles of fumed silica inhibited sedimentation of carbonyl iron particles. Research limitations/implications: MR fluids with excellent properties can be applied in various fields of civil engineering, safety engineering, transportation and life science. They offer an outstanding capability of active control of mechanical properties. But there are no systematic published studies of factors affecting the durability of MR fluids and devices. There is very little information on the effects of exposing different MR fluids to temperature, for this reasons further efforts are needed in order to obtain even better results. Originality/value: The investigation results are reliable and could be very useful both for designers and the practitioners of many branches of industry.
19
Wyznaczanie parametrów elektromagnetycznych modelu obwodowego silnika liniowego do aktywnej wibroizolacji
Trawiński T., Kciuk S.
Modelowanie Inżynierskie
|
2007
|
T. 3, nr 34
127-134
PL
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania parametrów (skupionych) elektromechanicznych (indukcyjność, napięcie indukowane itd.) modelu obwodowego silnika elektrycznego służącego do bezpośredniego napędu stołu, z aktywną wibroizolacją. Parametry te zostały wyznaczone z modelu polowego - osiowosymetrycznego ww. silnika. Model obwodowy został implementowany w programie Matlab/Simulink.
EN
In the article the method of the electric motor electromechanical lumped parameters determination is presented. These parameters are calculated from results of FEM analysis of axial-symmetry motor model. Determined parameters are used for implementation of mathematical model described by differential equation set in Matlab/Simulink program.
20
The model of actuator for active vibroisolation system
Kciuk S., Trawiński T.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2007
|
z. 6
89--94
EN
In the paper the conception of the electric motor for direct drive of the table for active isolation and damping of vibrations has been presented. In the article the selection of geometrical dimension of magnetic circuit according to maximal mean value of magnetic flux density in air-gap and optimal dimensions of air-gap and also for optimum operating point for permanent magnet (defined by maximal value of electromagnetic energy) has been shown. The proposed models are implemented in Matlab/Femlab® programs.
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja silnika elektrycznego służącego do bezpośredniego napędu stołu, z aktywną wibroizolacją. Prezentowany silnik konstrukcyjnie zbliżony jest do silników stosowanych do napędów głośników nisko tonowych. Potocznie silnik o takiej konstrukcji określany jest skrótem VCM (z ang. Voice Coil Motor). W artykule przedstawiono dobór wielkości geometrycznych obwodu magnetycznego silnika. Punktem wyjścia do doboru podstawowych wymiarów geometrycznych silnika jest model obwodowy magnetowodu. Wyznaczone na jego podstawie parametry geometryczne stanowią punkt wyjścia do dalszych obliczeń wykorzystujących metody polowe, w celu dokładnego określenia wymiarów magnetowodu pod kątem uzyskania maksymalnej wartości średniej indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej oraz optymalnego punktu pracy magnesu trwałego (określonego przez maksymalną gęstość energii). Przedstawiono obliczone charakterystyki statyczne siły ciągu silnika w funkcji gęstości prądu i przy różnych położeniach (wysunięciach) cewki silnika. Zaproponowano, ze względu na duży zakres ruchu liniowego, uzwojenie złożone z dwóch sześciu sekcyjnych cewek. Podczas normalnej pracy tylko sekcje położone w obrębie szczeliny powietrznej są zasilane. Dzięki takiemu rozwiązaniu ograniczono w znaczny sposób efekt odmagnesowujący na magnesy trwałe prądu płynącego w uzwojeniach cewki. Modele obliczeniowe implementowane zostały w programach Matlab/Femlab®.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.