Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Residual stresses caused by cold drawing of low carbon steel wires have been studied. A wire was drawn from 20 mm diameter until 18 mm in one pass. An elastoplastic FEM simulation was performed using several constitutive models for the material. One of them takes the anisotropy due to the crystallographic texture into account. The predicted residual stresses were then compared with those obtained by X-ray diffraction measurements. A good agreement was found.
PL
W pracy przedstawiono analizę naprężeń własnych otrzymanych w procesie ciągnienia drutów wykonanych ze stali niskowęglowej. Drut ciągnięto ze średnicy 20 mm na średnicę 18 mm w jednym ciągu. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej opartej na metodzie elementów skończonych dla elastoplastycznego modelu odkształcenia ciała, użyto kilku modeli konstytutywnych materiału. Jeden z nich uwzględniał anizotropię związaną z teksturą krystalograficzną. Przewidywane naprężenia własne porównano z otrzymanymi z pomiarów dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego i otrzymano dużą zgodność wyników.
EN
A novel robust tracking control scheme is proposed for a class of nonlinear systems. It is shown that a nonlinear system is first approximated by a fuzzy nominal model by aggregating a set of linearized local subsystems and then a conventional linear feedback controller is designed to stabilise the nominal system. In order to obtain good tracking performance for the controlled nonlinear system, a variable structure compensator is introduced to eliminate the effects or the approximation error and uncertainties between the fuzzy nominal model and the nonlinear system. A simulation example using a one-link rigid robotic manipulator is given in support of the proposed control scheme.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.