Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane zagadnienia systemu opomiarowania specjalistycznego w budynku Małopolskiego Laboratorium Budownictwa Energooszczędnego Politechniki Krakowskiej

Hayduk G., Kwasnowski P., Fedorczak-Cisak M., Furtak M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

41--48

PL

Małopolskie Laboratorium Budownictwa Energooszczędnego Politechniki Krakowskiej jest jednostką naukowo-badawczą, która powstała w celu prowadzenia badań technologii energooszczędnych, rozwiązań materiałowych, konstrukcyjnych i instalacyjnych oraz komfortu użytkowania budynków niskoenergetycznych. Planowane badania obejmują także weryfikację metodologii sporządzania charakterystyk energetycznych budynków oraz weryfikację modeli termicznych przepływu ciepła w strukturach budowlanych. W tym celu budynek MLBE został wyposażony w system opomiarowania specjalistycznego elementów konstrukcyjnych budynku. Dzięki temu sam budynek MLBE jest obiektem badawczym i przedmiotem badań. W artykule przedstawione są założenia dla systemu opomiarowania specjalistycznego konstrukcji budynku oraz struktura i sposób realizacji tego systemu. System umożliwia badania rozkładów temperatur i przepływu ciepła w wybranych elementach konstrukcyjnych budynku, takich jak stropy, ściany zewnętrzne, gzymsy, fundament oraz grunt pod i w otoczeniu budynku. W artykule jest także przedstawiona organizacja informatyczna i metodyka projektowania systemu opomiarowania, który umożliwia rejestrację on-line, wizualizację i analizę danych z prawie 3000 punktów pomiarowych zainstalowanych w strukturze budynku. W części końcowej artykułu zaprezentowano przykładowe, rzeczywiste wyniki pomiarowe z wybranych elementów konstrukcyjnych. Przedstawiono także perspektywy badań „in-situ” z wykorzystaniem specjalistycznego systemu opomiarowania budynku MLBE.

EN

MLBE (Małopolskie Laboratorium Budownictwa Energooszczędnego) at the Cracow University of Technology is a R&D institution which was founded for conducting research on energy-efficient technologies, material, construction and installation solutions and on comfort in low-energy buildings. Researches planned include also verification of methodology for building energy characteristics preparation and verification of thermal models of heat flow in building construction. For this purpose, the MLBE building was equipped with Expert Measurement System for construction elements of the building. Therefore the MLBE building itself is a facility under survey and subject of the research. The paper presents foundations for Expert Measurement System for building construction elements and its realization. System allows to study temperature distribution and heat flow in selected construction elements of the building, such as ceilings, outer wall, cornices, basement and ground under and around the building. The paper presents also an IT structure and design methodology of the Expert Measurement System, which allows on-line acquisition, recording, visualization and data analysis from over 3000 measurement points installed in building construction. Finally, an example but real measurements from chosen construction elements were presented, followed by perspectives for further “in situ” research tasks to be conducted using Expert Measurement System of MLBE.

2

System akwizycji, rejestracji i wspomagania analizy zużycia energii elektrycznej

Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Mikoś Z., Wróbel G.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

33--40

PL

W pracy przedstawiono koncepcję i implementację systemu akwizycji i rejestracji zużycia energii elektrycznej. System został opracowany w ramach zadania badawczego pt. „Zoptymalizowanie zużycia energii elektrycznej w budynkach”1 i użyty do monitorowania 87 liczników w trzech budynkach biurowych. Umożliwia również wspomaganie analizy zebranych danych wg różnych kryteriów, a co równie istotne, umożliwia integrację danych pochodzących z liczników z innymi danymi, np. pogodowymi czy z automatyki budynku. System z powodzeniem może być użyty do przetwarzania danych nie tylko z liczników energii elektrycznej, ale również liczników innych mediów występujących w budynku, jak woda, gaz oraz ciepło i chłód. W dalszej części przedstawiono również przykładowe analizy zebranych danych.

EN

The paper presents a concept and implementation of electricity consumption acquisition and recording system. The system was built as a part of research work entitled “Optimization of electricity consumption in buildings” and used to monitor 87 electricity meters in three different buildings. It also supports the user in analysis of collected data using different criterion, and allows to integrate meters data with other types of data, e.g. recorded outside temperature and humidity, sunrise and sunset, operation modes of technological installations of the building (HVAC AHUs, VAVs, chillers, heat pumps) and room control (occupancy, lighting mode, room temperatures) and even failures in building construction, its installations or the automation. The system relies on general assumptions which allow to apply not only electricity meters, but also other media meters, e.g. water, gas, technological heat and cold. Furthermore, the paper presents example analysis performed in the buildings mentioned earlier.

3

Pośrednie pomiary zużycia energii elektrycznej w systemach automatyki budynków

Wróbel G., Mikoś Z., Jachimski M., Hayduk G., Kwasnowski P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

121--128

PL

Podstawą efektywnej gospodarki energetycznej w budynku są wiarygodne dane pomiarowe, które można wykorzystać do stworzenia praktycznych miar określających wydajność energetyczną. Archiwizowane pomiary parametrów energetycznych pozwalają na stworzenie raportów i trendów, które następnie po analizie umożliwiają znalezienie wszystkich elementów mających wpływ na chwilową charakterystykę energetyczną budynku. Pomiary zużycia energii mogą być wykonywane na kilka sposobów: bezpośrednio mierząc aktualnie pobieraną energię, porównawczo (np. ze stworzonymi wcześniej profilami zużycia energii) lub pośrednio wykorzystując informacje umożliwiające wyliczenie lub oszacowanie aktualnie pobieranej energii na podstawie danych o urządzeniach ją pobierających i informacji z innych systemów technologicznych lub z systemu automatyki budynku (BMS). W artykule przedstawiono pośrednie metody pomiaru zużycia energii elektrycznej dla celów oświetleniowych, zasilania sprzętu biurowego i komputerowego, infrastruktury informatycznej oraz podgrzewania ciepłej wody użytkowej. Pokazane zostało wykorzystanie informacji (sygnałów) pochodzących z systemu automatyki budynku takich jak informacja o obecności, informacja o załączeniu i wyłączeniu poszczególnych urządzeń dla wyliczenia pobranej przez poszczególne podsystemy energii elektrycznej.

EN

Reliable measurement data that can be used to create practical measures defining energy efficiency is the basis for efficient energy management in building. Archived measurements of energy parameters allow to create reports and trends, which then enables the analysis of all elements which influence the energy performance of the building. Measurements of power consumption can be performed in several ways: directly measuring the currently available energy, comparatively (eg. with earlier created profiles of energy consumption), or indirectly calculating or estimating the current power consumption using the devices specifications and information from building technological systems or building management system (BMS). The article presents the indirect method of measuring electricity consumption for lighting, office and computer equipment, IT infrastructure and hot water preparation (DHW). It shows the use of information (signals) coming from the building management system, such as information about the presence, information about individual devices switching on and off for calculation of current power consumption by the various subsystems of electricity.

4

Algorytmy zamiany odczytów czasowych liczników energii na wirtualne odczyty zdarzeniowe

Mikoś Z., Jachimski M., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2016

|

Nr 49

69--74

PL

Dla celów porównywania różnych metod odczytu liczników EE, w których zdarzeniem generującym odczyt może być upływ określonego czasu lub określona zmiana wartości mierzonej, konieczne są koherentne zbiory danych (odczytów) uzyskane w tym samym okresie dla tych samych zmian obciążeń w czasie. Na ogół dla danych uzyskanych na rzeczywistych obiektach dostępne są jedynie zbiory danych otrzymane metodą periodycznych odczytów z ustalonym okresem. Dlatego też dla celów porównywania metod odczytu liczników energii elektrycznej powstaje konieczność wytworzenia zbiorów „wirtualnych” danych, które powstałyby przy zastosowaniu alternatywnych metod odczytu dla tych samych rzeczywistych obciążeń. W artykule przedstawiono algorytmy generowania zbiorów danych „wirtualnych” dla zdarzeniowych metod odczytu - co określoną zmianę wartości mierzonej (ang. send-on-delta) oraz odczytu z predykcją liniową - co określoną różnicę wartości mierzonej w stosunku do przewidywanej. (ang. send-on-delta with-linearprediction), będące bazą opracowanych programów komputerowych. Bazując na rzeczywistych, pobudzanych czasowo danych pomiarowych zostały wytworzone zbiory „wirtualnych" odczytów zdarzeniowych. Porównanie zbiorów periodycznych odczytów rzeczywistych ze zbiorami „wirtualnych” odczytów zdarzeniowych pozwala stwierdzić wielokrotne zmniejszenie liczby odczytów w przypadku metod zdarzeniowych, zależne od charakteru obciążenia (przebiegu zużycia energii w czasie).

EN

The readings of electricity meters may be triggered by the various events. The most often events used to trigger are: the lapse of specified time or specified change of measured value. To compare a various method of the electricity meters reading, the data sets of readings obtained in the same period of time and for the same loads are necessary. Mostly meter readings from real objects or buildings are obtained by time triggered readings with fixed period. Therefore to compare various methods of meters reading it is necessary to create data sets which would be obtained using other reading methods for the same real loads. The paper presents computer algorithms to generate sets of "virtual" data for two event methods of reading: (1) when the change of measured value reaches the preset value (send-on-delta method) and (2) when the difference between actual and predicted value reaches the preset value. Based on time triggered data collected from real office building the sets of "virtual" event readings were created. The comparison of time triggered and "virtual" event readings shows the significant reduction in the number of event readings depending on the type of load.

5

Projektowanie budynków o wysokiej sprawności energetycznej z uwzględnieniem systemów automatyzacji budynków

Kwasnowski P., Fedorczak-Cisak M.

Materiały Budowlane

|

2014

|

nr 5

113--114

PL

Projektowanie budynków energooszczędnych jest wyzwaniem dla wszystkich grup branżowych zaangażowanych w powstanie pełnej dokumentacji projektowej. Budynki przyszłości będą niemal zeroenergetyczne. Aby osiągnąć ten cel, należy zmienić podejście do projektowania, realizacji i użytkowania budynków. Autorzy artykułu opisują konieczność zmiany metodyki projektowania, której nadrzędnym celem jest zapewnienie założonej efektywności. Takie podejście wymaga precyzyjnej koordynacji międzybranżowej w ramach zintegrowanego procesu projektowania wszystkich branż od początku prac projektowych.

EN

Design and specification of energy saving buildings is a great challenge for all branch specialists involved in preparation of the complete documentation of building. In the future buildings will be almost zero energy buildings. To reach this goal it is necessary to change the process of designing, construction works and using buildings. Authors describe the change of the methodology of building design targeted on required energy efficiency of building. This approach generates the need of precise coordination of all branch specifications from the beginning of the designing process.

6

Methodology of specification and design of public utility buildings to reach the maximum energy performance according to epbd and en 15232:2012 standard

Kwasnowski P., Fedorczak-Cisak M.

Czasopismo Techniczne. Architektura

|

2014

|

R. 111, z. 7-A

133--138

EN

New EPB Directive and standards based on this directive in the area of energy performance of buildings generate many changes in the building industry. In the article, the difference will be shown between "classical" and new methodology of design and specification of buildings with required energy performance, where automation systems and technical management use synergy of all technical systems to increase the energy efficiency of buildings.

PL

Dyrektywa EPBD stawia nowe wzywania przed architektami i projektantami zarówno konstrukcji i przegród zewnętrznych budynku, jak i wszystkich instalacji technologicznych oraz systemów automatyki i sterowania budynków, a także systemów technicznego zarządzania budynkami. W artykule przedstawione zostanie porównanie między klasyczną metodyką projektowania, w której systemy sterowania instalacjami technologicznymi budynku są dostosowywane do tych instalacji i metodyką uwzględniającą osiągnięcie wysokiej efektywności energetycznej dzięki wykorzystaniu synergii pomiędzy wszystkimi technologicznymi instalacjami budynkowymi, w której instalacje technologiczne muszą być dostosowane do maksymalizacji wpływu systemów sterowania i automatyki na efektywność energetyczną budynku.

7

Systemy automatyki budynkowej - technologie energooszczędne i poszanowanie energii w budownictwie

Noga M., Hayduk G., Jachimski M., Ożadowicz A., Mikoś Z., Wróbel G., Kwasnowski P.

Elektro Info

|

2010

|

nr 12

48-52

PL

Współczesne systemy automatyki budynkowej nie tylko w coraz doskonalszy sposób zapewniają komfort i bezpieczeństwo użytkowników budynków, ale również stają przed nowymi wyzwaniami, związanymi z monitoringiem energii elektrycznej, mediów użytkowych oraz obsługą alternatywnych źródeł energii dla budynków. Układy takie coraz częściej stosowane są i będą w budynkach, zwłaszcza użyteczności publicznej, ze względu na konieczność spełnienia wymogów unijnych, dotyczących energochłonności obiektów budowlanych oraz ochrony środowiska naturalnego.

8

System bieżącego monitorowania pracy maszyn oraz precyzyjnego diagnozowania stanów awaryjnych

Noga M., Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Ożadowicz A.

Problemy Eksploatacji

|

2009

|

nr 2

51-60

PL

W artykule opisana została realizacja systemu monitorowania pracy napędów średniej i dużej mocy, pozwalającego na rejestrację parametrów pracy zarówno ruchowych, jak i awaryjnych. System umożliwia akwizycję istotnych parametrów napędu w trakcie normalnej pracy, jak i przede wszystkim analizę post faktum danych pomiarowych zapamiętanych w trakcie awarii napędu. Pomiary trójfazowych prądów i napięć napędu realizowane i zapamiętywane są z okresem minimalnie 1 ms, a pomiary dodatkowych parametrów jak na przykład temperatury łożysk, prąd wzbudzenia, czy też stan zabezpieczeń napędu są realizowane i zapamiętywane z okresem 1 s. Wszystkie dane pomiarowe mogą być na bieżąco transmitowane do systemu nadrzędnego za pomocą łącza RS485 lub opcjonalnie Ethernet z częstotliwością 1 s, a w przypadku zaistnienia stanu awaryjnego dane szybkie (1 ms) zapamiętane przed, jak i po wystąpieniu awarii mogą być pobrane przez system nadrzędny w celu przeprowadzenia analizy przyczyn wystąpienia uszkodzenia napędu.

EN

The paper describes the architecture and features of the logger for monitoring the operation of asynchronous and synchronous motors. This logger has been developed and tested at the Department of Drive Automation and Industrial Equipment AGH-UST. Medium and high power motors used in industry require particular and careful supervision due to the required operational reliability and very high costs of failures. The possibility of analysing motor operation parameters registered before failure occurrence is very important for the proper diagnosis of the failure cause. In many cases, particularly in older process installations, even high power motors are equipped with very simple protection and monitoring systems. These systems do not allow the determination of the causes of many failures, such as motor overload, line voltage drop, or synchronous motor de-energising. First the specification of the logger is presented. The logger can monitor up to six (three currents and three voltages) analogue signals with a 1 ms sampling period and up to four analogue signals with a sampling period of 1 s. Additionally, four binary signals can be acquired within the period of 1 ms. All signal inputs are galvanically separated. All acquired signals are written to a cyclic buffer that allows the storage of samples acquired in the latest 1200 s. Additionally, the data acquired with a slow acquisition rate may be continuously transmitted via communication interface (RS-485 communication interface and optionally Ethernet interface with TCP/IP protocol). Each analogue signal may be compared with a user-defined threshold. The comparison of results and binary input signals may be used to define a Boolean function, the result of which may stop data acquisition to the cyclic buffer. Then the data acquired with a faster rate may be downloaded from the logger. Transmission of the data acquired with the slower rate is not interrupted. The second part describes logger hardware and the basic functions of the software. Logger hardware is based on two AT91SAM7X256 ARM microcontrollers connected to each other via a SPI interface. One microcontroller acquires 6 analogue and 4 binary signals with a 1 ms rate. The second one acquires 4 analogue signals with a 1 s rate and handles RS-485, Ethernet, and SD format flash memory interfaces. Logger application software is run under FreeRTOS real time operating system control. Application software consists of several modules: data fast and slow acquisition modules, interprocessor communication module, cyclic buffer handling module, and communication interfaces handling modules.

9

Układ regulacji dozowania materiału w instalacji do hydratyzacji wapna

Noga M., Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Jachimski M., Kwasnowski P., Ożadowicz A.

Problemy Eksploatacji

|

2008

|

nr 4

147-155

PL

W artykule opisano modyfikację systemu regulacji instalacji dozowania wapna palonego i wody w ciągu do hydratyzacji wapna. Występujące przypadkowo wahania parametrów wapna palonego dozowanego do mieszarki powodują występowanie zjawiska oklejania się materiału na wirnikach hydratyzatorów. Prowadzi to do przeciążeń silników. W pracy przedstawiono sposób wykrywania przeciążeń silników, polegający na ciągłym monitorowaniu prądu silnika oraz jego pochodnej. Wczesne wykrycie narastania prądu pozwala przeciwdziałać temu zjawisku przez odpowiednie korygowanie ilości wody dodawanej do wapna. W dalszej części opisano układ sterowania, wykorzystujący zaproponowany algorytm. Algorytm został zaimplementowany w językach, zgodnych z normą PN-EN 61131-3:2004. Zmodyfikowany system regulacji wdrożono w Zakładach Przemysłu Wapienniczego Trzuskawica SA. Na zakończenie przedstawiono wyniki badań, uzyskane po wdrożeniu zmodyfikowanego systemu regulacji, potwierdzające poprawne działanie układu.

EN

The paper describes a modification of control system for dosing unslaked lime and water for lime hydration process. Accidental fluctuations of parameters of the lime delivered to the mixer causes that the lime sticks to hydration machines rotors and leads to overload hydration machine motors. A method of motor overload detection is presented. To detect motor overload, a continuous monitoring of motor current and its derivative is necessary. Early overload detection allows to prevent rotor sticking by proper correction the amount of water added to the lime. A control system that implements the proposed correction algorithms is described. The algorithm was coded using PN/RN 61131-3:2004 standard languages. A modified control system was installed, tested and put into exploitation in Trzuskawica limestone quarry. Some results of modified control system are presented, which confirm the correct system operation.

10

Działalność Katedry Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych w zakresie automatyki budynków oraz programowalnych systemów sterowania i automatycznej regulacji.

Noga M., Kwasnowski P., Wróbel G., Jachimski M., Mikoś Z., Hayduk G.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 3

57-62

PL

Katedra ANiUP AGH od ponad 40 lat skutecznie wdraża do praktyki przemysłowej wyniki swoich prac naukowo-badawczych. Doświadczenia zgromadzone we współpracy z przemysłem znalazły się w podręcznikach [1, 8], artykułach technicznych [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] oraz referatach na konferencjach krajowych i międzynarodowych [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Bardziej szczegółowo zostaną omówione cztery przykładowe aplikacje, dla różnych grup tematycznych: ź Programowalne sterowniki przemysłowe - na przykładzie automatyki wielkiego pieca nr 5 w HTS. ź Technologia LonWorks - na przykładzie instalacji automatyki budynku w Pawilonie B1 AGH. ź Cyfrowe układy sterowania przekształtników prądu stałego - na przykładzie tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych. ź Sterowniki przemysłowe Soft PLC - na przykładzie automatyki linii technologicznej do kruszenia kamienia w wapienniku.

EN

Department of Drive Automation and Industrial Equipments for over 40 years implements successfuly practice results of scientific development in industry. Description of these industrial cooperations have been placed in in textbooks [1, 8], technical articles [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] and in national and international conferences abstracts [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Four exemplary applications will be discussed more in detail, for four thematic groups: ź Programable logic controlers - on example of control system of the blast furnace. ź Building Automation - on example of building automation installation in paviloion B1 at University of Science and Technology in Kraków ź Digitally controlled exciters for synchronous motors - on example of excitation current control of two synchronous motors ź Industrial Soft PLC - on example of distributed control system of stone-crushing line

11

Połączenie komunikacji periodycznej i zdarzeniowej w zdalnym monitorowaniu procesów technologicznych poprzez sieć Internet/Intranet

Hayduk G., Jachimski M., Wróbel G., Zygmunt H., Kwasnowski P.

Studia Informatica

|

2003

|

Vol. 24, nr 3

271-282

PL

W referacie przedstawiono rozwiązanie zastosowane w sterownikach internetowych eLog-01 [3], umożliwiające komunikację pomiędzy nimi, której cechą charakterystyczną jest jednoczesna periodyczność i zdarzeniowość. Dzięki temu tworzy się sieć sterowników internetowych, umożliwiająca w pełni rozproszone sterowanie i monitorowanie procesów technologicznych z wykorzystaniem technologii Internet/Intranet oraz przeglądarek www. Wyjaśniona została zasada, według jakiej odbywa się komunikacja i przedstawiona krótka analiza jej zalet i wad. Opisano również przykład zastosowania przemysłowego.

EN

The paper presents a solution applied to internet monitoring devices eLOG(tm) [3], which enables them to communicate. The characteristic feature of the solution is that the communication is simultaneously both event-driven and periodic. In consequence a network of internet controllers is created, which allows for a fully distributed control and monitoring, using the Internet technology and, in the most simple case, web browsers. Rules of the communication were given in the paper, together with a short discussion of advantages and disadvantages. An example of industrial application of the solution is also given.

12

Problemy aperiodycznego przesyłu dużych ilości danych na tle wymian periodycznych w sieci typu Master-Slave

Hayduk G., Wróbel G., Jachimski M., Zygmunt H., Kwasnowski P.

Studia Informatica

|

2002

|

Vol. 23, nr 3

195-205

PL

Referat dotyczy rozproszonego monitoringu i zbierania danych w dużych obiektach przemysłowych, takich jak walcownie. Monitorowane są zarówno wielkości analogowe - szybkozmienne oraz wolnozmienne, jak i sygnały dwustanowe oraz ciągi impulsów. Dane te są zbierane i zapamiętywane w buforach kołowych sterowników lub koncentratorów danych (zwanych logerami), z wybranym okresem próbkowania (np.: 1 ms). W zależności od typu danych wybierane są odpowiednie okresy, np. 1 s, z których próbki danych są periodycznie przesyłane przez sieć do nadrzędnego systemu. Natomiast w przypadku wystąpienia określonego zdarzenia zachodzi potrzeba przesłania do systemu nadrzędnego bardzo dużej ilości danych z otoczenia momentu wystąpienia tego zdarzenia z rozdzielczością wynikającą z częstotliwości ich próbkowania. Przedmiotem referatu jest próba optymalizacji tego zadania.

EN

The paper deals with distributed monitoring and data acquisition in large industrial plants like rolling mills. Monitored quantities are analogue: fast-changing and slow-changing as well as bistable signals and pulse series. These data are acquired with a selected sampling interval (e.g.: 1 ms) and stored in circular buffers of controllers or data concentrators referred to as loggers. Depending on the data type adequate periods are chosen (e.g.: 1 s), over which the data samples are periodically transmitted via network to a supervisory system. In case of a specific event there is a need of transmitting to the supervisory system a large quantity of data, stored in particular concentrators from the neighborhood of this event with a resolution resulting from sampling frequency. An attempt of optimization of this task is the subject of this paper.

13

Tyrystorowe wzbudnice silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym

Zygmunt H., Wyżga J., Mikoś Z., Sieńkowski J., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P., Jachimski M., Zapała W.

Elektrotechnika i Elektronika

|

2002

|

T. 21, z. 1

58--69

PL

W pracy omówiono szczegółowo pierwszy, wykonany w Polsce, oryginalny układ tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym. Przedstawiono strukturę wzbudnic oraz ich parametry i dane techniczne silników synchronicznych. Koncepcja układu została opracowana w KANiUP AGH. Wzbudnice zostały wykonane przez ZDANiA, d. ZDAN AGH Sp. z o.o., na zlecenie Polskiego Górnictwa Naftowego i Gazownictwa SA Oddział w Sanoku. W roku 2001 zostały one zainstalowane i uruchomione w Podziemnym Magazynie Gazu „Husów " w Husowie koło Łańcuta do zasilania i regulacji prądów wzbudzenia dwóch silników synchronicznych o mocach po 4,2 MW, służących do napędzania tłokowych sprężarek gazu ziemnego. Cyfrowy układ sterowania i automatycznej regulacji spełnia następujące funkcje: -steruje kątem wysterowania w 3-fazowym mostku tyrystorowym, -steruje i kontroluje proces rozruchu silnika, -realizuje automatyczną regulację prądu wzbudzenia silnika (na zadaną wartość prądu wzbudzenia lub na zadaną wartość współczynnika mocy silnika), -kontroluje wypadnięcie silnika z synchronizmu, -realizuje komunikację z konsolą operatora oraz z nadrzędnym systemem sterowania i wizualizacji Wyniki prób rozruchowych, przeprowadzonych w okresie maj — czerwiec 2001 r., oraz działania układów automatycznej regulacji zamieszczono w pracy w postaci oscylogramów przebiegów w czasie poszczególnych wielkości w układzie, takich jak: prąd i napięcie stojana, prąd i napięcie uzwojenia wzbudzenia, moc czynna i bierna pobierane przez silnik oraz kąt mocy i współczynnik mocy silnika. Pozwoliły one na stwierdzenie, że wzbudnice typu WZB 250/400 spełniają założone wymagania. Dwuletni, pomyślny okres wstępnej eksploatacji (w okresach zatłaczania: lipiec -październik 2001 i maj - wrzesień 2002) wskazuje na to, że nadają się do normalnej eksploatacji w ruchu ciągłym.

EN

The paper gives a comprehensive presentation of digitally controlled exciters for synchronous motors, the first such system designed and manufactured in Poland. The structure and parameters of the exciters and technical specifications of the synchronous motor are presented in the paper. The concept of the system has been developed in the Institute of Electrical Drive and Industrial Equipment Control, UMM. The exciters were designed for excitation current control of two synchronous motors, of 4.2 MW rated power each, driving reciprocating compressors of natural gas. They were manufactured by the Experimental Department of Scientific Equipment and Automation Ltd., against order of the Polish Oil and Gas Company, Sanok Unit. In 2001 the exciters were installed and commissioned in the Underground Gas Storage „Husów", Husów near Łańcut. The digital control system performs the following functions: -regulation of the control angle in three-phase thyristor bridge, -controls and monitors the motor start process, -automatic control of the motor excitation current (according to the set value of excitation current or the motor power factor set value), -controls the motor pull-out of synchronism, -communication with the operator panel and supervisory system of control and visualization. Results of the commissioning tests and automatic control systems operation, (carried on from May to June 2001), are given in the form of oscillograms of the system quantities, such as: stator current and voltage, excitation winding current and voltage, motor active and reactive power, motor power angle and power factor. The tests and measurements of the thyristor exciters system, type WZB 250/400 had proved that the system complies with the requirements, has successfully passed commissioning tests and initial operation period and is suitable for continuous operation.

14

Zastosowanie technologii LonWorks w systemach automatyki budynków i monitoringu mediów

Kwasnowski P., Zygmunt H., Seńkowski J., Hayduk G., Jachimski M.

Studia Informatica

|

2001

|

Vol. 22, nr 3

291-309

PL

Przedmiotem referatu jest krótki opis technologii LonWorks i protokołu komunikacji siecioweej LonTalk oraz omówienie ich aplikacji w pilotażowej instalacji automatyki budynku w pawilonie B1 Wydziału EAIiE AGH w Krakowie. Dla tej realizacji zostały w Katedrze ANiUP AGH opracowane prototypy odpowiednich urządzeń i podzespołów służących do automatyki budynków oraz minitoringu mediów, których produkcję podjął ZDANiA Sp. z o.o. W referacie opisano doświadczenia zebrane w czasie dwuletniej eksploatacji omawianej pilotażowej instalacji w Paw. B1 AGH oraz koncepcję zdalnego monitoringu i rozliczania mediów dostarczanych do poszczególnych mieszkań i obiektów przemysłowych.

EN

The paper presents a short description of the LonWorks technology and the LonTalk network protocol, as well as their application in a pilot installation of building automation system in the building (B1) of the Faculty of Electrical Engineering at the University of Mining and Metallurgy (UMM) in Cracov. Prototypes of the system and equipment for the application have been developed in the Instiute of Electrical Drives and Industrial Equipment Control Systems of the UMM, and manufactured by the Experimental Departament of Scientificc Equipment and Automation ZDANiA Ldt. The paper also describes experience gained during two-year operation of the pilot installation and the conception of remonte billing and monitoring of utilities supplied to industrial or residential buildings.

15

Monitorowanie procesów przemysłowych przez Internet

Jachimski M., Wróbel G., Hayduk G., Zygmunt H., Kwasnowski P.

Studia Informatica

|

2001

|

Vol. 22, nr 4

245-253

PL

W artykule przedstawiono Internetowy Loger eLOG™ do zdalnego monitorowania procesów technologicznych poprzez sieć Internet/Intranet. Urządzenie może być włączane bezpośrednio do tej sieci bez dodatkowych interfejsów, a wizualizacja zbieranych sygnałów oraz konfiguracja i programowanie urządzenia możliwe są poprzez standardową przeglądarkę www.

EN

The paper presents a description of an INTERNET LOGGER eLOG™, designed and manufactured by the Experimental Department of Scientific Equipment and Automation Ltd. It is a miniature, microcomputer remote data concentrator, using real-time operating system, designed for direct connection to the Internet/Intranet network. Visualisation of acquired signals as well as configuration and programming of the device are performed by means of www browser.

16

Problemy rezerwowania danych w rozproszonym systemie sterowania zbudowanym na bazie systemu operacyjnego QNX.

Zygmunt H., Wróbel G., Kwasnowski P., Hayduk G., Jachimski M.

Studia Informatica

|

2000

|

Vol. 21, nr 3

201-215

PL

Przedmiotem dzisiejszego referatu jest analiza możliwych do występowania przerw i zakłóceń w ciągości rejestracji gromadzonych danych oraz wskazanie sposbu na zabezpieczenie przed utratą całości lub części zbieranych informacji w rozproszonym systemie sterowania, wykorzystującym system operacyjny czasu rzeczywistego QNX. Metodą taką okazało się zastosowanie dynamicznej rozproszonej bazy danych czasu rzeczywistego i oraz równoległych baz danych. Problematyka ta została zilustrowana przykładami zaczerpniętymi z doświadczeń we wdrażaniu systemów sterowania procesami technologicznymi na różnych obiektach przemysłowych, a w szczególności na wielkich piecach nr 5 i nr 3 w Hucie im. T. Sendzimira SA w Krakowie.

EN

The paper presents analysis of the possible interruptions and distrubances of the acquired data continuity and a method of protection against a loss, in whole or in part, of information acquired in the distributed control system, employing the real-time operating system QNX. The method consists in application of a dynamic, distributed, real-time, data-bases and parallel data-bases. The problem of the issue have been illustrated with examples from the author' experience gained during implementation, start-up and commissioning of the technological proces control systems in several industrial plants, in particular the blasst furnaces No 5 and No 3 at the T. Sendzimir Steelworks SA in Kraków.

17

iBASe TM - Zintegrowany system automatyzacji budynków na bazie technologii LonWoRKS. Zakład Doświadczalny Aparatury Naukowej i Automatyki d. ZDANiA - AGH

Kwasnowski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2000

|

R. 46, nr 2

XIX-XX

18

Zastosowanie sieci QNXNET w rozproszonym systemie sterowania wielkim piecem.

Zygmunt H., Wróbel G., Kwasnowski P., Hayduk G., Jachimski M.

Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 36

693-708

PL

W pracy przedstawiono opis systemu sterowania procesami technologicznymi na wielkim piecu nr 5 w Hucie im. T. Sendzimira S.A. w Krakowie. System ten został opracowany w KANiUP AGH w Krakowie, wykonany przez ZDANiA Sp. z o.o. i uruchomiony w styczniu 1997 r. Jest to hierarchiczny wielopoziomowy, rozproszony, komputerowy system sterowania, pracujący pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego QNX. Cechą wyróżniającą systemu jest to, że wszystkie jego eementy (sterowniki PLC 2000 i komputery PC-Pentium) stanowią węzły podwójnej, automatycznie balansowanej sieci QNXnet, na nośniku typu ETHERNET (częściowo światłowodowym).

EN

The paper presents description of the technological processes control system of the blast furnace No 5 at the T. Sendzimir S.A. Steelworks in Cracow. The system has been designed and developed at the Institute of Electricl Drives and Industrial Equipment Control of the Technical University of Mining and Metallurgy AGH in Cracow and manufactured by the Experimental Departament of Scientific Equipment and Automation ZDANiA Ltd. It has been started-up into the operation in January 1997. It is a hierarchical, multilevel, distributed computer control system working undr QNX real time operating system. The specific feature of the system is that its nodes (PLC-2000 controllers and PC-Pentium computers) are connected by the double, automatically load-balanced QNXnet using ETHERNET-type media (patially fibre-optic).

19

Pilotażowa instalacja sieci LONWORKS do sterowania inteligentnym budynkiem : już pracuje w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie

Kwasnowski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

1999

|

R. 45, nr 5

24-27

20

Nowe opracowania Zakładu Doświadczalnego ZDANiA zaprezentowane na Krajowej Konferencji Automatyków Rytro`99

Kwasnowski P.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

1999

|

R. 45, nr 8

55-56