Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot

Sobiech Mariusz, Michnik Andrzej, Chuchnowska Iwona, Karpiel Ilona, Wolański Wojciech

Acta of Bioengineering and Biomechanics

2024

Vol. 26, no. 1

55--66

The purpose of this work is to present a multivariate analysis of the kinematics of an upper limb rehabilitation robot. Comparing multiple concepts of kinematic chains makes it possible to identify advantages and disadvantages and, as a consequence, choosing the optimal solution to create a physical device. Such actions shall contribute towards automation of the rehabilitation process, bringing benefits to both therapists and patients in comparison with conventional rehabilitation. Methods: Multivariate analysis of kinematics was performed on the basis of three concepts of the kinematic chain of an exoskeleton, enabling the rehabilitation of both right and left upper limb within the area of the shoulder joint, elbow joint and wrist. The kinematic chain allows the performance of simple and complex movements. Results: The results of the conducted multivariate kinematic analysis define specific movements and angular ranges, which may be performed while applying one of the proposed concepts of the robot design. The results made it possible to determine the optimum solution to the kinematic diagram and construction design, which best satisfy the expectations for effective rehabilitation. Conclusions: The analysis of the kinematic diagram concept of the exoskeleton should be done in relation to its design (construction form). Considering the obtained parameters, it is necessary to find an optimum concept and wisely manoeuvre the values, in order to avoid a situation in which one significant parameter influences another, equally important one. It is noteworthy that the introduction of changes into particular segments of the kinematic chain often has a significant impact on other segments.

EEG i fMRI – czynnościowe metody badania czynności mózgu

Karpiel Ilona

Inżynier i Fizyk Medyczny

2020

Vol. 9, nr 4

293--295

Praca przedstawia krótki opis dwóch wybranych metod obrazowania mózgu: EEG (elektroencefalografia, ang. electroencephalography) oraz fMRI (funkcjonalny rezonans magnetyczny ang. functional magnetic resonace imaging). Ponadto omawia główne aspekty pozwalające lepiej zrozumieć obydwie formy obrazowania oraz poznania tej części diagnostyki obrazowej. Metody fMRI i EEG to podejścia, które w bardzo szybkim tempie rozwijają się na całym świecie. Aktualnie najszerzej stosowaną nieinwazyjną metodą mapowania czynności mózgu jest funkcjonalne obrazowanie metodą rezonansu magnetycznego wykorzystujące fakt, że lokalna intensywność przepływu krwi ma ścisły związek z aktywnością mózgu. Zdecydowanie częściej i szerzej stosowana jest elektroencefalografia, która pozwala na ocenę czynności bioelektrycznej ludzkiego mózgu. Stosuje się ją w diagnozowaniu oraz monitorowaniu zaburzeń padaczki, a także snu, czy chorób mających podłoże bezpośrednio w ośrodkowym układzie nerwowym. Podjęto się tego tematu, ponieważ mamy do czynienia z nieustającym rozwojem wielu dziedzin nauki, co pozwala na ciągłe udoskonalanie metody magnetycznego rezonansu jądrowego, poprzez stosowanie nowych rozwiązań technicznych i algorytmów obliczeniowych. W literaturze nie jest jednoznacznie wskazane, która metoda powinna być stosowana do analizy pewnych grup pacjentów, co również powinno być usystematyzowane.

The paper presents a short description of two selected methods of brain imaging: EEG (electroencephalography) and fMRI (functional magnetic resonance imaging). Paper presents the main aspects that allow to better understand both forms of imaging and to get to know this part of imaging diagnostics. The fMRI and EEG methods are developing rapidly all over the world. Currently, the most widely used non-invasive method of mapping the brain activity is functional magnetic resonance imaging using the fact that local blood flow intensity is closely related to a brain activity. The electroencephalography allows to assess the bioelectric function of the human brain. It is much more frequently and widely used in the diagnosis and monitoring of epilepsy and sleep disorders or diseases directly related to the central nervous system. This topic has been undertaken because there is a continuous development of many scientific fields, which allows for continuous improvement of the magnetic resonance imaging using new technical solutions and computational algorithms. It is not clearly indicated in the literature which method should be used for analysis of particular patient groups, which should also be systematized.