PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available 3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
Niełaczny M., Grabski J., Strzałko J.
Vibrations in Physical Systems
|
2014
|
Vol. 26
195--202
EN
The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
2
Content available remote Synchronization of rotating double pendula system
Grabski J., Strzałko J., Wojewoda J., Kapitaniak T.
Vibrations in Physical Systems
|
2012
|
Vol. 25
159--164
EN
Theoretical and experimental analysis of a set of four double pendula located on a vertically excited platform is analysed. The pendula can rotate in different directions. The main interest is concentrated on the phenomenon of synchronization. It has been shown that different types of phase synchronization between pendula can be observed. The experimental results are confirmed by the numerical simulations.
3
Content available remote Dice throw dynamics including bouncing
Grabski J., Strzałko J., Kapitaniak T.
Vibrations in Physical Systems
|
2010
|
Vol. 24
131--136
EN
In the paper some aspects of die throw dynamics are presented. Free fall of die as well as their collisions with table are analysed. Two models of collision are compared: first based on Newton's hypothesis and the second on Poisson's hypothesis. It is shown that from the point of view of dynamical systems dynamics of die is predictable.
PL
Przedmiotem opisanych badań jest analiza zderzeń kostki do gry ze stołem. Przeprowadzone obliczenia numeryczne i analiza równań wykazały, że użycie hipotezy Newtona do opisu zderzeń dla niektórych wartości współczynnika restytucji może prowadzić do błędnych rozwiązań. W takich przypadkach obserwuje się wzrost wartości energii mechanicznej ciała po uderzeniu w stosunku do jej wartości przed uderzeniem. Wykorzystanie hipotezy Poissona pozwala na uniknięcie takich niespodzianek. Na podstawie otrzymanych wyników obliczeń numerycznych stwierdzono, że wynik rzutu jest zdeterminowany przez warunki początkowe, że kolejne zderzenia powodują zmiany wyniku rzutu kostką, ale od pewnej liczby zderzeń rezultat rzutu nie ulega zmianie.
4
Content available remote Uprawnienia zawodowe dla elektryków i zasady ich uzyskiwania
Strzałko J.
Spektrum
|
2009
|
nr 1-2
I-X
PL
Zawód elektryka podlega ciągłemu rozwojowi i odmładzaniu wraz z rozwojem technologii. Elektryk musi być fachowcem, którego kwalifikacje powinny być permanentnie podnoszone, sprawdzane i weryfikowane. W podnoszeniu wiedzy, kwalifikacji i kultury technicznej od kilkudziesięciu lat zaangażowane jest Stowarzyszenie Elektryków Polskich. W artykule zawarto przegląd uprawnień zawodowych dla elektryków i ogólne zasady ich uzyskiwania. Celem artykułu jest spełnienie funkcji informacyjnej głównie dla elektryków, którzy rozpoczynają start w zawodzie, w tym dla studentów, oraz dla elektryków z pewnym doświadczeniem zawodowym, którzy pragną poszerzyć posiadane przez siebie uprawnienia, aby zwiększyć swoje szanse na konkurencyjnym rynku.
EN
The profession of an electrician is subject to continuous development and rejuvenation following the technology progress. An electrician must be a specialist whose qualifications should be unceasingly raised, tested and verified. And it is exactly the Association of Polish Electrical Engineers (SEP) which has been involved in the process of improving the quality of knowledge, qualifications and technical culture for the last several dozen years. Presented is a survey of electricians' occupational powers and general principles of their acquisition. The aim of the article is to comply with information needs of both the electricians only beginning their work (including students) as well as the already experienced ones who want to broaden their qualifications and increase their chances in the competitive market.
5
Content available remote Dynamics of coin tossing – influence of air resistance
Grabski J., Strzałko J., Kapitaniak T.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
145--150
EN
In following paper some aspects of tossed coin dynamics are presented. Firstly: one-, two-, and three-dimensional coin models are presented. More general case of nonsymmetric or nonhomogenous coin is described. It is assumed that the coin is released above a plain floor. Free fall of the coin as well as the coin motion including air resistance forces and moments are analysed. Some results of numerical solution simulations are shown.
6
Uwagi na temat modelowania dynamiki podnośnika koszowego
Grabski J., Strzałko J.
Dozór Techniczny
|
2007
|
z. 2
36--41
PL
W pracy podany jest sposób półautomatycznego generowania i rozwiązywania równań dynamiki dla trójwymiarowego modelu podnośnika. Zamieszczone wyniki ilustrują możliwości numerycznej analizy ruchu podnośnika koszowego nie tylko w jednej płaszczyźnie, ale w całym obszarze pracy maszyny.
7
Uwagi na temat modelowania dynamiki podnośnika koszowego
Grabski J., Strzałko J.
Dozór Techniczny
|
2007
|
z. 3
61--66
PL
W pracy podany jest sposób półautomatycznego generowania i rozwiązywania równań dynamiki dla trówymiarowego modelu podnośnika. Zamieszczone wyniki ilustrują możliwości numerycznej analizy ruchu podnośnika koszowego nie tylko w jednej płaszczyźnie, ale w całym obszarze pracy maszyny.
8
Content available remote Dynamic analysis of articulating boom lift
Grabski J., Strzałko J.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
135--138
9
Content available remote Wykorzystanie systemu Mathematica do rozwiązywania zagadnień przewodzenia ciepła
Strzałko J., Grabski J., Chigarev A. V.
Archiwum Odlewnictwa
|
2006
|
R. 6, nr 19
307-314
PL
Celem pracy jest wskazanie korzyści wynikających z zastosowania systemu Mathematica do rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych. W referacie przedstawione są możliwości wykorzystania tego programu do rozwiązywania zagadnień przewodzenia ciepła i numerycznej symulacji procesu obróbki termicznej. Prezentowane są wyniki rozwiązań równania o zmiennych współczynnikach, anizotropowych własnościach materiału, dwu- i trój-wymiarowych rozkładów temperatury w ciałach stałych.
EN
In the note two- and three-dimensional heat equations are considered. For linear partial differential equations (PDE) a general solution exist. Other PDE can be solved for specific initial or boundary conditions. For the majority of PDE no exact solutions can be found. Mathematica package enables to find the results in the form of interpolating functions. Some solutions for the diffusion of heat in insulated rod are presented and temperature field as well as temperature gradient field are shown.
10
Content available remote Przestrzenny model przenośnika taśmowego masy formierskiej
Strzałko J., Grabski J.
Archiwum Odlewnictwa
|
2005
|
R. 5, nr 17
459--464
PL
W pracy jest przedstawiony przestrzenny model pozwalający na analizę odkształceń w elementach przenośnika taśmowego do masy formierskiej. Umożliwia on analizę drgań własnych układu złożonego z taśmy, bębna napędowego, bębna napinającego i krążników.
EN
In the work two discrete model of belt conveyor are presented. First one (multibody model) allows steady state and transient analysis of the conveyor planar motion. Second model (FEM) is used in the free vibration analysis.
11
Content available remote Numeryczna symulacja naprężeń i deformacji w odlewach – możliwości i koszty analizy
Grabski J., Strzałko J.
Archiwum Odlewnictwa
|
2005
|
R. 5, nr 17
399--404
PL
W referacie przedstawione są aktualne możliwości numerycznej symulacji procesu chłodzenia odlewu i wyznaczania jego deformacji oraz naprężeń resztkowych w odlewie po jego ostygnięciu. Przedstawione opracowanie ma również na celu wskazanie pracochłonności i kosztów takiej analizy.
EN
Numerical simulation of residual stress and deformations of casting are discussed. Some examples of deformations results of motor wheel castings are presented. Cost of numerical analysis are mentioned.
12
Analiza ruchu ładunku przenoszonego przez dźwignice
Strzałko J., Grabski J.
Przegląd Mechaniczny
|
2004
|
nr 3
16-21
PL
W artykule zaprezentowano analizy ruchu ładunków przenoszonych przez dźwignice. Przedstawione zostały różne modele ładunku charakteryzujące się różnym stopniem przyjętych założeń upraszczających i wynikającą z nich dokładnością. Pokazano różne sposoby określania obciążeń wywołanych naporem wiatru. Zamieszczone wyniki są rezultatami numerycznego rozwiązania równań ruchu otrzymanych dla trójwymiarowego modelu. Przedstawiono wpływ obciążeń wywołanych wiatrem na ruch ładunku, a także wpływ podatności podparcia dźwignicy na obciążenia dynamiczne w cięgnach nośnych. Przestrzenny model ładunku i maszyny zapewnia dużą dokładność rezultatów i może być podstawą do weryfikacji modeli uproszczonych.
EN
The paper presents analysis of the movement of load carrying by crane. Various models of load with different simplify assumptions and different accuracy are described. Various methods of evaluation of loads generate by wind pressure. Numerical results of movement equation obtained for 3D model. There is presented wind pressure impact on load movement as well as crane support impact on dynamic loads in carrying strand. Spatial model of load and the machine gives great accuracy of the results and can be used to verify simplify models.
13
Wykorzystanie metody Kane'a i Levinsona do oceny wiarygodności rozwiązań numerycznych równań ruchu
Strzałko J., Grabski J.
Przegląd Mechaniczny
|
2003
|
nr 7-8
22-27
EN
Results of numerical solutions of motion equations for various models of mechanical systems. Stress was laid on analysis and assessment of the accuracy of the numerical solutions. Used for this purpose is the accuracy index of the numerical integration method. This index is determined during numerical solving of the motion equations. Determination of the index of accuracy of the numerical solution permits a rational choice of the numerical integration method for a model being analysed.
14
Content available Dynamic analysis of the load hoisting process
Grabski J., Strzałko J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2003
|
Vol. 41 nr 4
853-872
EN
Proposals of two models of a load lifted by cranes have been discussed. Special attention has been paid to the phenomena occuring before detachment of the load from the ground. Stick-slip motion of the load on the foundation has been observed. One of two models presented - the model in the form of a rigid body resting on an elastic foundation has turned out to be more advantageous for the analysis of the lifting process. The results of numerical computations have revealed a phenomenon of solution bifurcation that occurs at a slight change in values of parameters of the model.
PL
W pracy zostały omówione propozycje modeli przeznaczonych do wykorzystania w analizie dynamiki ładunku podwieszonego przez dźwignice. Szczególna uwaga została zwrócona na zjawiska zachodzące przed oderwaniem ładunku od podłoża. Spośród dwóch przedstawionych modeli ładunku bardziej przydatny do analizy procesu podnoszenia okazał się model w postaci sztywnej bryły i sprężystego podłoża. Wyniki otrzymane z przeprowadzonych obliczeń numerycznych ujawniły zjawisko bifurkacji rozwiazania przy niewielkiej zmianie wartości parametrów modelu.
15
Content available remote Dynamic analysis of a load hoisting proces
Grabski J., Strzałko J., Januszkiewicz K.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
158--159
16
Content available remote Checking the correctness of numerical solutions to equations of motion
Strzałko J.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
1999
|
Vol. 3, nr 1
57--76
EN
A method for checking the correctness of numerical solutions to equations of motion for conservative and non-conservative mechanical systems expressed in terms of generalised coordinates has been presented. The suggested method consists in checking the energy level in a system under consideration. An application of the verification method of the solving procedure in numerical computations consists in supplementing equations of motion with an additional differential equation describing changes in the total energy and in tracing time histories of the balance of the energy supplied to the system, produced and dissipated in it, as well as the energy transferred to the surroundings. The equation of the energy balance changes is written by means of a certain function, whose derivative fulfils the condition C(t)=0. The solution accuracy is shown by a time history of the function C(t), which should remain constant versus time. A way the function C(t) is derived for holonomic systems described by Lagrange's equations of the second kind, for systems with kinematic constraints described by Lagrange's equations of the second kind with Lagrange multipliers, as well as by Maggi's equations and canonical equations, is given. The examples of applications presented concern, first of all, models of engineering machines.
17
Energetyczne kryterium poprawności równań ruchu i weryfikacja ich rozwiązań w zagadnieniach dynamiki maszyn
Strzałko J.
Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka
|
1998
|
Z. 249
1-155
PL
W pracy przedstawiono propozycję kontrolowania poprawności numerycznych rozwiązań równań ruchu dla układów mechanicznych zachowawczych i niezachowawczych, o stałej i zmiennej masie, we współrzędnych uogólnionych i quasi-współrzędnych. Proponowana metoda polega na sprawdzaniu poziomu energii w analizowanym układzie. Zastosowanie metody weryfikacji procesu rozwiązania w obliczeniach numerycznych polega na uzupełnieniu równań ruchu dodatkowym równaniem różniczkowym opisującym zmiany całkowitej energii i śledzeniu przebiegu bilansu energii dostarczanej do układu, produkowanej i rozpraszanej w układzie oraz oddawanej do otoczenia. Równanie bilansu zmian energii zapisywane jest za pomocą pewnej funkcji, której pochodna spełnia warunek C(t) = 0. Wskaźnikiem dokładności rozwiązania jest przebieg zmian funkcji C(t), która winna zachowywać stałą wartość w czasie. Podany jest sposób wyprowadzenia funkcji C(t] dla układów holonomicznych opisanych równaniami Lagrange'a Il-go rodzaju, dla układów z więzami kinematycznymi opisanych równaniami Lagrange'a Il-go rodzaju z mnożnikami Lagrange'a, dla układów o zmiennej masie i konfiguracji opisanych równaniami Nielsena oraz dla układów analizowanych przy wykorzystaniu równań Boltzmanna-Hamela. Konkretne przykłady zastosowań dotyczą modeli maszyn roboczych.
EN
In this work the suggestion to control the correctness of numerical solutions of motion equations for any mechanical systems (conservative and non-conservative, time varying and non-varying mass, with generalized coordinates and quasi coordinates) has been presented. The application examples refer first of all to machine models: cranes, excavators, car lifts, etc. The presented method of the correctness control of motion equations is the development of Kane and Levinson conception. The proposed method is based on the testing of the energy level in the analyzed systems. The application of solution process' verification method in numerical calculation is based on completing the motion equation by the additional differential equation which would describe the changes in total energy and would follow the energy balance process (the energy that is supplied, produced and diffused to the system, or emitted to surroundings). The balance equation of energy changes is presented by means of the function C(t) the derivative of which follows the condition C(t) = 0. The accuracy solution indicator is the process of changes in C(t) function the value of which should remain constant in time. All changes in the function during equation integration with 'step by step' method signal the solution error. These errors may result from errors in algorithm (formally incorrect or too simplified equation), in program (divergent procedures) or in data (badly selected integration step, etc.). In this thesis the way to derive the C(t) function - necessary to balance the energy has been presented for holonomic system described by Lagrange equation of the second kind for systems with kinematical constraints described by Lagrange equation of the second kind Lagrange multipliers, for systems with varying mass and configuration described by Nielsen equation and for systems analyzed when applying Boltzmann-Hamel equation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.