Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Sieć kontrolna służąca badaniu stabilności mostu kolejowego została zaprojektowana z uwzględnieniem podstawowych aspektów technicznych: stabilności podłoża, odpowiedniej lokalizacji punktów oraz warunków geometrycznych, jakie powinna spełniać osnowa do wyznaczania przemieszczeń. Liczbowe parametry projektowe zakładanej sieci to m.in. błąd położenia punktu oraz wskaźniki wyznaczalności oraz niezawodności globalnej. Pomiar sieci wykonany został klasycznymi technikami naziemnymi na bazie stanowisk centrowanych. W celu poprawy parametrów jakości technicznej sieci, zaproponowano wprowadzenie dodatkowych quasi-obserwacji kątowo- liniowych na bazie stanowisk swobodnych (bez centrowania). Kolejną propozycją było wykorzystanie idei sieci modularnych do wyznaczenia położenia punktów sieci kontrolnej. Prace obliczeniowe polegały m.in. na przeprowadzeniu wstępnej analizy dokładności oraz badaniu stabilności punktów osnowy.
EN
The control network used to study the stability of a railway bridge was designed with taking into account the basic technical aspects: the ground stability, the location of the points, and the geometric conditions that should be fulfilled by the control network to determine the displacement. The numerical design parameters of the proposed network include positional error, determinability and global reliability. Measurement of the network was made by classical terrestrial techniques on the basis of the survey stations centered over the marked points. In order to improve the technical quality of the network, additional angular-linear quasi-observations were proposed on the basis of free positions (without centering). Another suggestion was to use the idea of modular networks to determine the position of the control network points. Computational work consisted on, among others, performing a preliminary analysis of accuracy and examining the stability of the network points.
PL
Jednym z aspektów funkcjonowania głębinowej kopalni soli jest osiadanie powierzchni terenu i części górotworu, znajdującego się ponad wyrobiskami. Proces ten powinien być stale monitorowany, m.in. poprzez pomiary geodezyjne. Celem pracy jest pokazanie możliwości zastosowania geodezyjnych technik do badania zjawiska deformacji górotworu w obszarze eksploatacji złoża soli kamiennej w Kopalni Soli „Kłodawa”. Pierwszym etapem podjętych prac była stabilizacja wielofunkcyjnej sieci obserwacyjnej w wyrobiskach najwyższych poziomów kopalni. Następnie sieć została pomierzona z zastosowaniem kilku technik pomiarów geodezyjnych. Finalnym efektem pracy jest analiza otrzymanych wyników pomiarów w odniesieniu do danych archiwalnych. Wyniki tej analizy mają posłużyć do określenia kierunków działań zmierzających do zapewnienia dalszej, bezpiecznej i efektywnej eksploatacji wysadu kłodawskiego.
EN
One of the aspects of the salt mine’s functioning is the subsidence of the surface of the terrain and the part of the rock mass that is above the excavations. This process should be continuously monitored, i.a. by geodetic measurements. The aim of the paper is to show the possibility of using geodetic techniques to investigate the phenomenon of rock mass deformation in the area of exploitation of rock salt in the Kłodawa Salt Mine. The first stage of the work was the marking of the multifunctional observation network in excavations of the highest levels of the mine. Then the network was measured using several geodetic survey techniques. The final result of the work is the analysis of received measurement results in relation to archival data. The results of this analysis are to be used to determine the direction of actions aimed at ensuring the continued, safe and efficient exploitation of the Kłodawa salt dome.
PL
Niniejsza praca przedstawia propozycję numerycznego opracowania osnowy dla tzw. tachimetrii modularnej. Tradycyjna metoda pomiarów tachimetrycznych opiera się na założeniu osnowy z wykorzystaniem punktów (stanowisk) centrowanych. W tachimetrii modularnej natomiast pomiar szczegółów sytuacyjno-wysokościowych odbywa się jednocześnie z pomiarem osnowy na bazie stanowisk niestabilizowanych (tzw. punktów straconych). Zasadniczym problemem podejmowanym w niniejszej pracy jest sposób wyrównania (obliczenia) osnowy. Przedstawiono szczegółowe wzory matematyczne wyrównania osnowy modularnej metodą obserwacji zawarunkowanych z niewiadomymi. Algorytm obliczeniowy obejmuje opracowanie sytuacyjne (współrzędne XY) oraz wysokościowe.
EN
This paper presents a proposal of numeric development of the survey network for so-called modular tacheometry. The traditional method of tacheometric survey is based on the network establishment using the stations centered (positions). However in modular tacheometry the measurement of details takes place simultaneously with the measurement of the network on the basis of unmarked positions (temporary points). The main problem undertaken in this paper is the way of network adjustment (calculation). There are presented the detailed mathematical formulas for modular network adjustment using the method of conditional observations with unknowns. The calculation algorithm includes both the horizontal development (XY coordinates) and height development.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono kilka propozycji numerycznego opracowania sieci modularnych, zintegrowanych z wektorami GPS. Jako wspólną, matematyczną przestrzeń wyrównania przyjęto m.in. powierzchnię elipsoidy GRS80, płaszczyznę układu odwzorowawczego oraz tzw. trójwymiarowy układ umowny. W każdym przypadku podano podstawowe zależności funkcjonalne oraz schemat obliczeniowy. We wstępnej części pracy (wprowadzenie) pokazano ogólną ideę technologii sieci modularnych oraz możliwości integracji tej metody z techniką satelitarną. Zestawione wnioski mogą być pomocne przy projektowaniu pomiaru w trudnych warunkach terenowych, jak również przy wyborze metody opracowania numerycznego wyników.
EN
In this study there are presented several proposals of numeric development of modular networks integrated with GPS vectors. As a common mathematical space of the adjustment there was adopted, among others, the GRS80 ellipsoid surface, the plane of a projection system, and so called conventional three- dimensional system. In any case, the basic functional dependencies and the calculation scheme have been given. In the preliminary part of the study (introduction) there are shown both the general idea of modular network and the possibilities of integration this method with satellite technology. Summarized the conclusions may be helpful when designing of the survey work in difficult field conditions, as well as when choosing the way of numerical data evaluation.
EN
This study proposes of new damping function in the robust estimation process. The formulae for a behaviour of the damping function were provided and a diagram of adjustment process was presented. The numerical examples are given in order to assess the efficiency of the proposed computational algorithm in accomplishing a typical geodetic task with outliers or gross errors.
EN
The present work discusses the issue of determining geodetic control network in order to monitor the condition of power lines. The problem was presented using the example of the physical survey of an actual infrastructure – a high voltage power line. Difficult terrain conditions constituted a significant factor for determining an appropriate measurement method. The measurement itself was conducted using two methods, independently of one another: the classical traverse method, and the RTK (Real Time Kinematic) GPS method. The following criteria were assumed for the purpose of the comparison: measurement effectiveness and the accuracy of the calculation result. Basic monitoring procedures of power lines were also presented, implemented based on the measurement network established beforehand.
PL
Głównym celem pracy jest pokazanie możliwości zastosowania sieci modularnych w integracji z wektorami GPS do wyznaczania przemieszczeń terenu na obszarach potencjalnie ruchomych (kinematycznych). Proponowana metoda łącznego opracowania obserwacji klasycznych i wektorów GPS składa się z dwóch etapów: I. wyrównanie dwu-wymiarowej sieci na elipsoidzie GRS80; II. wyrównanie wysokościowe (w odniesieniu do geoidy). Pomiary badawcze przeprowadzono na dwóch obiektach testowych: na terenie eksploatacji górniczej oraz na terenie osuwiska. Do wyznaczenia przemieszczeń dla celów niniejszej pracy wykorzystano wyniki dwóch pomiarów okresowych przeprowadzonych na obiekcie osuwiskowym. Wyniki analiz porównawczych pokazują przewagę pomiarów zintegrowanych (w sensie uzyskanych dokładności) w stosunku do jednorodnych pomiarów GPS.
EN
The main aim of this work is to show the possibility of using modular networks in the integration of GPS vectors to determine the ground displacement in potentially mobile (kinematic) areas. The proposed method of the total observation development of classical and GPS vectors consists of two parts (steps): I. a two-dimensional network adjustment on GRS80 ellipsoid; II. height adjustment (in relation to the geoid). The research surveys have been carried out on two test sites: the site of an underground mining operation and the landslide area. To determine the displacements for the purpose of this paper, the results of two cycles of periodic measurements carried out in the landslide were used. The results of the comparative analysis show an advantage of the integrated measurements (in terms of accuracy obtained) with respect to the homogeneous GPS measurements.
PL
Obecnie coraz częściej w praktyce geodezyjnej znajduje zastosowanie technika GPS przy wsparciu klasycznych metod pomiarowych (zwłaszcza przy realizacji różnych zadań inżynierskich, np. monitorowaniu stanu obiektów narażonych na przemieszczenia i odkształcenia). Jedną z takich metod jest technologia sieci modularnych, która ze względu na elastyczność swojej konstrukcji może być łatwo dostosowana do warunków terenowych. W niniejszej pracy przedstawiona jest propozycja numerycznego opracowania sieci modularnej zintegrowanej z wektorami GPS. Jako matematyczną przestrzeń wyrównania przyjęto elipsoidę GRS80. Załączono przykład wyrównania sieci zintegrowanej na bazie rzeczywistych danych obserwacyjnych (pomiar okresowy na obiekcie osuwiskowym). Przeprowadzono również analizę porównawczą otrzymanych wyników w odniesieniu do jednorodnej sieci wektorowej GPS oraz klasycznej sieci modularnej.
EN
Today, more and more frequently, the GPS technology with the help of classical survey methods applies in geodetic practice (in particular in the implementation of various engineering tasks, such as monitoring the status of objects exposed to the movement and deformation). One such method is the modular network technology, which due to the flexibility of its geometric structure, can be easily adapted to local field conditions. In this study there is a proposal of numeric development of modular network integrated with GPS vectors presented. As a mathematical space of adjustment, the GRS80 ellipsoid was adopted. An example of adjustment of integrated network based on real observational data (periodic measurement on a landslide object) has been shown. A comparative analysis of the obtained results with respect to both the homogeneous vector network of GPS and the classical modular network has been carried out.
EN
The paper presents two alternative proposals for processing kinematic modular networks. The first method employs the idea of multi-group transformation which may be reduced to setting up a system of conditional equations with unknowns. The kinematic parameters (point motion velocities) are in this case determined after the observations are adjusted, together with point coordinates. The other proposal is based on the classic idea of the parametric method. The theoretical relationships for functional models of the network adjustment for each of the methods have been provided. The practical conditions have been presented for the application of the proposed models (methods) in constructing detailed computational algorithms. The modular network technology may be an appropriate method of geodetic determination of displacements, especially in difficult terrain conditions (slopes, trees, unfavourable exposition to satellite signals).
PL
W niniejszej pracy przedstawiono dwie alternatywne propozycje opracowania kinematycznych sieci modularnych. Pierwszy sposób polega na zastosowaniu idei transformacji wielogrupowej, co sprowadza się do zestawienia układu równań warunkowych z niewiadomymi. Parametry kinematyczne (prędkości ruchu punktów) wyznaczane są w tym przypadku po wyrównaniu obserwacji, łącznie ze współrzędnymi punktów. Druga pozycja opiera się na idei klasycznej metody parametrycznej. Podano zależności teoretyczne dla modeli funkcjonalnych wyrównania sieci według każdej z metod. Przedstawiono uwarunkowania praktyczne, dotyczące wykorzystania zaproponowanych modeli (metod) przy konstruowaniu szczegółowych algorytmów obliczeniowych. Technologia sieci modularnych może stanowić odpowiednią metodę geodezyjnego wyznaczania przemieszczeń, zwłaszcza w trudnych warunkach terenowych (skarpy, zadrzewienia, niekorzystna ekspozycja na sygnały satelitarne).
PL
W pracy przedstawiono propozycję nowej metody niwelacyjnego pomiaru rzeźby terenu. Modularna niwelacja powierzchniowa polega na tworzeniu osnowy sytuacyjno-wysokościowej z jednoczesnym pomiarem punktów terenowych za pomocą jednego narzędzia pomiarowego - niwelatora. Przeprowadzone zostaną badania dokładnościowe wyznaczenia osnowy i pikiet oraz analiza ekonomiczna (czasochłonność, pracochłonność) przydatności zaproponowanej metody w porównaniu z klasyczną niwelacją punktów rozproszonych. Podane zostaną również algorytmy obliczeniowe zarówno w zakresie opracowania sytuacyjnego, jak i wysokościowego.
EN
The paper presents a proposition of a new leveling method of relief survey. The modular area leveling method consists in creation the horizontal and vertical network with simultaneous survey of area points by means of only one measuring instrument - a level. The research on determination accuracy of control points and area points (staff stations) will be carried out and the economical analysis (time and labour consumption) of proposed method usefulness in comparison with classical area leveling method will be done. The calculating algorithms in area of both horizontal and height processing will be given as well.
PL
W pracy przedstawiono porównanie geodezyjnych metod pomiarowych mających na celu monitoring przemieszczeń. Analizie poddano ciąg niwelacji precyzyjnej, ciąg sytuacyjno-wysokościowy, sieć modularną, system GPS. Pomiary geodezyjne zostały zrealizowane na terenie oddziaływania podziemnej eksploatacji górniczej. Przeprowadzone badania wskazują na konieczność prowadzenia jednoczesnych pomiarów różnymi metodami geodezyjnymi.
EN
In the paper, comparison was presented of geodetic surveying methods for monitoring of dislocations. Precise levelling series, situation-height series, modular grid, GPS system were subjected to analysis. Land surveying was realized on terrain of influence of underground mining. Tests realized shown the necessity of conducting simultaneous surveying with the use of different geodetic methods.
EN
The aim of the work is to develop and test an algorithm of adjustment of geodetic observations, resistant to gross errors (method of robust estimations), with the use of the damping function, proposed by the author. Detailed formulae of the damping function as a component of the objective function in a modified classic least squares method were derived. The selection criteria for the controlling parameters of the damping functions have also been provided. The effectiveness of the algorithm has been verified with two numerical examples. The results have been analysed with reference to the methods of resistant compensation, which apply other damping functions, e.g. Hampel's function.
PL
Celem niniejszej pracy jest opracowanie i przetestowanie algorytmu wyrównania obserwacji geodezyjnych, odpornego na błędy grube (metoda estymacji mocnych), z zastosowaniem zaproponowanej przez autora nowej funkcji tłumienia. Wyprowadzono wzory szczegółowe funkcji tłumienia jako składowej funkcji celu w modyfikowanej klasycznej metodzie naj mniej szych kwadratów. Podano również kryteria doboru parametrów sterujących funkcji tłumienia. Skuteczność działania przedstawionego algorytmu wyrównania zweryfikowano na dwóch przykładach numerycznych. Analizę otrzymanych wyników przeprowadzono w odniesieniu do metod wyrównania odpornego, wykorzystujących inne, znane funkcje tłumienia (np. funkcja Hampela).
PL
Celem pracy jest ocena dokładności wyników pomiaru szczegółów sytuacyjnych metodą RTK GPS za pomocą zestawu sprzętu GPS - GePos RM 24 firmy Carl Zeiss. Uzyskane wyniki oceniono w odniesieniu do pomiarów tego samego obiektu metodą klasycznych pomiarów naziemnych zrealizowanych za pomocą tachimetru elektronicznego. Jako kryteria oceny przyjęto błędy średnie punktów po transformacji WGS'84 - "1965", odchyłki transformacji na punktach dostosowania oraz odchyłki współrzędnych pikiet sytuacyjnych w stosunku do tych samych pikiet wyznaczonych metodą klasyczną. Opracowanie wyników z obydwu metod pomiarowych przeprowadzono za pomocą systemu obliczeniowego Geonet.
EN
Evaluation of data accuracy of detailed survey from RTK GPS method using equipment GPS - GePos RM 24 of Carl Zeiss is the main goal of the paper. The results obtained have been analysed with comparison to measurement from classica, ground-based method using total-station. As the evaluation criteria following paramenters were assumed: mean errors of points after transformation of coordinates fro WGS'94 set to "1965" set, deviations of transformation forr points of minor control and deviations of coordinates for situation details with reference to the same points determinated by classical method. Data processing for both surveying methods was made by using the Geonet program.
EN
The results of analysis of geometrical structure of modular networks are discussed in the paper. The criteria of technical correctness of such construction were determined. The algebraic relationship between the network components, e.g. station number, tie points, number of measurements, was analysed. The determination conditions for a single module and for a surface network have been introduced considering the existence of elementary modules that are not internally determined. A comparative test for modular and classical models of network was performed using a computer program. The results illustrate positioning achievable with use of modular networks. The conclusions presented might helpful when designing surveying networks.
PL
Tematem pracy jest dyskusja nad wynikami analizy struktury geometrycznej pomiarowych sieci modularnych w aspekcie określenia kryteriów technicznej poprawności tego typu konstrukcji. Podstawą przeprowadzonej analizy są algebraiczne zależności zachodzące pomiędzy elementami sieci (liczba stanowisk, punktów wiążących, liczba obserwacji). Przedstawiono także warunki wyznaczalności dla pojedynczych modułów oraz dla sieci powierzchniowych z założeniem istnienia modułów elementarnych niewyznaczalnych wewnętrznie. W części empirycznej przeprowadzono przy użyciu programu komputerowego, test porównawczy dla modeli sieci klasycznej i modularnej. Przedstawione wnioski mogą być pomocne przy projektowaniu geodezyjnych osnów pomiarowych.
17
Content available remote Zastosowanie ciągów modularnych w niwelacji geometrycznej
PL
Celem pracy jest porównanie parametrów dokładności i niezawodności dla modeli klasycznego ciągu niwelacyjnego i ciągu modularnego. Badania dokładnościowe przeprowadzono na zasadzie wstępnej analizy dokładności. Jako kryteria porównawcze przyjęto błąd średni wysokości punktów wyznaczanych oraz globalny parametr niezawodności i wskaźnik nadokreśloności (redundancji) układu obserwacyjnego. Przedstawiono również propozycję opracowania numerycznego niwelacyjnych ciągów modularnych. Prezentowana metoda może być zastosowana do inwentaryzacji i pomiarów reali-zacyjnych obiektów o charakterze liniowym (trasy komunikacyjne, cieki rzeczne itp.).
EN
Comparative analysis of the accuracy and reliability parameters for models of classical leveling traverse and that of modular one is the main goal of the paper. Accuracy studies were done on the basis of the preliminary accuracy analysis. The height mean error and the global reliability parameter were assumed as the comparative criteria. Redundancy of observation set was considered as well. A suggestion of numerical working out the height modular traverse is presented. The method shown here can be useful to inventory and setting out measurements for linear objects (e.g. transport routes, water races).
EN
Mathematical formules for rigorous adjustment of surveying modular networks are presented in the paper. The method is based on the idea of multigroup transformation. The solution leads to general problem of non-linear adjusting of conditional equations with unknowns by the least square method. It is a modification of the classical way of approximate adjustment of the modular networks.
PL
W pracy przedstawiono wzory obliczeniowe wyrównania ścisłego sieci modularnych. Metoda oparta jest na idei transformacji wielogrupowej. Rozwiązanie zadania sprowadza się do ogólnego problemu nieliniowego wyrównania obserwacji zawarunkowanych z niewiadomymi metodą najmniejszych kwadratów. Proponowana metoda obliczeniowa jest modyfikacją klasycznej metody wyrównania przybliżonego sieci modularnych.
19
Content available remote Zastosowania specjalne sieci modularnych
PL
Praca zawiera propozycję wykorzystania sieci modularnych dla celów optymalizacji osnów geodezyjnych. Przeprowadzone testy na modelach dotyczą wpływu dodatkowych stanowisk pośrednich (jako elementów sieci modularnych) na jakość techniczną sieci realizacyjnych oraz poligonowych osnów szczegółowych III klasy. Do oceny jakości badanych sieci posłużono się m.in. parametrem Otrębskiego oraz wielkością błędu położenia punktu. Testy porównawcze zrealizowano na zasadzie wstępnej analizy dokładności oraz wyrównania sieci rzeczywistych, przy użyciu odpowiednich programów komputerowych.
EN
The paper presents a proposal of application modular networks in optimization of geodetic networks. To ascertain the influence of temporary surveying stations on technical quality of networks, simulation studies have been carried out. They concern mainly the setting out and control networks. The Otrębski's parameter and possitional error were used as coeffitients of network quality. The comparative tests were realized as the preliminary analysis of accuracy and as well as the adjusting of the real network, by using computer programs.
EN
The paper presents a suggestion of modification of Otrebski's theorem for some special structures of geodetic networks. The nodification leads to forming up the conditional equation system with unknowns. A new parameter as a global criterion of evaluation of the quality of the networks characterized by an inhomogenous observation system, has been introduced as well.
PL
Praca zawiera propozycję modyfikacji twierdzenia Otrębskiego dla tak zwanych ekwiwalentnych układów obserwacyjnych. Modyfikacja prowadzi do utworzenia układu równań warunkowych z niewiadomymi. Przedstawiono również koncepcję zastosowania nowego parametru, jako globalnego kryterium oceny jakości sieci geodezyjnych cechujących się pewną niejednorodnością układu obserwacji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.