The paper presents the study of the hoisting mechanism for various lifting cases. For the developed method of reducing an operating overloads of the driving system of the hoisting mechanisms, studies of the energy consumption of the cycle and the dynamic overloads of the drive (and bearing structure) have been conducted in comparison with other methods of the payload lifting. The influence of a start-up time on the overloads and energy overloads of the mechanism was determined, taking into account the whole duty cycle time. Using the proposed start-up time, the influence of a lifting height and a weight of the lifted load on the drive overload and duty cycle power consumption were shown. Studies have shown good operating properties of a drive with overloads compensation system.
PL
W artykule przedstawiono badania mechanizmu podnoszenia dla różnych przypadków podnoszenia ładunku. Dla opracowanej metody zmniejszania przeciążeń eksploatacyjnych układu napędowego mechanizmów podnoszenia przeprowadzono badania porównawcze energochłonności cyklu roboczego i przeciążalności dynamicznej napędów (i konstrukcji nośnej) w stosunku do innych sposobów rozruchu. Określony został wpływ czasu rozruchu na przeciążalność i przeciążalność energetyczną mechanizmu z uwzględnieniem czasu całego cyklu roboczego. Przedstawiono badania wpływu wysokości podnoszenia i masy podnoszonego ładunku na przeciążalność mechanizmu i energochłonność cyklu roboczego. Badania wykazały dobre własności eksploatacyjne napędu wykorzystującego metody kompensacji przeciążeń.
The simulation and experimental tests of hoisting mechanism in case of dynamic lifting the payload with clearance of ropes are presented in this paper. The minimization methods of the overloading of hoisting mechanisms were described. Basing on simulation tests the method that assured minimization of dynamics overloading with a few dozen to a few percent was introduced. It was determined the impact of the level of sensitivity of forces in ropes measurement on minimization of the overloading. The examples of the method implementation used for the real hoisting mechanism were shown.
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i eksperymentalne mechanizmu podnoszenia dla przypadku podrywania ładunku. Opisane zostały metody zmniejszania przeciążeń układu napędowego mechanizmów podnoszenia. Wskazano w oparciu o badania symulacyjne metodę zapewniającą minimalizację przeciążeń dynamicznych w czasie podrywania ładunku z kilkudziesięciu do kilku procent. Określony został wpływ poziomu czułości pomiaru sił w linach na minimalizację przeciążeń. Zaprezentowano przykłady zastosowań metody na rzeczywistej wciągarce bębnowej.
W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych, sterowanego programowo, elektromechanicznego napędu mechanizmu podnoszenia. Badania przeprowadzono na laboratoryjnej suwnicy pomostowej o udźwigu Q = 50 kN. Badany układ napędowy wyposażony został w silnik indukcyjny zwarty, zasilany z przetwornicy częstotliwości. Do sterowania napędem wykorzystano komputer. W czasie badań rejestrowano przebiegi sił w linach - S1, prędkości: wirnika silnika - ? oraz ladunku vp w zależności od sposobu sterowania napędem. Pokazano, że zastosowanie układów automatyki do sterowania mechanizmem podnoszenia pozwala znacząco zmniejszyć przeciążenia w elementach układu w stanach nieustalonych.
EN
The paper presents the results of the tests provided for the electro-mechanical drive of a hoisting winch mechanism. The experimental tests have been done using the laboratory overhead travelling crane. The hoisting drive was equipped with the squirrel-cage motor and programmable frequency converter. The values of the ropes forces, speed and command signals were gathered. The employed automatic systems have enabled significant reduction of the overloads in the hoisting mechanism.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych układu napędowego, w którym zasilany z przetwornicy częstotliwości silnik indukcyjny zwarty napędza elementy wirujące. Zbudowane zostało stanowisko badawcze odpowiadające rzeczywistym układom napędowym dźwignic i zaopatrzone w układy pomiarowe. Badano odpowiedzi układu na zadawane sygnały sterujące, proporcjonalne do prędkości obrotowej. Omówione zostaly elementy układu pomiarowego, parametry, narzędzia wykorzystane do rejestracji i prezentacji mierzonych sygnałów. Zamieszczono przykładowe przebiegi sterowanych wielkości.
EN
The paper presents the results of experimental tests of the power transmission system. The electro-mechanical test stand has been built where the squirrel cage motor supplied by frequency converter has driven the rotated elements. The parameters of the test stand are comparable to the real cranes' mechanisms. The dynamic response of the system has been stored for the input control signals, proportional to the rotational speed. The elements to the mesurement system as well as stand parameters and software have been discussed. The sample plots of the control signals and their responses have also been presented
Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych dotyczących kojarzenia ruchów roboczych suwnicy pomostowej pracującej w cyklu automatycznym; omówiono model dynamiczny obejmujący ustrój nośny, napędy i ich układy sterowania oraz wyniki badań zaprogramowanych przebiegów ruchu ze względu na dokładności dostawiania ładunku.
EN
This article presents some selected results of simulation-based investigations concerning the linking up of working motions of an overhead travelling crane operating in an automatic cycle. A dynamic model is discussed that comprises the load-carrying structure, drive units and their control systems. The programmed runs of motion were examined considering the precision of carrying a load to a place. An appropriate way of linking up the motions in connection with the application of an optimum control function permits to move a load, free from swinging motions, to a beforehand preset position.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.