PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Organizacja przestrzeni składowania dla potrzeb magazynowania środków ochrony roślin
Gola A., Świć A., Sobaszek Ł.
Przemysł Chemiczny
|
2018
|
T. 97, nr 5
690--694
PL
Przedstawiono proces organizacji przestrzeni składowania w magazynach środków ochrony roślin na przykładzie hurtowni tych środków, przygotowującej projekt budowy magazynu dla potrzeb realizowanej działalności handlowej. Jako dane wejściowe do projektowania przyjęto prognozy sprzedaży opracowane na podstawie danych historycznych oraz ograniczenia dotyczące dopuszczalnych gabarytów powierzchni składowania wynikających z rozmiarów posiadanej działki. Zgodnie założeniami projektowymi, zdefiniowanymi przez właściciela hurtowni, pestycydy składowane będą w opakowaniach zbiorczych (makrojednostkach) na paletach przemysłowych o wymiarach 1200 × 800 mm. Ze względu na wymagane warunki składowania nie dopuszcza się piętrzenia paletowych jednostek ładunkowych. W ramach zrealizowanych prac badawczych opracowano projekt organizacji przestrzeni składowania wykorzystując metody stałych i wolnych miejsc składowania.
EN
A case-study of designing the pesticide storage space. The sale forecast constituted the input data of the study. A storage plan with the dynamic and fixed storage space allocation was developed.
2
Content available 2D image-based industrial robot end effector trajectory control algorithm
Czarnecka A., Sobaszek Ł., Świć A.
Applied Computer Science
|
2018
|
Vol. 14, no 1
73--83
EN
This paper presents an algorithm for programming an industrial robot’s end effector path based on 2D images. The first section gives a brief overview of modern solutions for industrial robot implementation. The next section describes the test set-up and the software used in tests. The work also presents the key elements of the controller algorithm and their operation: 2D image processing with MATLAB software, generating the code for robot control in AS language, and implementation of the produced codes to the Kawasaki RS003N robot.
3
Content available Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Grobelny M., Jarosiński S., Pieniak D., Sobaszek Ł., Piłat M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 10
164--175
PL
Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
EN
Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
4
Content available Porównanie rezultatów tworzenia modeli cyfrowych za pomocą skanerów 3D
Piłat M., Sobaszek Ł., Wojciechowski Ł.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 10
147--161
PL
Obrazowanie 3D obejmuje wszechstronne oraz nowoczesne rozwiązania przestrzennego odwzorowywania obiektów rzeczywistych znajdujące zastosowanie w wielu obszarach – m.in. w przemyśle maszynowym do inżynierii odwrotnej, w archiwizowaniu zbiór dzieł sztuki, czy w medycynie do planowania zabiegów chirurgicznych. Wraz z rosnącą popularnością technologii 3D coraz częściej spotyka się producentów oferujących szeroki asortyment skanerów 3D. Duża konkurencyjność sprawia, iż firmy produkujące sprzęt tego typu proponują coraz nowocześniejsze rozwiązania. Celem niniejszej pracy jest ocena rezultatów procesu skanowania 3D, a także analiza parametrów wykorzystanych skanerów. W artykule przedstawiono oraz przeanalizowano rezultaty tworzenia modeli cyfrowych za pomocą ręcznych skanerów 3D. Zakres pracy obejmuje omówienie idei skanowania 3D, przedstawienie charakterystyk skanerów firmy Artec oraz szczegółowe zaprezentowanie metodyki procesu skanowania, obróbki modeli cyfrowych oraz analizę otrzymanych rezultatów.
EN
3D visualization includes modern and comprehensive real objects representation solutions. It is used in engineering industry (in Reverse Engineering), archiving of artworks collection or in a medicine (in surgery planning). Nowadays, there are a lot of producers which offer modern 3D scanners. High competitiveness stimulates grow of proposed solutions. The paper presents the evaluation of the real object scanning results by means of two 3D Artec scanners. First of all, the idea of creating digital models using handheld 3D scanners was described. Moreover, the specification of used scanners, methodology of visualization process and 3D models processing were outlined. In the final part of the paper the authors discussed the research results.
5
Content available Ocena wybranych technik TCT w odwzorowywaniu rzeczywistych obiektów
Jarosiński S., Sobaszek Ł., Wojciechowski Ł., Gregorczyk M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 10
211--224
PL
Techniki przyspieszające procesy prototypowania oraz wytwarzania we współczesnym przemyśle oraz nauce są obiektem dużego zainteresowania. Zwiększająca się dostępność nowoczesnych technik skracania czasu sprawia, iż coraz częściej prowadzi się szereg badań mających na celu analizę efektywności zastosowania technologii TCT (Time-Compressing Technologies) w różnorodnych procesach. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie oraz ocena wybranych technik przyspieszających wytwarzanie. Zakres pracy obejmuje przedstawienie ogólnego podziału technik TCT oraz ich krótką charakterystykę, omówienie technik Rapid Prototyping oraz Rapid Manufacturing, a także ocenę wykorzystania skanera 3D oraz druku 3D w procesie odwzorowywania rzeczywistych elementów. W pracy przedstawiono rezultaty badań mające na celu porównanie parametrów elementu wytworzonego za pomocą technik TCT z parametrami obiektu rzeczywistego.
EN
Rapid Prototyping and Rapid Manufacturing techniques are the subject of great interest in current industry and science. Increasing amount of modern TimeCompressing Technologies causes needs of conduct a lot of research in TCT efficiency analysis area in various processes. The article presents discussing and evaluation of selected Time-Compressing Technologies. First of all, the TCT – Rapid Prototyping and Rapid Manufacturing was outlined. Moreover, the evaluation of using 3D scanner and 3D printer in real objects modelling are presented. In the final part of the paper the authors presented and discussed parameters comparison of real object and model prepared by means of TCT.
6
Content available Koncepcja zastosowania narzędzi predykcji w projektowaniu harmonogramów odpornych
Sobaszek Ł, Świć A., Gola A.
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
|
2016
|
Vol. 19, nr 2
20--26
EN
The development of competitiveness on world markets caused the need to increase production flexibility. An essential tool in achieving this purpose could be production scheduling. Unfortunately, the production process is associated with presence of numerous random events that negatively affect its course. Therefore, it is necessary to apply appropriate prediction methods which help to reduce its affect. The paper presents the conception of robust production scheduling. The typical scheduling problems and robust scheduling idea are described. Moreover, the current solutions of production scheduling under uncertainty are outlined. Finally, the idea of creating robust schedules based on previous production processes are presented. In the final part of the paper the author presented problems related to proposed idea.
7
Content available Computer-Aided Production Task Scheduling
Sobaszek Ł, Gola A.
Applied Computer Science
|
2015
|
Vol. 11, no 4
58--69
EN
The following paper is devoted to computer-aided production scheduling. The initial presentation of principles of deterministic scheduling was followed by the description of typical production environments and completed by the classification of production tasks scheduling methods. Furthermore, LiSA software was introduced and applied to build a schedule based on actual production data. In conclusion, the effectiveness of production task scheduling was evaluated with selected logarithms offered by LiSA software.
8
Content available Implementation of ms access software for casing-class manufacturing features saving
Gola A., Sobaszek Ł
Applied Computer Science
|
2014
|
Vol. 10, no 2
44--56
EN
Manufacturing features are widely accepted as a means for the CAD, CAPP and CAM systems and their integration. Despite high number of works in this area, the investigations on the methods on manufacturing features saving are still limited and many results are not suitable for manufacturing systems design purposes. The paper presents possibility of using the MS Access software for saving and management of constructional data of casing-class parts. Therefore, the method of representation and saving casing-class constructional knowledge was developed. The proposed method is based on application of the design feature technique.
9
Content available Computer programming as a tool for the engineering problems analysis
Sobaszek Ł
Applied Computer Science
|
2013
|
Vol. 9, no 2
57--71
EN
The paper presents the use of computer programming to solving typical engineering problems. First of all, the basic information about the computer programming ideology and types of computer programming languages were outlined. Secondly, the Matlab environment that combines computing, visualization and programming was described. In the final part of the paper the author presented solution of the beam with a uniformly distributed load problem by use of special computer program prepared in Matlab language.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.