PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modelowanie i symulacja złożonych systemów transportowych w programie Showflow
Michalik A., Małopolski W.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
4872--4880, CD 2
PL
W artykule przedstawiono ograniczoną analizę możliwości funkcjonalnych programu symulacyjnego Showflow. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość modelowania złożonych systemów transportowych. Analizę przeprowadzono na przykładzie systemu transportowego złożonego z kilku taśmociągów, wind oraz obrotnic. Obiektami transportowanymi w systemie były palety. Weryfikację przeprowadzono na podstawie symulacji dwóch modeli. W celu ułatwienia obserwacji procesu symulacji, modele zostały wyposażone w wizualizację 3D. Do testów użyto wersji demonstracyjnej programu. Z tego względu konieczne było wprowadzenie w modelach pewnych uproszczeń.
EN
In this paper an analysis of Showflow simulation program functionality is presented. Special attention was given to the possibility of modeling complex transportation systems. The analysis was performed on an example of a transport system composed from several conveyors, elevators and turntables. In this system pallets were transported. Verification of functionality was performed by two models simulation. In order to facilitate observation of the simulation process models were equipped with 3D visualization. A demo version of Showflow program was used for testing. For this reason, it was necessary to introduce some simplifications in the models.
2
Content available Budowa i testowanie modułów funkcjonalnych w programie Arena do modelowania i sterowania wybranymi obiektami systemu produkcyjnego
Madej G., Małopolski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2014
|
R. 18, nr 7-8
106--111
PL
W artykule przedstawiono metodę budowania nowych modułów funkcjonalnych w programie symulacyjnym Arena. Opracowano dwa moduły symulujące działanie dwóch złożonych obiektów transportowych przykładowego systemu produkcyjnego i przystosowano te moduły do współpracy ze sterownikami PLC. Zbudowano model symulacyjny z użyciem nowych modułów i przeprowadzono sterowanie ich działaniem za pomocą sterownika PLC.
EN
The article presents a method to build new functional modules in the Arena simulation software. Two modules have been developed to simulate the operation of two complex objects of transport in exemplary production system. These modules were adapted to interact with PLCs. Simulation model was built using the new modules and control their operation was carried out by the PLC controller.
3
Content available remote Zastosowanie symulacji komputerowej z elementami grafiki 3D do projektowania systemów transportowych
Małopolski W.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 2CD
PL
W artykule opisano możliwość wykorzystania programu Arena do modelowania i symulacji procesów dyskretnych jako narzędzia wspomagającego projektowanie systemów transportowych. Dla prostego systemu produkcyjnego opracowano model symulacyjny zawierający system transportowy składający się z transportera i taśmociągu. W celu ułatwienia analizy poprawności działania systemu transportowego zbudowano wizualizację z elementami grafiki 3D.
EN
A possibility of using Arena software for modeling and simulation of discrete processes as a tool to support transport systems design is presented in this paper. For a simple production system simulation model was developed that contains the transport system consisting of transporter and conveyor. In order to facilitate the analysis of the operation of the transport system was built 3D visualization.
4
Wybrane zagadnienia modelowania i symulacji systemów transportowych zbudowanych z taśmociągów w programie Arena
Małopolski W.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
7051--7057
PL
W artykule opisano pewne problemy związane z budowaniem poprawnych modeli symulacyjnych w programie Arena. Uwagę poświęcono modelowaniu systemów transportowych zbudowanych z taśmociągów. Jako modelowany system przyjęto pojedynczy prosty taśmociąg. Dla tak zdefiniowanego systemu transportowego zbudowano kolejno trzy modele symulacyjne. W każdym kolejnym modelu eliminowano pewne błędy. W ten sposób, na przykładzie trzeciego modelu, przestawiono prawidłową metodykę budowania modeli taśmociągów.
EN
This paper describes some problems associated with building the correct simulation models in Arena. Attention is given to modeling transportation systems built with belt conveyors. One simple belt conveyor is an example of modeled system. For such transportation system three simulation models was built successively. In each successive model some errors was eliminated. In this way, based on the third model, the correct method of modeling belt conveyors was presented.This paper describes some problems associated with building the correct simulation models in Arena. Attention is given to modeling transportation systems built with belt conveyors. One simple belt conveyor is an example of modeled system. For such transportation system three simulation models was built successively. In each successive model some errors was eliminated. In this way, based on the third model, the correct method of modeling belt conveyors was presented.
5
Optymalizacja wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym za pomocą symulacji komputerowej
Małopolski W.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
4162--4169
PL
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania symulacji komputerowej do optymalizacji wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym. Opisano przykładowy system produkcyjny z podsystemem transportowym. Zbudowano model symulacyjny w programie Arena. Dokonano weryfikacji poprawności zbudowanego modelu. Do optymalizacji wykorzystano program OptQuest. Zdefiniowano parametry wymagane do przeprowadzenia procesu optymalizacji. Zdefiniowano funkcję celu i przeprowadzono optymalizację. Optymalizacja polegała na symulowaniu skończonej liczby możliwych rozwiązań. W efekcie końcowym znaleziono optymalną liczebność zasobów systemu produkcyjnego, przy której uzyskano najlepsze wykorzystanie robota mobilnego.
EN
The paper presents the possibility of using computer simulation to optimize the AGV utilization in the transportation system. An example of a manufacturing system with a transportation subsystem was described. The simulation model of manufacturing system was built in the Arena software and the correctness of the constructed model was verified. OptQuest software was used to perform optimization. All parameters required to perform the optimization process and objective function were defined. Optimization was based on simulation of a finite number of possible solutions. In the end, the optimal number of resources of manufacturing system, which allow to achieve the best utilization of a mobile robot, was found.
6
Badanie efektywności metody sterowania linią transportową za pomocą symulacji komputerowej
Małopolski W.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
4155--4161
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie symulacji komputerowej do badania efektywności metod sterowania przykładową linią transportową. W skład linii wchodzi taśmociąg główny i 18 taśmociągów pomocniczych. Aby przeprowadzić badania zbudowano model symulacyjny linii w programie Arena. Na podstawie symulacji określono minimalną prędkość taśmociągów, która jest wymagana do efektywnego działania linii transportowej. Zaproponowano następnie dwa warianty modyfikacji linii i dokonano weryfikacji ich efektywności za pomocą symulacji komputerowej. Dzięki modyfikacjom uzyskano duże obniżenie wymaganej minimalnej prędkości taśmociągów, przy której linia działa efektywnie. W celu ułatwienia sterowania linią sprawdzono na drodze symulacyjnej możliwość dokonania logicznego podziału taśmociągu głównego na segmenty o takiej samej długości. W efekcie końcowym zaproponowano efektywne i łatwe do sterowania rozwiązanie przykładowej linii transportowej.
EN
The article describes the use of computer simulation for performance analysis of belt conveyor control method. The transportation line consists of one main belt conveyor and 18 auxiliary conveyors. To perform the analysis of transportation line a simulation model was built in Arena software. The minimum conveyors speed, which is required for the efficient operation, was specified on the basis of the simulation. Two additional variants of the modified transportation lines were proposed and their effectiveness was verified by computer simulation. A substantial reduction of the required minimum conveyors speed was achieved by the modifications at which the transportation line runs more efficiently. In order to facilitate the transportation line control the possibility of logical division of the main conveyor belt into segments of the same length was verified by simulation. In the end an efficient and easy solution for the sample belt conveyor control was proposed.
7
Content available Weryfikacja metody sterowania spaletyzowaną linią transportową za pomocą symulacji komputerowej
Małopolski W.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
2869--2876, CD
PL
W artykule przedstawiono problematykę sterowania spaletyzowaną linią transportową złożoną z kilku taśmociągów. Jako obiekt badań przyjęto przykładową linię wzorowaną na rozwiązaniu rzeczywistym. Badaniom poddano dwie metody sterowania: synchroniczną i asynchroniczną. Aby zweryfikować efektywność tych metod, zbudowano modele symulacyjne w programie Arena i przeprowadzono szereg symulacji.
EN
The paper discusses the problem of pallet conveyor line control method. A test object, an example conveyor line (composed of several belts) is modeled on a real solution. The study involved two control methods: synchronous and asynchronous. To verify the effectiveness of these methods, simulation models were built in the Arena software.
8
System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów
Zając J., Chwajoł G., Więk T., Krupa K., Małopolski W., Słota A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
327--338
PL
W artykule przedstawiono efekty prac zrealizowanych w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, związanych z budową systemu transportu międzyoperacyjnego, złożonego z automatycznie sterowanych pojazdów. Omówiono podstawowe założenia konstrukcyjne wykonanych pojazdów oraz zaprezentowano opracowany system sterowania zintegrowanymi podsystemami transportowym i wytwarzania. Przedstawiono również rezultaty, przeprowadzonych w programie ARKNA, testów poprawności funkcjonowania zastosowanych algorytmów.
EN
The paper presents an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-inprocess movement, built in Production Engineering Institute at Cracow University of Technology. It describes design and operational parameters of built vehicles as well as it presents the principles of integration of AGVs control subsystem with the AIM multiagent manufacturing control system. Furthermore, results of verification of applied path-finding, anti-collision and anti-deadlock algorithms have been added.
9
Content available Testowanie programów dla PLC w środowisku symulacyjnym Arena
Małopolski W., Madej G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
424-428
PL
W artykule przedstawiono metodę integracji sterownika PLC, a dokładnie jego emulatora, z modelem sterowanego obiektu zbudowanym w środowisku symulacyjnym Arena. Celem takiej integracji jest sprawdzenie poprawności działania programu sterującego oraz samego sterowanego obiektu.
EN
This paper presents a method of integrating the PLC emulator with controlled object model built in Arena simulation environment. The aim of such integration is to check the correct operation of the control program and the controlled object.
10
Weryfikacja efektywności sterowania podsystemem transportowym zbudowanym z automatycznie sterowanych pojazdów w programie symulacyjnym Arena
Zając J., Małopolski W.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W pracy omówiono problematykę sterowania podsystemem transportowym zbudowanym z automatycznie sterowanych pojazdów. Zaproponowano metodę sterowania uwzględniającą problematykę przeciwdziałania kolizjom i blokadom. W celu unikania blokad zastosowano metodę rezerwacji procesowej. Aby zweryfikować efektywności opracowanej metody sterowania zbudowano model symulacyjny w programie Arena i przeprowadzono badania, które potwierdziły jej skuteczność.
EN
The paper discusses the problems of transportation control subsystem of automatically controlled vehicles. The collision-free and deadlock-free control method was proposed. Process reservation method is applied for deadlock avoidance. Simulation model was built using Arena simulation program to verify the effectiveness of the control method. Computer experiments confirmed the effectiveness of the method.
11
Implementacja algorytmu A* do wyznaczania tras przejazdu w programie symulacyjnym Arena
Małopolski W.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W artykule przedstawiono metodę implementacji algorytmu A* za pomocą bloków funkcjonalnych w programie symulacyjnym Arena do wyznaczania trasy przejazdu pojazdów w podsystemie transportowym. W celu poprawienia efektywności działania algorytmu, zaproponowano metodę kodowania informacji opisującej dopuszczalne kierunki przejazdu pojazdów. Aby zweryfikować zaproponowane rozwiązanie zbudowano model symulacyjny i przeprowadzono badania, które potwierdziły jego efektywność.
EN
This paper presents a method for the A* algorithm implementation using the functional blocks in the Arena simulation program to determine the routes of vehicles in the transport subsystem. In order to improve the efficiency of the algorithm, a method of encoding information describing the allowable directions of the move of vehicles was proposed. The simulation model was built to verify the proposed solution. The simulations confirmed the effectiveness of this solution.
12
Content available remote Modelowanie i optymalizacja systemów wytwarzania w programie Arena
Małopolski W.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2012
|
R. 109, z. 8-M
91--108
PL
W artykule przedstawiono problematykę budowania modeli symulacyjnych dyskretnych systemów wytwarzania w programie Arena. Opisano metodę analizy funkcjonalnej systemu wytwarzania wspomagającą poprawną budowę modeli symulacyjnych. Zaprezentowano przebieg procesu optymalizacji systemu wytwarzania na podstawie symulacji komputerowej.
EN
In this paper the problem of building simulation models of discrete manufacturing systems in the Arena is presented. A method of functional analysis of manufacturing system supporting the correct building of simulation models is described. The optimization process of manufacturing system based on computer simulations is presented.
13
Content available Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym ARENA
Małopolski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
364-372
PL
W artykule przedstawiono model systemu transportowego, zbudowany w środowisku symulacyjnym Arena, który umożliwia dowolne wyznaczanie trasy przejazdu obiektu systemu transportowego. Opisano również sposób integracji modelu z aplikacją zewnętrzną, co umożliwia wykorzystanie Areny do testowania algorytmów sterujących systemem transportowym.
EN
This paper presents a transportation system model, developed in Arena simulation software, which enables optional determination of route of transportation system objects. In this paper an integration of model with external desktop applications is presented too. Therefore Arena can be used for testing transportation system control algorithms.
14
Zapobieganie lokalnym kolizjom w modelu symulacyjnym systemu transportowego
Małopolski W.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
W artykule przedstawiono problematykę związaną z powstawaniem lokalnych kolizji między obiektami systemu transportowego i produkcyjnego. Zaproponowano metodę rozwiązania tego problemu wykorzystującą tablicę przepływu. Metodę tą zaimplementowano w modelu symulacyjnym systemu produkcyjnego i zweryfikowano przeprowadzając eksperyment symulacyjny.
EN
In this paper problems with local collisions between objects of transportation and manufacturing systems are presented. The solution of these problems based on matrix table of flow is proposed. This method was implemented in simulation model of manufacturing system and verified by simulation experiment.
15
Metoda zapobiegania blokadom systemu transportowego w modelu symulacyjnym
Małopolski W.
Logistyka
|
2011
|
nr 3
PL
W artykule przedstawiono łatwą do zaimplementowania w modelu symulacyjnym metodę zapobiegania blokadom systemu autonomicznych robotów mobilnych - wózków. W metodzie tej wykorzystano podejście oparte na kolejkach. W pierwszej części artykułu przedstawiono sposób budowania modelu symulacyjnego systemu transportowego w programie Arena. Druga część opisuje metodę zapobiegania blokadom. Poprawność tej metody została potwierdzona przez eksperyment symulacyjny.
EN
In this paper easy to implementation into simulation model deadlock prevention method for an automated guided vehicle (AGV) system is presented. This method uses a queue approach. The first part of this paper presents a way of building simulation model of AGV system in Arena software. In the second part deadlock prevention method is presented. The validity of this method was confirmed by simulation experiment.
16
Analiza wpływu zastosowania maszyn wirtualnych na wydajność obliczeń współbieżnych
Syrek M., Małopolski W.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W artykule opisano wpływ wykorzystania maszyn wirtualnych na szybkość realizowania obliczeń współbieżnych. Testowano działający współbieżnie program do sortowania danych zapisanych w tablicy. Porównano wyniki testów obliczeń w systemie zainstalowanym natywnie i w środowisku maszyny wirtualnej.
EN
The article describes the impact of the use of virtual machines on speed of concurrent computation. In the experiment the concurrently running program to sort the data stored in the array was tested. The test results of calculations on the operating system running natively and in a virtual machine environment was compared.
17
Sterowanie ESP z wykorzystaniem idei KANBAN
Małopolski W.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 129
287-294
PL
W artykule jest przedstawiona oryginalna metoda sterowania działaniem elastycznego systemu produkcyjnego (ESP). Jest ona oparta na idei KANBAN i pozwala między innymi na zapobieganie powstawaniu zastojów i efektywną eksploatację systemu.
EN
In this paper the original method for flexible manufacturing system (FMS) control is presented. This method is based on KANBAN idea and it allows among other things for deadlock prevention and manufacturing system effective utilisation.
18
Tool monitoring system in FMS
Karbowski K., Małopolski W.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1999
|
Vol. 72, nr 33
339-346
EN
In the paper the tool monitoring system integrated with FMS control system is presented. The most important attribute of FMS, which is the part of Computer Integrated Manufacturing, should be an easy adaptation to inside and outside manufacturing system state. It is possible with using monitoring system, which can take into account needed information on control level. For example, the information about tool breakage and wear is very important for the control system. Tool monitoring system is based on measure of cutting force, the root mean square value (RMS) of acoustic emission and the flank or crater wear. The information about prediction of tool wear and the catastrophical tool wear are integrated in FMS control system.
PL
W referacie opisano system monitorowania stanu narzędzia zastosowany w elastycznym systemie produkcyjnym. Układ nadzorowania umożliwia przesłania do sterownika ESP informacji dotyczących aktualnego stanu zużycia ściernego ostrza skrawającego (algorytm identyfikacji wykorzystuje sieci neuronowe) oraz informacji o katastroficznym stępianiu ostrza.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.