PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Non - invasive identification of servo drive parameters
Neugebauer R., Hellmich A., Hofmann S., Schlegel H.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2012
|
Vol. 6, No. 2
13-16
EN
For the tuning of servo controllers as well as for monitoring functions, significant parameters of the controlled system are required. In contrast to identification methods with determined input signals, the paper focuses on the problem of identification with regular process movements (non-invasive identification), leading to a lack of power density in some frequency ranges. A nonlinear Least Squares (LS) approach with single mass system and friction characteristic is investigated regarding the accomplishable accuracy and necessary constraints. The proposed method is applicable on industrial motion controllers and has been carried out with a multitude of input sequences. To verify the performance of the approach, achieved experimental results for the model parameters are exposed.
2
Content available remote Pierwiastek copernicium - dlaczego istnieje i jak został wytworzony
Hofmann S.
Postępy Fizyki
|
2011
|
T. 62, z. 5
232-235
PL
Przedstawiono krótki zarys historii fizyki superciężkich pierwiastków. Główną uwagę skupiono na doświadczeniach przeprowadzonych w laboratorium GSI (Darmstadt), gdzie w lutym 1996 roku wytworzono nowy pierwiastek chemiczny o liczbie atomowej 112, który nazwano "copernicium". W zarysie przedstawiono aspekty teoretyczne tego odkrycia.
EN
A brief account of the history of physics of superheavy elements is given. Special attention is focused on experiments performed at the GSI laboratory in Darmstadt, where in February 1996 the new chemical element with atomic number 112 named "copemicium" was produced. Theoretical aspects of this discovery are outlined.
3
Content available Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Neugebauer R., Hofmann S., Hellmich A., Schlegel H.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 2
175-184
EN
Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
PL
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
4
Content available Non-invasive parameter identification by using the least squares method
Neugebauer R., Hellmich A., Hofmann S., Schlegel H.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 2
185-194
EN
The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.