PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelling of an electric drive based on a DC motor and variable load influence examination
Nakonechnyi Markiyan, Ivakhiv Orest, Nakonechnyii Yurii, Velgan Roman, Plewako Jolanta
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
163--168
EN
A mathematical model of an electric drive created on the basis of a direct current motor with different types of excitation - independent, parallel and serial - was formed. Their characteristics were studied in the Simulink environment, and how taking into account the variable load of the electric drive caused by the arm of the robot affects this model. Such load is the source of the nonlinear component, which is introduced into the equation of motion of the electric drive and which must be taken into account in the design of the robot arm control system.
PL
Opracowano model matematyczny napędu elektrycznego, stworzony na bazie silnika prądu stałego o różnych rodzajach wzbudzenia – niezależnym, równoległym i szeregowym. Zbadano ich charakterystyki w środowisku Simulink oraz określono, jaki wpływ ma to na model uwzględniający zmienne obciążenie napędu elektrycznego wytwarzane przez ramię robota. Obciążenie to jest źródłem składowej nieliniowej, która jest wprowadzana do równania ruchu napędu elektrycznego i którą należy uwzględnić przy projektowaniu układu sterowania ramieniem robota.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.